英語里“機器人”(Robot)這個術語來自于捷克語單詞robota,，通常譯作“強制勞動者”。用它來描述大多數(shù)機器人是十分貼切的。世界上的機器人大多用來從事繁重的重復性制造工作。它們負責那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務,。z常見的制造類機器人是機器臂。一部典型的機器臂由七個金屬部件構成,，它們是用六個關節(jié)接起來的,。計算機將旋轉與每個關節(jié)分別相連的步進式馬達，以便控制機器人（某些大型機器臂使用液壓或氣動系統(tǒng)）,。與普通馬達不同,，步進式馬達會以增量方式精確移動。這使計算機可以精確地移動機器臂,，使機器臂不斷重復完全相同的動作,。機器人利用運動傳感器來確保自己完全按正確的量移動,。這種帶有六個關節(jié)的工業(yè)機器人與人類的手臂極為相似，它具有相當于肩膀,、肘部和腕部的部位,。它的“肩膀”通常安裝在一個固定的基座結構（而不是移動的身體）上。這種類型的機器人有六個自由度,，也就是說,，它能向六個不同的方向轉動。與之相比,，人的手臂有七個自由度。機器人可以在危險環(huán)境中代替人類執(zhí)行任務,。重慶復合型機器人批發(fā)

1.機器人的組成機器人包括三大部分六個子系統(tǒng),，其中三大部分指機械部分、傳感部分和控制部分,，六個子系統(tǒng)是指驅動系統(tǒng),、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng),、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng),、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅動系統(tǒng),。驅動系統(tǒng)就是為了使機器人運行起來給各個關節(jié)即每一個運動自由度安置的傳動裝置,。驅動系統(tǒng)既可以是液壓傳動、氣動傳動,、電動傳動或是把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng),，也可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈條,、輪系,、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。機器人機器人可以在農(nóng)業(yè)領域自動化種植和收割,。

機器人環(huán)境交互系統(tǒng),。機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)的作用是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調?？梢詫⒐I(yè)機器人與外部設備集成為一個功能單元, 如加工制造單元,、焊接單元、裝配單元等,。當然,，也可以是多臺機器人、多臺機床或設備,、多個零件存儲裝置等集成為一個去執(zhí)行復雜任務的功能單元,。人機交互系統(tǒng)的作用是實現(xiàn)操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系,。例如，計算機的標準終端,、指令控制臺,、信息顯示板、危險信號報警器等,。該系統(tǒng)可以分為兩大類,，即指令給定裝置和信息顯示裝置。

從機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新來看,，機器人的關鍵技術仍在研發(fā)和攻克之中,。其中，機器人產(chǎn)業(yè)的共性關鍵技術包含機器人產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設計,，機器人模塊化/標準化體系結構設計,，機器人標準化、高性能,、低成本的執(zhí)行機構,，機器人傳感器、驅動器,、控制器等零部件,，高功率密度能源動力，信息識別與人性化的人機交互,，人機共存安全,，機器人系統(tǒng)集成與應用，性能測試規(guī)范與維護技術等,。智能機器人前沿創(chuàng)新技術的方向包含仿生材料與結構一體化設計,，機器人精密微/納操作，機器人多自由度靈巧操作,，機器人執(zhí)行機構與驅動器一體化設計,。機器人可以通過自主學習提高自身的分析能力。

由研制單一復雜系統(tǒng),，向將其技術,、模塊嵌入制造等裝備的方面發(fā)展。機器人應用領域向助老助殘,、家用服務,、特種服務等方面擴展，在學科上與生機電理論與技術,、納米制造,、生物制造等學科進行交叉創(chuàng)新，科學問題包含新材料,、新感知,、新控制和新認知等,。智能機器人的產(chǎn)業(yè)鏈長、帶動性和輻射性強,，在全球范圍還處于分散發(fā)展階段,。1959年“機器人之父恩格爾伯格創(chuàng)造出世界上個工業(yè)級機器人，讓科幻變成了現(xiàn)實,，用機器人替代人完成特定危險性工作,，從此人類歷史迎來又一次工業(yè)高速發(fā)展期，也為開啟智能生活奠定一定基礎,，甚至有網(wǎng)友笑稱第四次工業(yè)可能也是以此拉開序幕,，但不管如何，從臺機器人制造出來,，在制造業(yè)帶來的高效率確實有目共睹,。機器人可以通過自主學習提高自身的判斷能力。陜西復合型機器人批發(fā)價格

機器人可以通過語音識別和語音合成與人進行交流,。重慶復合型機器人批發(fā)

某些現(xiàn)代機器人還具備有限的學習能力。學習型機器人能夠識別某種動作（如以某種方式移動腿部）是否實現(xiàn)了所需的結果（如繞過障礙物）,。機器人存儲此類信息,，當它下次遇到相同的情景時，會嘗試做出可以成功應對的動作,。同樣,，現(xiàn)代計算機只能在非常有限的情景中做到這一點。它們無法像人類那樣收集所有類型的信息,。一些機器人可以通過模仿人類的動作進行學習,。在日本，機器人**們向一部機器人演示舞蹈動作,，讓它學會了跳舞,。有些機器人具有人際交流能力。Kismet是麻省理工學院人工智能實驗室制作的機器人,，它能識別人類的肢體語言和說話的音調,，并做出相應的反應。Kismet的作者們對成人和嬰兒之間的交互方式很感興趣,，他們之間的交互憑語調和視覺信息就能完成,。這種低層次的交互方式可以作為類人學習系統(tǒng)的基礎。重慶復合型機器人批發(fā)

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