機器人的細分上，可能很多人都有不一樣的見解,，但如果真的細分的話,，種類上可以分成幾十種，比如工業(yè)領域的各種機械臂，按照工種不同劃分焊接機器人、搬運機器人、裝載機器人,、噴涂機器人等，針對機器人細分筆者看到相對比較詳盡的應該算是機器人大講堂在2016年的機器人劃分,。服務機器人劃分主要分為兩種吧,，一個是行業(yè)運用，一個則是家用為主,，比較常見的應該算是教育類機器人,、掃地機器人、物流機器人,、迎賓機器人之類的,，當然了，近也看到很多司法機器人,、消毒機器人等,，都會隨著行業(yè)發(fā)展，出現更多各類機器人,。機器人可以通過自主學習提高自身的理解能力,。高速度機器人

1968年，美國斯坦福國際研究所成功研制出移動式機器人Shakey,，它是世界上臺帶有人工智能的機器人,，能夠自主進行感知、環(huán)境建模,、行為規(guī)劃等任務。該機器配有電視攝像機,、三角法測距儀,、碰撞傳感器、驅動電動以及編碼器等硬件設備,，并由兩臺計算機通過無線通信系統控制,。限于當時的計算水平，Shakey需要相當大的機房支持其進行功能運算，同時規(guī)劃行動也往往要耗時數小時,。幾經迭代,，機器人形態(tài)也越發(fā)多樣性，從初的工業(yè)機器人形態(tài)衍生出各種形態(tài)機器人,，或根據運用場景不同,，研發(fā)側重點也不一樣，比如消防機器人,、配送機器人,、醫(yī)療機器人、教育機器人等,，也可能因為場景不同,，終形態(tài)截然不同如：仿人機器人、仿真機器人,、AI機器人,，軟體機器人等。遂寧低振動機器人批發(fā)機器人可以通過自主學習提高自身的執(zhí)行能力,。

英語里“機器人”(Robot)這個術語來自于捷克語單詞robota,，通常譯作“強制勞動者”。用它來描述大多數機器人是十分貼切的,。世界上的機器人大多用來從事繁重的重復性制造工作,。它們負責那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務,。z常見的制造類機器人是機器臂,。一部典型的機器臂由七個金屬部件構成，它們是用六個關節(jié)接起來的,。計算機將旋轉與每個關節(jié)分別相連的步進式馬達,，以便控制機器人（某些大型機器臂使用液壓或氣動系統）。與普通馬達不同,，步進式馬達會以增量方式精確移動,。這使計算機可以精確地移動機器臂，使機器臂不斷重復完全相同的動作,。機器人利用運動傳感器來確保自己完全按正確的量移動,。這種帶有六個關節(jié)的工業(yè)機器人與人類的手臂極為相似，它具有相當于肩膀,、肘部和腕部的部位,。它的“肩膀”通常安裝在一個固定的基座結構（而不是移動的身體）上。這種類型的機器人有六個自由度,，也就是說,，它能向六個不同的方向轉動,。與之相比，人的手臂有七個自由度,。

機器人發(fā)展是大趨勢也是必要,，主要是兩大因素，科技水平的整體提升,，另一個則是更深層次的需求驟增（倒逼產業(yè)升級）,；科技水平提升的表現相對明顯；機器人是眾多科技產物中技術含量比較高的,，不管是工業(yè)機器人還是其他領域機器人,，涵蓋硬件層面、軟件,、算法,、制造工藝，結構,、驅動,、感知、環(huán)境交互,、AI識別,、人機交互、控制系統等相關技術,，每一個技術均是行業(yè)比較高科技水平的結晶之作,；根據運用場景的不同可能涉及到安全性、精細性,、交互性,、智能性、靈活性等,，每一項嚴苛要求對應時代科技水平門檻,，從初代工業(yè)機器人的基礎產線作業(yè)到現今的精細化的作業(yè)具有天翻地覆變化，從初的基礎工種慢慢往更多領域開發(fā),，科技水平整體提升能夠帶動更多的產業(yè)升級,。機器人可以通過自主學習提高自身的安全性。

個人計算機以其的適應能力為標志,。標準化的硬件和編程語言使計算機工程師和業(yè)余程序員們可以根據其特定目的制造計算機,。計算機零件與工藝用品有幾分相似，它們的用途不計其數,。迄今為止的大多數機器人更像是廚房用具,。機器人**們將它們制造出來以專門用于特定用途。但是它們對完全不同的應用場景的適應能力并不是很好,。這種情況正在改變,。一家名叫Evolution Robotics的公司開創(chuàng)了適應型機器人軟硬件領域的先河。該公司希望憑借一款易用的“機器人開發(fā)人員工具包”開拓出自己的利基市場,。這個工具包有一個開放式軟件平臺,，專門提供各種常用的機器人功能。例如,，機器人學家可以很容易地將跟蹤目標,、聽從語音指令和繞過障礙物的能力賦予它們的作品。從技術角度來看,，這些功能并不具有性的意義,，但不同尋常的是，它們集成在一個簡單的軟件包中,。機器人可以通過自主學習提高自身的記憶能力,。眉山緊湊型機器人一站式服務

機器人可以在建筑領域進行自動化施工。高速度機器人

這類機器人就如它的名稱,，是一種外形跟人體相似的機器人,，不過不一定會復制出整個人體，而是因應它的功能,，做出類似人類身體的某一個部分,。看到下圖的人形機器人,，不知道大家會不會有種在看科幻片的感覺,。相比于剛才介紹的機械手臂或移動機器人，一個像人的機器人似乎才能滿足我們對未來的想象,。那么當前人形機器人發(fā)展到什么地步呢,？假如以科幻片那種有思考能力，動作靈活的機器人當成標準,，那距離目標還很遙遠,，我們先來看看專精于人形機器人的波士頓動力公司，他們去年是出一段影片,，片中的機器人在各種障礙中玩跑酷,，靈活程度讓全球驚艷。但即便是這種等級的公司也強調這些追趕跑跳的機器人不是常態(tài),，而是透過精心控制與大量調整才能達成,。高速度機器人

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