多圈絕對(duì)式編碼器在歐洲的采用,，主要目的之一在于機(jī)器安全,，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求,。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào)，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,，這個(gè)時(shí)候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,，位置信號(hào)仍然是確定的,，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,，編碼器處理板不工作,，就無法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,，一般情況下,，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的,。如果編碼器處理板由外部供電,，拔掉電纜的時(shí)候,，同時(shí)切斷了處理板的電源，那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了,。 CAN是Controller Area Network（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）的縮寫,，由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。湖北緊湊型ENM36系列SSI輸出絕對(duì)值編碼器

單圈絕對(duì)值編碼器主要用于360°內(nèi)的角度測(cè)量,；多圈絕對(duì)值編碼器可用于測(cè)量電機(jī)的角度,、轉(zhuǎn)速、位移長(zhǎng)度,；多圈絕對(duì)值編碼器根據(jù)計(jì)圈方式可分為鐘表齒輪組式多圈絕對(duì)值編碼器和韋根原理多圈絕對(duì)值編碼器,，兩種方式均可實(shí)現(xiàn)真實(shí)位置測(cè)量，不依賴于測(cè)量過程,，掉電不受影響,。從尺寸結(jié)構(gòu)上分，可提供38mm,、60mm,、70mm外徑的絕對(duì)值編碼器，軸徑或者內(nèi)孔孔徑支持6mm,、8mm,、15mm、25mm尺寸,，夾緊法蘭,、同步法蘭、盲孔軸套型,、通孔軸套型;對(duì)進(jìn)口品牌***值器編碼實(shí)現(xiàn)全尺寸替代,。四川CANopen總線型編碼器絕對(duì)值編碼器ENX推出36mm外徑緊湊型SSI接口莫擬量接口CANopen接口RS485接口絕對(duì)值編碼器。

編多圈值編碼器通過測(cè)量額外轉(zhuǎn)數(shù),，可提供超過360度的量程,。對(duì)于起重機(jī)械距離測(cè)量應(yīng)用，從技術(shù)角度看,，選用增量型和型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的,，值編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用,。在起重設(shè)備中,，多圈值編碼器不受停電抖動(dòng)的影響，可長(zhǎng)距離,、多圈數(shù)工作特性,，內(nèi)部全數(shù)字化，抗干擾,，信號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸,。所以,，從門機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出發(fā)，值多圈編碼器是必然的選擇,。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器,，的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的,。而如果要實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性,，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了，因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼性的問題,。反饋編碼的性,，指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出，每個(gè)角度的位置編碼都是的,。在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí),，需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進(jìn)行位置計(jì)數(shù),；增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交A/B相增量型編碼器的輸出,，永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼），所以其信號(hào)輸出是不具備性的,。

緊湊型ENM36系列***值4-20mA,，0-5V，0-10V輸出圈數(shù)：4096圈產(chǎn)品尺寸：外徑?36mm分辨率： 比較大單圈13位8192安裝方式：實(shí)心軸?06mm,，?08mm,，?10mm盲;孔?06mm，?08mm,，?10mm通訊類型：4-20mA,，0-5V，0-10V?36mm的緊湊型編碼器,，可適應(yīng)狹小空間安裝;模擬量4-20mA;0-5V;0-10V輸出可選;模擬量AD轉(zhuǎn)換精度高達(dá)16bit;零點(diǎn)設(shè)置和計(jì)數(shù)方向設(shè)置功能;緊湊型英文M36系列***值Modbus-RTU輸出圈數(shù)：4096圈產(chǎn)品尺寸：外徑?36mm分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：實(shí)心軸?06mm,，?08mm，?10mm;盲孔?06mm,，?08mm，?10mm通訊類型：Modbus-RTU/RS485法蘭?36mm的緊湊型編碼器,，可適應(yīng)狹小空間安裝;ModbusRTU接口,，符合RS485通訊標(biāo)準(zhǔn);多圈***值采用國(guó)際**的齒輪組設(shè)計(jì);零點(diǎn)設(shè)置和計(jì)數(shù)方向設(shè)置功能緊湊型ENM36系列Modbus-RTU輸出。

    測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，用到多圈絕對(duì)值編碼器,，編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼***不重復(fù),，而無需記憶,。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。絕對(duì)值編碼器器件應(yīng)用編輯紡織機(jī)械,、灌溉機(jī)械、造紙印刷,、水利閘門,、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械,、鋼鐵冶金設(shè)備,、重型機(jī)械設(shè)備、精密測(cè)量設(shè)備,、機(jī)床,、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備,。 緊湊型ENM36系列4-20mA,，0-5V，0-10V輸出,。上海60mm孔徑絕對(duì)值編碼器銷售電話

CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng),，所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問。湖北緊湊型ENM36系列SSI輸出絕對(duì)值編碼器

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