PROFINET技術(shù)兩種可以使用PROFINET的方法：PROFINET IO,，類(lèi)似于PROFIBUS DP,，是一種離散式I/O系統(tǒng);PROFINET CBA,，用于基于模塊化的更大的系統(tǒng)中,。PROFINET提供了在工廠自動(dòng)化的不同應(yīng)用中的可擴(kuò)展的通訊,。PROFINET NRT（非實(shí)時(shí)）適用于非限時(shí)過(guò)程自動(dòng)化,，時(shí)鐘頻率大約為100毫秒,。PROFINET RT（實(shí)時(shí)）提供了一種優(yōu)化性能的通訊方式（10毫秒時(shí)鐘頻率）,，可勝任大多數(shù)工廠自動(dòng)化任務(wù),。PROFINET IRT（多層實(shí)時(shí)）需要特殊通訊硬件使得時(shí)鐘頻率小于1毫秒,，擾動(dòng)精度小于1微秒。這種方式主要用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用,。CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng),，所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問(wèn)。天津OCD58-4096-PP128絕對(duì)值編碼器

    BEI編碼器是由法國(guó)BEIIDEACOD專業(yè)生產(chǎn)的,，BEI編碼器將位置,、位移、速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC讀取的數(shù)碼值,。不同安裝設(shè)置的編碼器類(lèi)型齊全:實(shí)心軸,、空心軸(盲孔)、空心軸(通孔),，它們通過(guò)光電碼盤(pán)將物理值轉(zhuǎn)換成電子信號(hào),。編碼或者由脈沖生成(增量型編碼器)，或者通過(guò)位置生成(絕對(duì)值編碼器),。BEI測(cè)速編碼器和BEI光電編碼器提供一個(gè)模擬輸出,，與碼盤(pán)讀取頻率和軸的旋轉(zhuǎn)速度均成正比關(guān)系?？删幊叹幋a器DIGISINETM和POSI+TM允許設(shè)定編碼器輸出的不同信號(hào),。BEI編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域:鋼鐵業(yè)、紡織業(yè),、包裝機(jī)器,、搬運(yùn)業(yè)、玻璃制造和機(jī)器人制造等。BEI編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的,、易爆的以及電磁干擾環(huán)境,。 OCD58-22116-S11絕對(duì)值編碼器官方代理ENX160mm大孔徑絕對(duì)值編碼器。

    伺服電機(jī)編碼器根據(jù)經(jīng)典定義,，伺服機(jī)構(gòu)是將發(fā)動(dòng)機(jī)與反饋傳感器和控制器拼湊在一起,，形成閉環(huán)控制電路。在電路中,，傳感器協(xié)調(diào)以下操作：觀察致動(dòng)器軸的機(jī)械運(yùn)動(dòng)-位置和變化率的變化,。將機(jī)械輸入轉(zhuǎn)換為電脈沖，并將一系列脈沖（如正交信號(hào)）傳輸?shù)娇刂破?。為了獲得速度或角位移數(shù)據(jù),，可以將伺服電機(jī)中的編碼器替換為電位計(jì)、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)傳感器,。旋轉(zhuǎn)編碼器-旋轉(zhuǎn)編碼器可提供高分辨率,、高運(yùn)行速度和可靠性。-我們的ENX工廠提供掩模類(lèi)型和相控陣傳感技術(shù),，以滿足客戶的各種應(yīng)用,，我們的相控陣技術(shù)可以在高沖擊和振動(dòng)環(huán)境中運(yùn)行。-我們的旋轉(zhuǎn)編碼器還通過(guò)圖案盤(pán)照射光源,，該圓盤(pán)由光電探測(cè)器讀取,。-優(yōu)點(diǎn)：基本的內(nèi)部電氣部件都是從海外以完美的質(zhì)量購(gòu)買(mǎi)的。-應(yīng)用：電子行業(yè),，CNC加工,，自動(dòng)化機(jī)械，醫(yī)療行業(yè),，機(jī)器人等,。

編碼器安裝步驟及安裝注意事項(xiàng)

編碼器是一種基于電磁感應(yīng)原理的精密測(cè)量角位移的傳感器，可以用來(lái)測(cè)量機(jī)械裝置的轉(zhuǎn)速也可以對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行調(diào)速,有時(shí)候機(jī)械加工的速度需要改變就可以使用編碼器來(lái)工作.那么如何正確的安裝編碼器呢,？

編碼器安裝安裝于減速齒輪后,，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,，測(cè)量較直接,，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車(chē)等。絕對(duì)值編碼器碼值"跟被測(cè)"位置"對(duì)應(yīng)的,，具有"斷電記憶"功能,，無(wú)旋轉(zhuǎn)測(cè)量積累誤差,，在"一個(gè)循環(huán)"內(nèi)用于測(cè)控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程,。編碼器還有一條屏蔽線,，使用時(shí)要將線接地，提高抗干擾性,。

CANopen特性 數(shù)據(jù)通訊由信息報(bào)文完成,?？傮w來(lái)說(shuō),，報(bào)文會(huì)被分成COB標(biāo)識(shí)符和8個(gè)伴流字節(jié)。

編碼器在歐洲的采用,，主要目的之一在于機(jī)器安全,，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無(wú)法滿足要求的,，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求,。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,，這個(gè)時(shí)候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來(lái)自于電池,，位置信號(hào)仍然是確定的,，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,，編碼器處理板不工作,，就無(wú)法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,，一般情況下,，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的,。如果編碼器處理板由外部供電,，拔掉電纜的時(shí)候，同時(shí)切斷了處理板的電源,，那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了,。Profibus FMS （Fieldbus Message Specification） 適用于現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域里面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)交換。江蘇AC1501-2C10-5SB-1213-26絕對(duì)值編碼器

緊湊型ENM36系列Modbus-RTU輸出,。天津OCD58-4096-PP128絕對(duì)值編碼器

有INTERBUS接口ENX編碼器旋轉(zhuǎn)式編碼器是遠(yuǎn)程總線用戶,。單個(gè)用戶通過(guò)遠(yuǎn)程總線線纜連接,。此線纜載有來(lái)自主控的總線線路信號(hào)和回載線路信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器和總線通過(guò)兩個(gè)9針連接頭連接(和母頭).無(wú)需地址分配,，因?yàn)榭偩€上單個(gè)用戶的地址由它們物理位置指派,。可用INTERBUSCMD軟件或PC工作站完成計(jì)算和參數(shù)化,。編碼器描述集由ENCOM用戶集團(tuán)規(guī)范三個(gè)描述集,，以確保不同制造商的終端設(shè)備之間數(shù)據(jù)可以順利傳輸：FRABA可制造K1，K2和K3旋轉(zhuǎn)式編碼器,。天津OCD58-4096-PP128絕對(duì)值編碼器