（2）根據(jù)梯形圖中的個(gè)觸點(diǎn)的狀態(tài)的邏輯關(guān)系,，求出與圖中個(gè)線對(duì)應(yīng)的編程元件的ON/OFF的狀態(tài),，稱為梯形圖的邏輯解算,。邏輯解算是按梯形圖中從上到下,，從左到右的順序進(jìn)行的,。解算的結(jié)果,，馬上可以被后面的邏輯解算所利用,。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。（3）編程元件的常開觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的,。（4）輸入繼電器的狀態(tài)***地取決于對(duì)應(yīng)的外部輸入電路通斷狀態(tài),，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。CPU相當(dāng)于人的大腦，存儲(chǔ)器是存儲(chǔ)文件的,。把文件掃描,，在把文件打印出來，這是I/O的功能,，相當(dāng)與人的五官,。編程器用于用戶程序的編制，調(diào)試檢查和監(jiān)視,，還可通過鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。電源是提供PLC的能源,。 [1]可編程控制器由內(nèi)部CPU,，指令及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、輸入輸出單元,、電源模塊,、數(shù)字模擬等單元所模塊化組合成。閔行區(qū)附近PLC控制24小時(shí)服務(wù)

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,，其工作過程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間,，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號(hào),，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。 [5]奉賢區(qū)附近PLC控制價(jià)目輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。

什么是開關(guān)量?什么是模擬量?開關(guān)量*有兩種相反的工作狀態(tài)，例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電,，觸電的接通和斷開,，PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號(hào)。有的PLC（例如西門子的S7系列）將開關(guān)量稱為數(shù)字量,。模擬量是連續(xù)變化的物理量,，例如電壓，溫度,，壓力和轉(zhuǎn)速等PLC,，不能直接處理模擬量，需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器,，將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號(hào)成正比的數(shù)字量,。PLC中的數(shù)字量（例如PID控制器的輸出）需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流，供外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)（例如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥或變頻器）使用,。

可編程序控制器（Programmable Controllers,，簡(jiǎn)稱PLC）是一種計(jì)算機(jī)部件，其創(chuàng)建時(shí)間可以追溯到20世紀(jì)60年代,。它主要由微處理器（CPU）,、存儲(chǔ)器（包括ROM和RAM）、輸入/輸出單元（I/O）,、編程器和電源組成,。PLC的工作原理是基于無限循環(huán)掃描，通過這種方式,，它能夠持續(xù)監(jiān)測(cè)輸入信號(hào)并根據(jù)預(yù)設(shè)的程序邏輯執(zhí)行相應(yīng)的輸出操作,。這種控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，用于控制和管理各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程可編程序控制器的結(jié)構(gòu)可編程序控制器其實(shí)和微機(jī)差不多,。由微處理器（CPU）,，存儲(chǔ)器（ROM，RAM）,，輸入/輸出單元（I/O）,，編程器和電源。CPU相當(dāng)于人的大腦,，存儲(chǔ)器是存儲(chǔ)文件的,。把文件掃描，在把文件打印出來,，這是I/O的功能,，相當(dāng)與人的五官。編程器用于用戶程序的編制,，調(diào)試檢查和監(jiān)視,，還可通過鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。電源是提供PLC的能源。,。輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。

那么什么是開關(guān)量?什么是模擬量?開關(guān)量不是通電，就是斷電,，或稱為0和1,，0**通電，1**斷電,。例如,，按鈕，開關(guān),，時(shí)間繼電器,，過電流壓力繼電器，這類屬于輸入,，輸出的有接觸器,，繼電器，電磁閥,，等模擬量是一種連續(xù)變化的量,，例如，輸入的有：傳感器,，（好多種）輸出的有：伺服電動(dòng)機(jī),，電磁閥，距離,，速度,，等控制信號(hào)。換句說法說：開關(guān)量是真實(shí)物體,，而模擬量是一個(gè)虛擬物體,，比如在電腦上畫畫等.哪些編程語言**常用?梯形圖是使用**多的PLC圖形語言。梯形圖與繼電器電路相似,，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適合于開關(guān)量邏輯控制,。循環(huán)掃描,，一周期掃描時(shí)間為10ms左右，因此PLC故障率低,，不易壞,，可靠性高。間,。浦東新區(qū)安裝PLC控制價(jià)目

電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,，大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電,。閔行區(qū)附近PLC控制24小時(shí)服務(wù)

可編程序控制器的產(chǎn)生20世紀(jì)60年代,，由于小型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機(jī)群控的發(fā)展,，人們?cè)噲D用小型計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制,。但采用小型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制價(jià)格昂貴,，輸入、輸出電路不匹配,，編程技術(shù)復(fù)雜,，因而沒能得到推廣和應(yīng)用。20世紀(jì)60年代末期,，美國(guó)汽車制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈,，為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，在1968年美國(guó)通用汽車公司首先公開招標(biāo),，對(duì)控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短,，更改容易，接線簡(jiǎn)單,，成本低,；②它能把計(jì)算機(jī)的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來。但編程又比計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單易學(xué),、操作方便,；③系統(tǒng)通用性強(qiáng)。閔行區(qū)附近PLC控制24小時(shí)服務(wù)

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