很多人一聽到“機(jī)器人”這三個(gè)字腦中就會(huì)浮現(xiàn)“外形酷炫”,、“功能強(qiáng)大”,、“”等這些詞,，認(rèn)為機(jī)器人就和科幻電影里的“終結(jié)者”一樣炫酷,。其實(shí)不然，在本文中,，我們將探討機(jī)器人學(xué)的基本概念,，并了解機(jī)器人是如何完成它們的任務(wù)的。機(jī)器人的組成部分從基本的層面來看,，人體包括五個(gè)主要組成部分：身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng),，用來移動(dòng)身體結(jié)構(gòu)感官系統(tǒng)，用來接收有關(guān)身體和周圍環(huán)境的信息能量源,，用來給肌肉和感官提供能量大腦系統(tǒng),，用來處理感官信息和指揮肌肉運(yùn)動(dòng)當(dāng)然，人類還有一些無形的特征,，如智能和道德,，但在純粹的物理層面上,，此列表已經(jīng)相當(dāng)完備了。機(jī)器人的組成部分與人類極為類似,。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu),、一部類似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng),、一個(gè)電源和一個(gè)用來控制所有這些要素的計(jì)算機(jī)“大腦”,。從本質(zhì)上講，機(jī)器人是由人類制造的“動(dòng)物”,，它們是模仿人類和動(dòng)物行為的機(jī)器,。機(jī)器人可以通過自主學(xué)習(xí)提高自身的交互性,。廣漢緊湊型機(jī)器人

自主移動(dòng)機(jī)器人,，這種機(jī)器人通常是移動(dòng)平臺(tái)，透過攝影機(jī)和感測(cè)器,，能夠在移動(dòng)的時(shí)候避免撞到障礙物,。像是假如前方出現(xiàn)障礙，自主移動(dòng)機(jī)器人會(huì)減速之后重新規(guī)劃四周路徑,，然后繼續(xù)工作,。通常自主移動(dòng)機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，可以節(jié)省人力,，不需要靠人去操作搬運(yùn)機(jī)具．另外也會(huì)用在醫(yī)療場(chǎng)域,，寫作、交付藥物與醫(yī)療用品,，也能幫忙進(jìn)行消毒工作,，讓員工可以把更多的時(shí)間用在患者身上。根據(jù)市調(diào)公司推算,，20１9年自主移動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模是3.04億美元,，但到了2025年將會(huì)翻倍成長(zhǎng)到7.36億美元。主要用于物流和倉(cāng)儲(chǔ),，預(yù)估將占相關(guān)工作的４成需求,。西安靈活機(jī)器人經(jīng)銷商機(jī)器人可以在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化種植和收割。

服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人,，它能夠完成有益于人類的服務(wù)工作,，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)定義）。智能機(jī)器人是在傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,，在感知,、決策、效應(yīng)等方面進(jìn)行提升,，并且在行為,、情感和思維上模擬人的機(jī)器系統(tǒng),，它具有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，既可以聽從人類的指令,，按照程序運(yùn)行完成任務(wù),，又可以與人友好地進(jìn)行交互，并在交互過程中不斷學(xué)習(xí)和改進(jìn),。智能機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境的角度劃分,，可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。

某些現(xiàn)代機(jī)器人還具備有限的學(xué)習(xí)能力,。學(xué)習(xí)型機(jī)器人能夠識(shí)別某種動(dòng)作（如以某種方式移動(dòng)腿部）是否實(shí)現(xiàn)了所需的結(jié)果（如繞過障礙物）,。機(jī)器人存儲(chǔ)此類信息，當(dāng)它下次遇到相同的情景時(shí),，會(huì)嘗試做出可以成功應(yīng)對(duì)的動(dòng)作,。同樣，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)只能在非常有限的情景中做到這一點(diǎn),。它們無法像人類那樣收集所有類型的信息,。一些機(jī)器人可以通過模仿人類的動(dòng)作進(jìn)行學(xué)習(xí)。在日本,，機(jī)器人**們向一部機(jī)器人演示舞蹈動(dòng)作,，讓它學(xué)會(huì)了跳舞。有些機(jī)器人具有人際交流能力,。Kismet是麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室制作的機(jī)器人,，它能識(shí)別人類的肢體語言和說話的音調(diào)，并做出相應(yīng)的反應(yīng),。Kismet的作者們對(duì)成人和嬰兒之間的交互方式很感興趣,，他們之間的交互憑語調(diào)和視覺信息就能完成。這種低層次的交互方式可以作為類人學(xué)習(xí)系統(tǒng)的基礎(chǔ),。機(jī)器人可以通過自主學(xué)習(xí)識(shí)別和處理異常情況,。

人工智能在很大程度上還只是理論?？茖W(xué)家們針對(duì)人類學(xué)習(xí)和思考的原理提出假說,，然后利用機(jī)器人來實(shí)驗(yàn)他們的想法。正如機(jī)器人的物理設(shè)計(jì)是了解動(dòng)物和人類解剖學(xué)的便利工具,，對(duì)人工智能的研究也有助于理解自然智能的工作原理,。對(duì)于某些機(jī)器人**而言，這種見解是設(shè)計(jì)機(jī)器人的目標(biāo),。其他人則在幻想一個(gè)人類與智能機(jī)器共同生活的世界,，在這個(gè)世界里，人類使用各種小型機(jī)器人來從事手工勞動(dòng)、健康護(hù)理和通信,。許多機(jī)器人**預(yù)言,，機(jī)器人的進(jìn)化終將使我們徹底成為半機(jī)器人，即與機(jī)器融合的人類,。有理由相信,，未來的人類會(huì)將他們的思想植入強(qiáng)健的機(jī)器人體內(nèi)，活上幾千年的時(shí)間,！機(jī)器人可以通過自主學(xué)習(xí)提高自身的適應(yīng)能力,。四川吊頂型機(jī)器人批發(fā)

機(jī)器人可以減少人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。廣漢緊湊型機(jī)器人

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),，2018年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為90億美元,，其中工業(yè)機(jī)器人占70%，服務(wù)機(jī)器人占30%,，并且保持了高達(dá)35%的年均增長(zhǎng)率,。受全球經(jīng)濟(jì)下滑和貿(mào)易緊張的局勢(shì)影響，2019年全球工業(yè)機(jī)器人的年裝機(jī)量下降了11%,，而服務(wù)機(jī)器人的銷量依然保持迅猛增加的態(tài)勢(shì),，年增長(zhǎng)率在30%左右,。據(jù)預(yù)測(cè),，到2023年全球機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有可能達(dá)到664億美元，其中工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到335億美元,，服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到260億美元,，特殊環(huán)境服役機(jī)器人（特種機(jī)器人）的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到69億美元。未來四五年內(nèi),，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望再翻一番,。從行業(yè)應(yīng)用來看，電氣電子產(chǎn)品制造已經(jīng)超過了汽車制造,，是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用多的行業(yè),。廣漢緊湊型機(jī)器人

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