基于霍爾效應(yīng)的傳感器系統(tǒng)是處于單圈階段的 編碼器,。這類編碼器必須連接外部電源才能測量轉(zhuǎn) 數(shù),。ENX 公司使用了一個能量收集系統(tǒng)，該系 統(tǒng)基于韋根效應(yīng),，免電池免傳動裝置,。電池的使用 壽命有限、重量大,、包含有害物質(zhì),，使用電池會給 產(chǎn)品帶來很多不利影響；而傳動裝置的缺點是體積 大,、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、成本高、不耐沖擊和振動,。該能量 收集系統(tǒng)不受轉(zhuǎn)速的影響,，即使接近零轉(zhuǎn)速的條件 下，它也能產(chǎn)生短促有力的電壓脈沖為絕對編碼器 中的計數(shù)電子設(shè)備提供足夠的電源,。因此,，配備了 這種能量收集系統(tǒng)的轉(zhuǎn)數(shù)計無需任何外接電源。自 2015 年以來,，ENX 公司就在其產(chǎn)品中應(yīng)用了這 一原理,，即使在多年嚴(yán)苛環(huán)境條件下，無需進行維 護,，也能保證可靠地測量位置,。用了這一原理，即使在多年嚴(yán)苛環(huán)境條件下,，無需進行維護,，也能保證可靠地測量位置。國際標(biāo)準(zhǔn)高速CANopen總線,，可達1MHz的位速率,。單圈分辨率8192（13位），圈數(shù)比較高可達4096圈（12位）,；浙江AC1501-2C10-5SG-1216-26絕對值編碼器

中文名絕對值編碼器外文名絕對編碼器原理位置決定的每個位置是應(yīng)用行業(yè)航天航空,、設(shè)備簡介增量值編碼器到值編碼器目錄1定義2器件簡介3器件背景4工作原理5器件區(qū)別6器件應(yīng)用絕對值編碼器定義編輯這是能將電動機一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測器。絕對編碼器一般能夠以8到12位輸出360°增量編碼器有一個缺點：即當(dāng)發(fā)生電源故障時丟失軸位置,。然而,，對于絕對編碼器來說,，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置?？梢暂敵龈鞣N代碼,，諸如二進制代碼和堿性堿性代碼。絕對編碼器比增量編碼器更昂貴,、更精確,、更大。參考"編碼器"絕對值編碼器器件簡介編輯旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來計算其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置[1],。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備計算并記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。絕對值編碼器器件背景編輯解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。上海AC1500-B10-5SG-1213-8絕對值編碼器值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各；刻線,，以獲取位置的編碼,；

    每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線編排，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位絕對編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響,。絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性提高了,。絕對值編碼器器件區(qū)別編輯單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。JueDui值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,，以獲取編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,，編碼又回到原點,，這樣就不符合JueDui編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈絕對值編碼器,。測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈絕對值編碼器,，編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼***不重復(fù),，而無需記憶,。

在尾蓋上扭轉(zhuǎn)并關(guān)，編號就會被賦值個數(shù)值碼,。功能代碼根據(jù)傳輸?shù)男畔⒆兓簩崟r的數(shù)據(jù)交換需要PDO（進程數(shù)據(jù)對象）,。此信息具有高優(yōu)先權(quán)，因此功能代碼和標(biāo)識符的優(yōu)先權(quán)較低,。SDOs(服務(wù)資料對象)在總線結(jié)點配置時是必需要的(例如設(shè)備參數(shù)傳輸),，因為這些信息報文是非循環(huán)傳輸,有低優(yōu)先權(quán),。DeviceNet特性DeviceNet協(xié)議主要是被AllanBradley/Rockwell使用。此協(xié)議與CAN一樣,，是用同一物理層,。結(jié)合了CIP。TheCommunicationsAndInformationProtocol（CIP）通訊和信息協(xié)議是在設(shè)備之間傳輸自動控制數(shù)據(jù)的一種通訊協(xié)議,。通訊同樣由信息報文完成(11位標(biāo)識符和8個并發(fā)字節(jié)).,。ENM58mm系列SSI輸出，4-20mA輸出,。

用于多圈編碼器的IO-LinkMultiturn型號具有幾個令人興奮的新功能,，包括16位分辨率，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)速直接輸出到控制器,，并增加了電子凸輪/預(yù)設(shè)/復(fù)位功能,，利用通過連接器引腳2傳輸?shù)亩M制數(shù)字信號。還有擴展的設(shè)備診斷,。多圈編碼器內(nèi)置的溫度和振動傳感器（即將推出）可以監(jiān)測此狀態(tài)參數(shù),。多圈型號上的旋轉(zhuǎn)計數(shù)器由從設(shè)備軸的旋轉(zhuǎn)中收集的能量提供動力，確保旋轉(zhuǎn)計數(shù)始終是比較新的 - 即使在設(shè)備電源不可用時發(fā)生移動也是如此,。這消除了對備用電池的需求,，并有助于降低維護成本。ENM58mm系列Profinet IO系列工業(yè)以太網(wǎng)編碼器.上海AC1500-B10-5SG-1213-8絕對值編碼器

絕對值編碼器原理：絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16 線編排,；浙江AC1501-2C10-5SG-1216-26絕對值編碼器

編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機器安全,，估計按照機器安全指令的條文,。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的，或者至多只能滿足低級別的某要求,。關(guān)于工業(yè)機器人中的編碼器處理板：工業(yè)機器人編碼器處理板的主要功能,，是處理伺服電機編碼器反饋的信號，并將結(jié)果發(fā)送給上位機,，編碼器處理板計數(shù)時需要外部供電,。設(shè)備停電后，倘若其它原因動了機器人軸,，這個時候,，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池，位置信號仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位,。拆掉電池后,，編碼器處理板不工作，就無法保證位置信息了因此,，如果電池板安裝在機器人本體上,，一般情況下，拔掉機器人的動力線和編碼器線,，是不需要機器人原點校正的,。如果編碼器處理板由外部供電,，拔掉電纜的時候,，同時切斷了處理板的電源，那么機器人就需要原點校正了,。浙江AC1501-2C10-5SG-1216-26絕對值編碼器