可編程序控制器（Programmable Controllers,，簡(jiǎn)稱PLC）是一種計(jì)算機(jī)部件，其創(chuàng)建時(shí)間可以追溯到20世紀(jì)60年代,。它主要由微處理器（CPU）,、存儲(chǔ)器（包括ROM和RAM）、輸入/輸出單元（I/O）,、編程器和電源組成,。PLC的工作原理是基于無(wú)限循環(huán)掃描，通過(guò)這種方式,，它能夠持續(xù)監(jiān)測(cè)輸入信號(hào)并根據(jù)預(yù)設(shè)的程序邏輯執(zhí)行相應(yīng)的輸出操作,。這種控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，用于控制和管理各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程可編程序控制器的結(jié)構(gòu)可編程序控制器其實(shí)和微機(jī)差不多,。由微處理器（CPU）,，存儲(chǔ)器（ROM，RAM）,，輸入/輸出單元（I/O）,，編程器和電源。CPU相當(dāng)于人的大腦,，存儲(chǔ)器是存儲(chǔ)文件的,。把文件掃描，在把文件打印出來(lái),，這是I/O的功能,，相當(dāng)與人的五官。編程器用于用戶程序的編制,，調(diào)試檢查和監(jiān)視,，還可通過(guò)鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。電源是提供PLC的能源,。,。大型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)1000以上（組合試）,。閔行區(qū)常規(guī)PLC控制價(jià)目

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器,，后來(lái)隨著不斷地發(fā)展,，這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制,、模擬控制,、多機(jī)通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),，但是由于它的簡(jiǎn)寫PC與個(gè)人電腦(Personal Computer)的簡(jiǎn)寫相***,，加上習(xí)慣的原因，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,，并仍使用PLC這一縮寫,。 [2]工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型電腦的主機(jī)，其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)使其被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)控制領(lǐng)域,。不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,，或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類PLC控制器的大量使用,。PLC的生產(chǎn)廠商很多,，如西門子、施耐德,、三菱,、臺(tái)達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供,。 [2]閔行區(qū)常規(guī)PLC控制價(jià)目編程器用于用戶程序的編制，調(diào)試檢查和監(jiān)視,，還可通過(guò)鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù),。

4、編程功能離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU,，編程器在編程模式時(shí),，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,，不能進(jìn)行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),，下一掃描周期,，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,，在大中型可編程邏輯控制器中常采用,。 [5]

一般實(shí)現(xiàn)時(shí),，不是直接依據(jù)這些原理，因?yàn)榧怃J的采樣信號(hào)很難獲得,，因此,，這兩次濾波（Sa函數(shù)和理想低通）可以合并（級(jí)聯(lián)）,，并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的，所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成,。 [5]2. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的系統(tǒng),，是一個(gè)濾波、采樣保持和編碼的過(guò)程,。 [5]模擬信號(hào)經(jīng)帶限濾波,，采樣保持電路，變?yōu)殡A梯形狀信號(hào),，然后通過(guò)編碼器,， 使得階梯狀信號(hào)中的各個(gè)電平變?yōu)槎M(jìn)制碼。 [5]PLC產(chǎn)品的種類繁多,。PLC的型號(hào)不同,，對(duì)應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性能,、容量,、指令系統(tǒng)、編程方式,、價(jià)格等均各不相同,，適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此,，合理選用PLC,，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。換句說(shuō)法說(shuō)：開關(guān)量是真實(shí)物體,，而模擬量是一個(gè)虛擬物體,，比如在電腦上畫畫等.

20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要,。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī),、誕生了各種各樣的特殊功能單元,、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本組成如圖1所示,，基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下： [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,，大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 [6這種控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,，用于控制和管理各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程,。閔行區(qū)常規(guī)PLC控制價(jià)目

輸入繼電器的狀態(tài)地取決于對(duì)應(yīng)的外部輸入電路通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈,。閔行區(qū)常規(guī)PLC控制價(jià)目

控制器類型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位,、4位,、8位、16位,、32位,、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,，因此用戶選擇的余地較小,，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng),。閔行區(qū)常規(guī)PLC控制價(jià)目

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