增量值編碼器的問(wèn)題1,、停電移動(dòng)問(wèn)題：對(duì)于***個(gè)問(wèn)題,，似乎大家都明白，單圈值可以通過(guò)后續(xù)設(shè)備做加圈計(jì)數(shù)，那么停電后,，在加圈計(jì)數(shù)部分不工作的情況下，比較大可以順時(shí)針或逆時(shí)針**多移動(dòng)半圈,。而多圈值如果最大計(jì)數(shù)圈數(shù)是4096圈,，那么停電可以順時(shí)針或逆時(shí)針移動(dòng)2048圈，可以滿(mǎn)足絕大部分應(yīng)用,。2,、信號(hào)抗干擾問(wèn)題，增量編碼器因?yàn)槊}沖的緣故,，很容易**擾掉,。被抗干擾問(wèn)題***的要命，也沒(méi)有想到可以換絕對(duì)值編碼器－－-其實(shí)換值單圈就可以了,，只要連續(xù)干擾的時(shí)間不超過(guò)轉(zhuǎn)半圈的時(shí)間,，值信號(hào)還在。 而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。福建SICK絕對(duì)值編碼器銷(xiāo)售公司

這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,，不受停電,、干擾的影響,。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。多圈絕對(duì)值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成,。當(dāng)中心光柵碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼***不重復(fù),，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，從而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。多圈絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出,、總線型輸出,、變送一體型輸出。 42mm孔徑絕對(duì)值編碼器商家典型的受控設(shè)備是傳感器,、促動(dòng)器,、換能器或顯示單元。在Profibus系統(tǒng)中POSITAL編碼器是作為受控單元,。

    編碼器在歐洲的采用,，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文,。這種“偽***”恐怕是無(wú)法滿(mǎn)足要求的,，或者至多只能滿(mǎn)足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電,。設(shè)備停電后,，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,，這個(gè)時(shí)候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來(lái)自于電池,，位置信號(hào)仍然是確定的,，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,，編碼器處理板不工作,，就無(wú)法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,，一般情況下,，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的,。如果編碼器處理板由外部供電,，拔掉電纜的時(shí)候，同時(shí)切斷了處理板的電源,，那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了,。

設(shè)備運(yùn)行時(shí)各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運(yùn)行異常,、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開(kāi),、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號(hào)線路干擾...等,，都將造成檢測(cè)運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零,，從而相當(dāng)于中斷了位置測(cè)量的進(jìn)程,。因此,，一旦出現(xiàn)上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí),，對(duì)編碼器所在的位置軸進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作,，但這在起重機(jī)械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的，這增加了起重機(jī)械設(shè)備的不安全性和出事故的概率,。而使用多圈絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置測(cè)量,，只要其目標(biāo)量程（即測(cè)量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無(wú)需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù),。 PROFINET是一種工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)源于設(shè)計(jì)用于自動(dòng)化領(lǐng)域的“Profibus和PROFINET國(guó)際”協(xié)議,。

后續(xù)設(shè)備的CPU資源問(wèn)題,，這個(gè)問(wèn)題了解的人就不多了，用增量編碼器,，尤其是高分辨率編碼器,，后續(xù)設(shè)備要“眼睛一眨也不能?！保绻嵌噍S的,，那不累死啊,，還能干啥別的活？實(shí)際的結(jié)果是出錯(cuò)幾率大增,。而絕對(duì)值編碼器,，只要保證采樣時(shí)間單圈的在轉(zhuǎn)動(dòng)半圈內(nèi)，多圈的在轉(zhuǎn)動(dòng)2048圈內(nèi),，想什么時(shí)間采數(shù),，就什么時(shí)間采數(shù)，節(jié)省了大量CPU時(shí)間去干別的,，這就是**伺服用***值真正的優(yōu)勢(shì)了,。關(guān)于日系低端伺服系統(tǒng)中的多圈絕對(duì)值編碼器：日韓真正的多圈絕對(duì)值編碼器在中國(guó)市場(chǎng)很少看到，日系的東西為了省錢(qián),，***位置數(shù)據(jù)就用電池保持,，一般稱(chēng)之為“偽***”，跟單圈***值是一回事,，只不過(guò)加裝了由存儲(chǔ)器保存位置的電路板,。 關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板： 工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能；江西AINH9012293R-1024絕對(duì)值編碼器

CANopen特性 數(shù)據(jù)通訊由信息報(bào)文完成,?？傮w來(lái)說(shuō)，報(bào)文會(huì)被分成COB標(biāo)識(shí)符和8個(gè)伴流字節(jié),。福建SICK絕對(duì)值編碼器銷(xiāo)售公司

ENM58系列Profibus-DP總線型編碼器圈數(shù)：?jiǎn)稳Γ?圈）;多圈（4096,、16384圈）產(chǎn)品尺寸：58mm外徑分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：實(shí)心軸?06mm，?10mm;盲孔?08mm?10mm,，?12mm,，?15mm通訊類(lèi)型：Profibus-DP總線主要特點(diǎn)：PROFIBUS-DP總線，比較高12MBHzaud設(shè)備子協(xié)議：Class1和Class2（可切換）采用雙核MCU技術(shù),，內(nèi)部刷新時(shí)間≤48us可編程：?jiǎn)稳Ψ直媛?、圈?shù)、置位功能和計(jì)數(shù)方向可設(shè)置：上,、下位,，2個(gè)限位開(kāi)關(guān)多圈值***值采用國(guó)際**的齒輪組設(shè)計(jì)雙色LED指示運(yùn)行狀態(tài)和狀態(tài)應(yīng)用范圍：位移、角度,、軌跡,、傾斜雷達(dá)測(cè)量角度，水利工程測(cè)量鋼鐵冶金設(shè)備、造紙印刷,、紡織機(jī)械港口起重運(yùn)輸...福建SICK絕對(duì)值編碼器銷(xiāo)售公司

上海恩曉電氣有限公司位于上海市崇明區(qū)陳家鎮(zhèn)層海路888號(hào)3號(hào)樓A-1283室（上海智慧島數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園）,，是一家專(zhuān)業(yè)的電氣設(shè)備、計(jì)算機(jī),、軟件及輔助設(shè)備,、傳感器、安防設(shè)備,、電子產(chǎn)品,、機(jī)電設(shè)備、閥門(mén),、電線電纜,、化工產(chǎn)品、建材,、辦公用品,、五金交電、日用百貨的銷(xiāo)售,從事電子科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)服務(wù),。[依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)]公司,。專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉行業(yè)專(zhuān)業(yè)知識(shí)技能,，致力于發(fā)展Eltra,BEI,ENX,POSITAL,BEIsensors的品牌,。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，多年來(lái)一直專(zhuān)注于電氣設(shè)備,、計(jì)算機(jī),、軟件及輔助設(shè)備、傳感器,、安防設(shè)備,、電子產(chǎn)品、機(jī)電設(shè)備,、閥門(mén)、電線電纜,、化工產(chǎn)品,、建材、辦公用品,、五金交電,、日用百貨的銷(xiāo)售,從事電子科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢(xún),、技術(shù)服務(wù),。[依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)]的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù),。自公司成立以來(lái),，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,，始終堅(jiān)持以客戶(hù)的需求和滿(mǎn)意為重點(diǎn),，為客戶(hù)提供良好的增量型編碼器，絕對(duì)值編碼器,，線性傳感器,，磁珊尺，從而使公司不斷發(fā)展壯大,。