1968年，美國(guó)斯坦福國(guó)際研究所成功研制出移動(dòng)式機(jī)器人Shakey,，它是世界上臺(tái)帶有人工智能的機(jī)器人,，能夠自主進(jìn)行感知、環(huán)境建模,、行為規(guī)劃等任務(wù)。該機(jī)器配有電視攝像機(jī)、三角法測(cè)距儀,、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)以及編碼器等硬件設(shè)備,，并由兩臺(tái)計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)控制,。限于當(dāng)時(shí)的計(jì)算水平，Shakey需要相當(dāng)大的機(jī)房支持其進(jìn)行功能運(yùn)算,，同時(shí)規(guī)劃行動(dòng)也往往要耗時(shí)數(shù)小時(shí),。幾經(jīng)迭代，機(jī)器人形態(tài)也越發(fā)多樣性,，從初的工業(yè)機(jī)器人形態(tài)衍生出各種形態(tài)機(jī)器人,，或根據(jù)運(yùn)用場(chǎng)景不同研發(fā)側(cè)重點(diǎn)也不一樣，比如消防機(jī)器人,、配送機(jī)器人,、醫(yī)療機(jī)器人,、教育機(jī)器人等，也可能因?yàn)閳?chǎng)景不同,，終形態(tài)截然不同如：仿人機(jī)器人,、仿真機(jī)器人、AI機(jī)器人,，軟體機(jī)器人等,。機(jī)器人可以在家庭中提供家務(wù)服務(wù)。德陽(yáng)高速度機(jī)器人廠家

英語(yǔ)里“機(jī)器人”(Robot)這個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)自于捷克語(yǔ)單詞robota,，通常譯作“強(qiáng)制勞動(dòng)者”,。用它來(lái)描述大多數(shù)機(jī)器人是十分貼切的。世界上的機(jī)器人大多用來(lái)從事繁重的重復(fù)性制造工作,。它們負(fù)責(zé)那些對(duì)人類來(lái)說(shuō)非常困難,、危險(xiǎn)或枯燥的任務(wù)。z常見的制造類機(jī)器人是機(jī)器臂,。一部典型的機(jī)器臂由七個(gè)金屬部件構(gòu)成,，它們是用六個(gè)關(guān)節(jié)接起來(lái)的。計(jì)算機(jī)將旋轉(zhuǎn)與每個(gè)關(guān)節(jié)分別相連的步進(jìn)式馬達(dá),，以便控制機(jī)器人（某些大型機(jī)器臂使用液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)）,。與普通馬達(dá)不同，步進(jìn)式馬達(dá)會(huì)以增量方式精確移動(dòng),。這使計(jì)算機(jī)可以精確地移動(dòng)機(jī)器臂,，使機(jī)器臂不斷重復(fù)完全相同的動(dòng)作。機(jī)器人利用運(yùn)動(dòng)傳感器來(lái)確保自己完全按正確的量移動(dòng),。這種帶有六個(gè)關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人與人類的手臂極為相似,，它具有相當(dāng)于肩膀、肘部和腕部的部位,。它的“肩膀”通常安裝在一個(gè)固定的基座結(jié)構(gòu)（而不是移動(dòng)的身體）上,。這種類型的機(jī)器人有六個(gè)自由度，也就是說(shuō),，它能向六個(gè)不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng),。與之相比人的手臂有七個(gè)自由度。西安緊湊型機(jī)器人廠家機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)提高自身的預(yù)測(cè)能力,。

真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人,，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸,。真空機(jī)械手難進(jìn)口,、受限制、用量大、通用性強(qiáng),，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵部件,。潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高,，其對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻,，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備,。運(yùn)送藥品機(jī)器人這種機(jī)器人可代替護(hù)士送飯,、送病例和化驗(yàn)單等，較為的有美國(guó)TRC公司的HelpMate機(jī)器人,。

工業(yè)機(jī)器人：就是用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人,，比如生產(chǎn)線上的操作機(jī)器人，負(fù)責(zé)焊接,，擰螺絲,，搬運(yùn)東西等。服務(wù)機(jī)器人：就是服務(wù)于生活的機(jī)器人,，常見的是掃地機(jī)器人,，還有聊天機(jī)器人，陪護(hù)機(jī)器人,，醫(yī)療機(jī)器人等等。特殊用途機(jī)器人：就是指服務(wù)于特殊任務(wù)的機(jī)器人,，比如防爆機(jī)器人,，掃雷機(jī)器人，地下探測(cè)機(jī)器人,，海洋探測(cè)機(jī)器人等等,。機(jī)器人的歷史很長(zhǎng)了，只是智能化程度不高,，在隨著人工智能的發(fā)展,，機(jī)器人的發(fā)展才得到了飛躍的發(fā)展，主要的原因是人工智能促進(jìn)了語(yǔ)音識(shí)別,，圖像識(shí)別,，自然交互能力的提升，人工智能與機(jī)器人結(jié)合,，為機(jī)器人的發(fā)展插上了騰飛的翅膀,。未來(lái)，很多工作將會(huì)被智能機(jī)器人取代,，特別是重復(fù)性的工作,。機(jī)器人與人的有效協(xié)同是未來(lái)人類的工作模式與生活模式，這樣，人類的能力與機(jī)器能力才能更好地發(fā)揮各自的作用,，讓世界變得更加美好,。機(jī)器人可以通過(guò)自主決策避免碰撞和危險(xiǎn)。

我們現(xiàn)在談?wù)摰臋C(jī)器人都是智能機(jī)器人,，那智能機(jī)器人的功能有哪些呢,？1、實(shí)時(shí)定位和路徑規(guī)劃2,、傳感器感知物聯(lián)3,、智能攝像頭4、多輪對(duì)話,、語(yǔ)音交互5,、機(jī)械手臂的操作6、娛樂(lè)和服務(wù)功能,。中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)發(fā)展非常迅猛,，大體上分為工業(yè)機(jī)器人和非工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人以多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂機(jī)器人為主,，非工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)之外的非制造業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用也越來(lái)越普遍,，比如：灌溉無(wú)人機(jī)、水下機(jī)器人,、酒店送水機(jī)器人,。還有更多的方向應(yīng)用比如手術(shù)機(jī)器人、物流分揀機(jī)器人,、排雷機(jī)器人,、救援機(jī)器人，它的應(yīng)用越來(lái)越普遍,，只要你能想到的都可以去替代,，包括我們做飯炒菜都可以用炒菜機(jī)器人來(lái)替代。果然現(xiàn)在流行賴人經(jīng)濟(jì),，越來(lái)越多的事情都可以讓人的雙手解放出來(lái),。縱向上,，比如微觀的方向上醫(yī)療使用的清理血管的微型機(jī)器人,，它可以小到肉眼難以察覺(jué)，對(duì)于我們身體做內(nèi)部qg手術(shù)卻是一個(gè)福音,，隨著智能化程度的提升,，各種手術(shù)將會(huì)變得容易，機(jī)器人會(huì)變得更加聰明,。機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)提高自身的工作效率,。重慶機(jī)器人批發(fā)

機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)提高自身的溝通能力,。德陽(yáng)高速度機(jī)器人廠家

當(dāng)高層建筑物的上層突然發(fā)生火災(zāi)時(shí)，機(jī)器人能夠攀登建筑物的外墻壁去調(diào)查火情,，并進(jìn)行營(yíng)救和滅火工作,。該機(jī)器人能沿著從建筑物頂部放下來(lái)的鋼絲繩自己用絞車向上提升，然后它可以利用負(fù)壓吸盤在建筑物上自由移動(dòng),。救護(hù)機(jī)器人這種機(jī)器人能夠?qū)⑹軅藛T轉(zhuǎn)移到安全地帶它裝有橡膠履帶,，最高速度為每小時(shí)4000米。它不僅有信息收集裝置,，如電視攝像機(jī),、易燃?xì)怏w檢測(cè)儀、超聲波探測(cè)器等,。機(jī)械手可將受傷人員舉起送到救護(hù)平臺(tái)上,，為他們提供新鮮空氣?？臻g機(jī)器人是用于空間探測(cè)活動(dòng)的特種機(jī)器人,，它是一種低價(jià)位的輕型遙控機(jī)器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行,?？臻g機(jī)器人的體積比較小，重量比較輕,，抗干擾能力比較強(qiáng),。它的智能程度比較高，功能比較全,。德陽(yáng)高速度機(jī)器人廠家