英語(yǔ)里“機(jī)器人”(Robot)這個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)自于捷克語(yǔ)單詞robota，通常譯作“強(qiáng)制勞動(dòng)者”,。用它來(lái)描述大多數(shù)機(jī)器人是十分貼切的,。世界上的機(jī)器人大多用來(lái)從事繁重的重復(fù)性制造工作。它們負(fù)責(zé)那些對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)非常困難,、危險(xiǎn)或枯燥的任務(wù),。z常見(jiàn)的制造類(lèi)機(jī)器人是機(jī)器臂。一部典型的機(jī)器臂由七個(gè)金屬部件構(gòu)成,，它們是用六個(gè)關(guān)節(jié)接起來(lái)的,。計(jì)算機(jī)將旋轉(zhuǎn)與每個(gè)關(guān)節(jié)分別相連的步進(jìn)式馬達(dá)，以便控制機(jī)器人（某些大型機(jī)器臂使用液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)）,。與普通馬達(dá)不同,，步進(jìn)式馬達(dá)會(huì)以增量方式精確移動(dòng)。這使計(jì)算機(jī)可以精確地移動(dòng)機(jī)器臂,，使機(jī)器臂不斷重復(fù)完全相同的動(dòng)作,。機(jī)器人利用運(yùn)動(dòng)傳感器來(lái)確保自己完全按正確的量移動(dòng)。這種帶有六個(gè)關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人與人類(lèi)的手臂極為相似,，它具有相當(dāng)于肩膀,、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安裝在一個(gè)固定的基座結(jié)構(gòu)（而不是移動(dòng)的身體）上,。這種類(lèi)型的機(jī)器人有六個(gè)自由度,，也就是說(shuō)，它能向六個(gè)不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng),。與之相比,，人的手臂有七個(gè)自由度。機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)提高自身的思考能力,。四川臺(tái)面型機(jī)器人供應(yīng)商

大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)裝配線上工作,，負(fù)責(zé)組裝汽車(chē)。在進(jìn)行大量的此類(lèi)工作時(shí),，機(jī)器人的效率比人類(lèi)高得多,，因?yàn)樗鼈兎浅＞_。無(wú)論它們已經(jīng)工作了多少小時(shí),，它們?nèi)阅茉谙嗤奈恢勉@孔,，用相同的力度擰螺釘。制造類(lèi)機(jī)器人在計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)中也發(fā)揮著十分重要的作用,。它們無(wú)比精確的巧手可以將一塊極小的微型芯片組裝起來(lái),。機(jī)器臂的制造和編程難度相對(duì)較低，因?yàn)樗鼈冎辉谝粋€(gè)有限的區(qū)域內(nèi)工作,。如果您要把機(jī)器人送到廣闊的外部世界,，事情就變得有些復(fù)雜了。首要的難題是為機(jī)器人提供一個(gè)可行的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),。如果機(jī)器人只需要在平地上移動(dòng),，輪子或軌道往往是比較好的選擇。如果輪子和軌道足夠?qū)?，它們還適用于較為崎嶇的地形,。但是機(jī)器人的設(shè)計(jì)者往往希望使用腿狀結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼈兊倪m應(yīng)性更強(qiáng),。遂寧吊頂型機(jī)器人批發(fā)機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)提高自身的創(chuàng)新性,。

機(jī)器人的細(xì)分上，可能很多人都有不一樣的見(jiàn)解,，但如果真的細(xì)分的話(huà),，種類(lèi)上可以分成幾十種，比如工業(yè)領(lǐng)域的各種機(jī)械臂,，按照工種不同劃分焊接機(jī)器人,、搬運(yùn)機(jī)器人、裝載機(jī)器人,、噴涂機(jī)器人等,，針對(duì)機(jī)器人細(xì)分筆者看到相對(duì)比較詳盡的應(yīng)該算是機(jī)器人大講堂在2016年的機(jī)器人劃分,。服務(wù)機(jī)器人劃分主要分為兩種吧，一個(gè)是行業(yè)運(yùn)用,，一個(gè)則是家用為主,，比較常見(jiàn)的應(yīng)該算是教育類(lèi)機(jī)器人、掃地機(jī)器人,、物流機(jī)器人,、迎賓機(jī)器人之類(lèi)的，當(dāng)然了,，近也看到很多司法機(jī)器人,、消毒機(jī)器人等，都會(huì)隨著行業(yè)發(fā)展,，出現(xiàn)更多各類(lèi)機(jī)器人,。

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括基座,、手臂,、末端操作器三大 部分。每部分都有若干個(gè)自由度,，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng),，若基座具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人,；若基座不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般包括上臂,、下臂和手腕三部分,。末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是二手指或多手指的手爪,，也可以是噴漆槍,、焊具等作業(yè)工具。感受系統(tǒng),。感受系統(tǒng)包括內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊,，其作用是用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有價(jià)值的信息。由于智能傳感器的使用,使機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性,、 適應(yīng)性和智能化水平得以提高,。雖然人類(lèi)的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是極其靈敏的,但對(duì)于一些特殊的信息,傳感器比人類(lèi)的感受系統(tǒng)更準(zhǔn)。機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)提高自身的理解能力,。

人工智能在很大程度上還只是理論,。科學(xué)家們針對(duì)人類(lèi)學(xué)習(xí)和思考的原理提出假說(shuō)，然后利用機(jī)器人來(lái)實(shí)驗(yàn)他們的想法,。正如機(jī)器人的物理設(shè)計(jì)是了解動(dòng)物和人類(lèi)解剖學(xué)的便利工具,，對(duì)人工智能的研究也有助于理解自然智能的工作原理。對(duì)于某些機(jī)器人**而言,，這種見(jiàn)解是設(shè)計(jì)機(jī)器人的目標(biāo),。其他人則在幻想一個(gè)人類(lèi)與智能機(jī)器共同生活的世界，在這個(gè)世界里,，人類(lèi)使用各種小型機(jī)器人來(lái)從事手工勞動(dòng)、健康護(hù)理和通信,。許多機(jī)器人**預(yù)言,，機(jī)器人的進(jìn)化終將使我們徹底成為半機(jī)器人，即與機(jī)器融合的人類(lèi),。有理由相信,，未來(lái)的人類(lèi)會(huì)將他們的思想植入強(qiáng)健的機(jī)器人體內(nèi)，活上幾千年的時(shí)間,！機(jī)器人可以在娛樂(lè)領(lǐng)域提供互動(dòng)娛樂(lè)體驗(yàn),。綿陽(yáng)復(fù)合型機(jī)器人一站式服務(wù)

機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)提高自身的預(yù)測(cè)能力。四川臺(tái)面型機(jī)器人供應(yīng)商

人類(lèi)手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置,。類(lèi)似地,，機(jī)器臂的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景的各種末端執(zhí)行器,。有一種常見(jiàn)的末端執(zhí)行器能抓握并移動(dòng)不同的物品,，它是人手的簡(jiǎn)化版本。機(jī)器手往往有內(nèi)置的壓力傳感器,，用來(lái)將機(jī)器人抓握某一特定物體時(shí)的力度告訴計(jì)算機(jī),。這使機(jī)器人手中的物體不致掉落或被擠破。其他末端執(zhí)行器還包括噴燈,、鉆頭和噴漆器,。工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)門(mén)用來(lái)在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全相同的工作。例如,，某部機(jī)器人可能會(huì)負(fù)責(zé)給裝配線上傳送的花生醬罐子擰上蓋子,。為了教機(jī)器人如何做這項(xiàng)工作，程序員會(huì)用一只手持控制器來(lái)引導(dǎo)機(jī)器臂完成整套動(dòng)作,。機(jī)器人將動(dòng)作序列準(zhǔn)確地存儲(chǔ)在內(nèi)存中,，此后每當(dāng)裝配線上有新的罐子傳送過(guò)來(lái)時(shí)，它就會(huì)反復(fù)地做這套動(dòng)作,。四川臺(tái)面型機(jī)器人供應(yīng)商

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