人工智能(AI)無疑是機器人學中令人興奮的領域，無疑也是有爭議的：所有人都認為,，機器人可以在裝配線上工作,，但對于它是否可以具有智能則存在分歧。就像“機器人”這個術語本身一樣,，您同樣很難對“人工智能”進行定義,。的人工智能是對人類思維過程的再現，即一部具有人類智能的人造機器,。人工智能包括學習任何知識的能力,、推理能力、語言能力和形成自己的觀點的能力,。目前機器人**還遠遠無法實現這種水平的人工智能,，但他們已經在有限的人工智能領域取得了很大進展。如今,，具有人工智能的機器已經可以模仿某些特定的智能要素,。計算機已經具備了在有限領域內解決問題的能力。用人工智能解決問題的執(zhí)行過程很復雜,，但基本原理卻非常簡單,。首先，人工智能機器人或計算機會通過傳感器（或人工輸入的方式）來收集關于某個情景的事實,。計算機將此信息與已存儲的信息進行比較,，以確定它的含義。計算機會根據收集來的信息計算各種可能的動作,，然后預測哪種動作的效果比較好,。當然，計算機只能解決它的程序允許它解決的問題,，它不具備一般意義上的分析能力,。象棋計算機就是此類機器的一個范例。機器人具備感知,、決策和執(zhí)行的能力。德陽側面型機器人經銷商

很多人一聽到“機器人”這三個字腦中就會浮現“外形酷炫”,、“功能強大”,、“”等這些詞，認為機器人就和科幻電影里的“終結者”一樣炫酷,。其實不然,，在本文中,，我們將探討機器人學的基本概念，并了解機器人是如何完成它們的任務的,。機器人的組成部分從基本的層面來看,，人體包括五個主要組成部分：身體結構肌肉系統(tǒng)，用來移動身體結構感官系統(tǒng),，用來接收有關身體和周圍環(huán)境的信息能量源,，用來給肌肉和感官提供能量大腦系統(tǒng)，用來處理感官信息和指揮肌肉運動當然,，人類還有一些無形的特征,，如智能和道德，但在純粹的物理層面上,，此列表已經相當完備了,。機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構,、一部類似于馬達的裝置,、一套傳感系統(tǒng)、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”,。從本質上講,，機器人是由人類制造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的機器,。重慶耐用機器人怎么選機器人可以在建筑領域進行自動化施工,。

兩足行走的運動方式本身是不穩(wěn)定的，因此在機器人的制造中實現難度極大,。為了設計出行走更穩(wěn)的機器人,，設計師們常會將眼光投向動物界，尤其是昆蟲,。昆蟲有六條腿,，它們往往具有超凡的平衡能力，對許多不同的地形都能適應自如,。某些移動型機器人是遠程控制的,，人類可以指揮它們在特定的時間從事特定的工作。遙控裝置可以使用連接線,、無線電或紅外信號與機器人通信,。遠程機器人常被稱為傀儡機器人，它們在探索充滿危險或人類無法進入的環(huán)境（如深?；蚧鹕絻炔浚r非常有用,。有些機器人只是部分受到遙控。例如，操作人員可能會指示機器人到達某個特定的地點,，但不會為它指引路線,，而是任由它找到自己的路。

自動導引車是一種輪式移動機器人,，這種機器人歷史非常悠久,，早在1954年，美國就有公司發(fā)明世界上款自動導引車,，當時的技術是讓自動導引車沿著地上的線纜運行,，跟自主移動機器人一樣用于倉儲搬運。現在的科技進步許多,，會用電磁或鐳射等方式在地面或墻面安裝感應器,，用來引導自動導引車的移動方向。從以上介紹可以看出,，自動導引車跟自主移動機器人有點類似,，但其實兩者還是有所區(qū)別。以自主移動機器人來說,，雖然他沒有受到軌道限制,，對環(huán)境的適應性更強，但相對來說它也比較昂貴,。而且自主移動機器人常用的光學雷達是用鐳射作為光源,，假如遇到會穿透的玻璃或是會吸收的布料，有可能會讓機器出現迷航狀況,。至于自主導引車的缺點則是需要事先架構軌道和信號點,，事后要調整相對不易。不過對于每一批次產量巨大而且產線不太需要更動的大型公司來說,，自動導引車還是蠻好用的機器,，因此半導體廠或面板廠就常配裝自動導引車。機器人可以通過自主學習提高自身的創(chuàng)造能力,。

從機器人產業(yè)創(chuàng)新來看,，機器人的關鍵技術仍在研發(fā)和攻克之中。其中,，機器人產業(yè)的共性關鍵技術包含機器人產品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設計,，機器人模塊化/標準化體系結構設計，機器人標準化,、高性能,、低成本的執(zhí)行機構，機器人傳感器,、驅動器,、控制器等零部件，高功率密度能源動力，信息識別與人性化的人機交互,，人機共存安全，機器人系統(tǒng)集成與應用,，性能測試規(guī)范與維護技術等,。智能機器人前沿創(chuàng)新技術的方向包含仿生材料與結構一體化設計，機器人精密微/納操作,，機器人多自由度靈巧操作,，機器人執(zhí)行機構與驅動器一體化設計。機器人可以在娛樂領域提供互動娛樂體驗,。吊頂型機器人一站式服務

機器人可以通過攝像頭進行圖像識別和分析,。德陽側面型機器人經銷商

1968年，美國斯坦福國際研究所成功研制出移動式機器人Shakey,，它是世界上臺帶有人工智能的機器人,，能夠自主進行感知、環(huán)境建模,、行為規(guī)劃等任務,。該機器配有電視攝像機、三角法測距儀,、碰撞傳感器,、驅動電動以及編碼器等硬件設備，并由兩臺計算機通過無線通信系統(tǒng)控制,。限于當時的計算水平,，Shakey需要相當大的機房支持其進行功能運算，同時規(guī)劃行動也往往要耗時數小時,。幾經迭代,，機器人形態(tài)也越發(fā)多樣性，從初的工業(yè)機器人形態(tài)衍生出各種形態(tài)機器人,，或根據運用場景不同,，研發(fā)側重點也不一樣，比如消防機器人,、配送機器人,、醫(yī)療機器人、教育機器人等,，也可能因為場景不同,，終形態(tài)截然不同如：仿人機器人、仿真機器人,、AI機器人,，軟體機器人等。德陽側面型機器人經銷商

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