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廣東ENS402111F21M2.A02D絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-09-13

串行SSI輸出:串行輸出就是通過(guò)約定,,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232,、RS422(TTL),、RS485等,。由于多圈絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó),,所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門子配套的,,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),,以兩根數(shù)據(jù)線,、兩根時(shí)鐘線連接,,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖,,***的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備,。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào),。串行輸出連接線少,,傳輸距離遠(yuǎn),,對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了。一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的?,F(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起,,通過(guò)設(shè)定地址,,用通訊方式傳輸信號(hào),信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,,就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào),。總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜,、接收設(shè)備接口,,傳輸距離遠(yuǎn),在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以**節(jié)省成本,。***值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各;刻線,,以獲取***的編碼,;廣東ENS402111F21M2.A02D絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式

廣東ENS402111F21M2.A02D絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式,絕對(duì)值編碼器

    絕對(duì)值編碼器原理--應(yīng)用絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的,它無(wú)需記憶,,無(wú)需找參考點(diǎn),,而且不用一直計(jì)數(shù),被廣泛應(yīng)用于水利,、輕工,、機(jī)械、冶金,、紡織,、石油、航空,、航海等行業(yè),。具體到工程項(xiàng)目類如:回轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門開度,、閥門開度,、提升機(jī)吊車定位、行車定位,、物位測(cè)量,、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測(cè)量,、電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位場(chǎng)合,。多圈絕對(duì)值編碼器輸出1.并行輸出:多圈絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,,以**數(shù)碼的1或0,,對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,,輸出即時(shí),,連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題:1)必須是格雷碼,,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼,。2)所有接口必須確保連接好,,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷,。3)傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,,比較好有隔離。4)對(duì)于位數(shù)較多,,要許多芯電纜,,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來(lái)工程難度,,同樣,,對(duì)于編碼器,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,,增加編碼器的故障損壞率,。 湖北SL3010-X1/GS130/K/F絕對(duì)值編碼器官方代理絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無(wú)需記憶,,無(wú)需找參考點(diǎn),;

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格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯(cuò)誤**小化的編碼方式,。因?yàn)?,雖然自然二進(jìn)制碼可以直接由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),但在某些情況,,例如從十進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為4時(shí)二進(jìn)制碼的每一位都要變,,能使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒(méi)有這一缺點(diǎn),,它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時(shí),,只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆,。由于這種編碼相鄰的兩個(gè)碼組之間只有一位不同,,因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量-數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中,當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化(而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時(shí),格雷碼*改變一位,,這樣與其它編碼同時(shí)改變兩位或多位的情況相比更為可靠,即可減少出錯(cuò)的可能性,。

    編碼器在歐洲的采用,,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文,。這種“偽***”恐怕是無(wú)法滿足要求的,,或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),,并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電,。設(shè)備停電后,,倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來(lái)自于電池,,位置信號(hào)仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位,。拆掉電池后,,編碼器處理板不工作,就無(wú)法保證位置信息了因此,,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的,。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時(shí)候,,同時(shí)切斷了處理板的電源,,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。ENX推出36mm外徑緊湊型SSI接口莫擬量接口CANopen接口RS485接口絕對(duì)值編碼器,。

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所有來(lái)自于ENX的絕對(duì)值編碼器都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的出廠測(cè)試,,確保質(zhì)量;2年質(zhì)保,,確??蛻羰褂梅€(wěn)定;12年絕對(duì)值編碼器行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),,24小時(shí)提供技術(shù)咨詢,;編碼器通過(guò)CE認(rèn)證,已出口美國(guó)、英國(guó),、西班牙,、德國(guó)等二十幾個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū),獲得**客戶認(rèn)可,!


不僅如此,,ENX始終以客戶為中心,我們支持客戶根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行柔性編碼器定制,,小到一個(gè)接插件,,一節(jié)線纜,大到異型結(jié)構(gòu)編碼器加工,,輸出電路定制,,通訊協(xié)議定制,軟件編寫,,即使小批量訂單也將獲得支持,。我們努力提高自身技術(shù)素養(yǎng),把控產(chǎn)品質(zhì)量,,為客戶創(chuàng)造實(shí)實(shí)在在的價(jià)值,。 ***型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置******,、抗干擾,、無(wú)需掉電記憶。安徽IH580-1202RZ3-01024-SSD4絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商

可以輸出各種代碼,,諸如二進(jìn)制代碼和 BCD 代 碼,。廣東ENS402111F21M2.A02D絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式

串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),,對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了,。一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的。現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起,,通過(guò)設(shè)定地址,,用通訊方式傳輸信號(hào),信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,,就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào),。總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜,、接收設(shè)備接口,,傳輸距離遠(yuǎn),在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以**節(jié)省成本,。增量值編碼器的問(wèn)題1,、停電移動(dòng)問(wèn)題:對(duì)于***個(gè)問(wèn)題,似乎大家都明白,單圈***值可以通過(guò)后續(xù)設(shè)備做加圈計(jì)數(shù),,那么停電后,,在加圈計(jì)數(shù)部分不工作的情況下,比較大可以順時(shí)針或逆時(shí)針**多移動(dòng)半圈,。而多圈***值如果最大計(jì)數(shù)圈數(shù)是4096圈,,那么停電可以順時(shí)針或逆時(shí)針移動(dòng)2048圈,可以滿足絕大部分應(yīng)用,。2、信號(hào)抗干擾問(wèn)題,,增量編碼器因?yàn)槊}沖的緣故,,很容易**擾掉。被抗干擾問(wèn)題***的要命,,也沒(méi)有想到可以換絕對(duì)值編碼器---其實(shí)換***值單圈就可以了,,只要連續(xù)干擾的時(shí)間不超過(guò)轉(zhuǎn)半圈的時(shí)間,***值信號(hào)還在,。 廣東ENS402111F21M2.A02D絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式

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