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電子式智能編碼器絕對值編碼器官方代理

來源: 發(fā)布時間:2022-05-28

格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯誤**小化的編碼方式,。因?yàn)?,雖然自然二進(jìn)制碼可以直接由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號,但在某些情況,,例如從十進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為4時二進(jìn)制碼的每一位都要變,,能使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點(diǎn),,它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時,,只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個狀態(tài)到下一個狀態(tài)時邏輯的混淆,。由于這種編碼相鄰的兩個碼組之間只有一位不同,,因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量-數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中,當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化(而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時,,格雷碼*改變一位,,這樣與其它編碼同時改變兩位或多位的情況相比更為可靠,即可減少出錯的可能性,。 Profibus總線是***個國際開放性**生產(chǎn)商的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線,,應(yīng)用領(lǐng)域包括樓宇自動化,制造業(yè)和過程控制,。電子式智能編碼器絕對值編碼器官方代理

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絕對值編碼器原理:絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線……編排,這樣,,在編碼器的每一個位置,,通過讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼),,這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。絕對值編碼器原理--應(yīng)用絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是***的,,它無需記憶,,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),,被廣泛應(yīng)用于水利,、輕工、機(jī)械,、冶金,、紡織、石油,、航空,、航海等行業(yè)。具體到工程項(xiàng)目類如:回轉(zhuǎn)臺,、閘門開度,、閥門開度、提升機(jī)吊車定位,、行車定位,、物位測量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位,、導(dǎo)彈空氣舵測量,、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。 廣東SSI+增量信號雙輸出絕對值編碼器供應(yīng)商家位置信息的全部輸出數(shù)據(jù)位都被同時傳輸,,一根數(shù)據(jù)線傳輸一個數(shù)據(jù)位,。

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這樣一來,設(shè)備運(yùn)行時各種可能發(fā)生的意外狀況,,如:控制程序運(yùn)行異常,、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開,、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號線路干擾...等,,都將造成檢測運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零,,從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進(jìn)程。因此,,一旦出現(xiàn)上述這些情況,,就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時,對編碼器所在的位置軸進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作,,但這在起重機(jī)械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的,,這增加了起重機(jī)械設(shè)備的不安全性和出事故的概率。而使用多圈絕對值編碼器進(jìn)行位置測量,,只要其目標(biāo)量程(即測量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),,設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù),。

    編碼器在歐洲的采用,,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文,。這種“偽***”恐怕是無法滿足要求的,,或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號,,并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時需要外部供電,。設(shè)備停電后,,倘若其它原因動了機(jī)器人軸,這個時候,,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位,。拆掉電池后,,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動力線和編碼器線,,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的,。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時候,同時切斷了處理板的電源,,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了,。EtherCAT要求較短的數(shù)據(jù)更新時間,通訊抖動量低,,而且硬件的成本要低,。

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典型的受控設(shè)備是傳感器,、促動器,、換能器或顯示單元。在Profibus系統(tǒng)中POSITAL編碼器是作為受控單元,。電子式智能編碼器絕對值編碼器官方代理

特點(diǎn)增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,,可利用90度相位差的A,、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器,。工作原理在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),,在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù),。將該脈沖信號送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度,。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,,從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期,。電子式智能編碼器絕對值編碼器官方代理

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