用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]即,，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 [5]國內(nèi)使用梯形圖的人多,，指令表語言使用的也較多,，歐洲人比較偏愛功能塊圖。寶山區(qū)智能化PLC控制24小時服務(wù)

（2）根據(jù)梯形圖中的個觸點的狀態(tài)的邏輯關(guān)系,，求出與圖中個線對應(yīng)的編程元件的ON/OFF的狀態(tài),，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下,，從左到右的順序進行的,。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用,。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。（3）編程元件的常開觸點的狀態(tài)來進行的,。（4）輸入繼電器的狀態(tài)***地取決于對應(yīng)的外部輸入電路通斷狀態(tài),，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈,。CPU相當于人的大腦，存儲器是存儲文件的,。把文件掃描,，在把文件打印出來，這是I/O的功能,，相當與人的五官,。編程器用于用戶程序的編制,，調(diào)試檢查和監(jiān)視，還可通過鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。電源是提供PLC的能源,。 [1]黃浦區(qū)通用PLC控制服務(wù)價格將整體式PLC和模塊式PLC的特點結(jié)合起來,，即構(gòu)成所謂疊裝式PLC,。

PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU,、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小,、價格低的特點。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,，如CPU模塊,、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊,。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結(jié)合起來,，即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU,、電源,、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的,，并且各模塊可以一層層地疊裝起來,。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置，還可以做得體積小巧,。 [10]

1969年美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)上述要求,，研制出世界上***臺可編程序控制器，并在通用公司汽車生產(chǎn)線上***應(yīng)用成功,，實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動控制,。其后日本、德國等相繼引入,，可編程序控制器迅速發(fā)展起來,。但這一時期它主要用于順序控制，雖然也采用了計算機的設(shè)計思想，但當時只能進行邏輯運算,，故稱為可編程序邏輯控制器,，簡稱PLC（Programmable Logic Controller）,。20世紀70年代后期,，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程邏輯控制器更多地具有計算機功能,，不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯,，還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能,，真正成為一種電子計算機工業(yè)控制裝置,，而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能遠遠超出邏輯控制,、順序控制的范圍,，故稱為可編程序控制器，簡稱PC（Programmablc Controller）,。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆,，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫?？删幊绦蚩刂破饕环N計算機部件,，其創(chuàng)建時間可以追溯到20世紀60年代。

可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱,，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求,，并影響平均維修時間。 [5]6,、處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作,。從實時性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好,，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失,。 [5]處理速度與用戶程序的長度,、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān),?？删幊踢壿嬁刂破鹘狱c的響應(yīng)快、速度高,，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls,，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K,；大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K存儲器組件有兩種：ROM和RAM,。寶山區(qū)智能化PLC控制24小時服務(wù)

把文件掃描，在把文件打印出來,，這是I/O的功能,，相當與人的五官。寶山區(qū)智能化PLC控制24小時服務(wù)

3,、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議（如TCP/IP）,，需要時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標準,，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò),。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口,、常用DCS接口等,；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國際標準,，通信距離應(yīng)滿足裝置實際要求,。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,，通信負荷不大于60%,。可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： [5]寶山區(qū)智能化PLC控制24小時服務(wù)

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