PROFINET概述PROFINET是PROFIBUS&PROFINET International (PI) 自動(dòng)化的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議,。在其眾多特征中的以下幾個(gè)解釋了PROFINET的作用。靈活的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)PROFINET是基于IEEE標(biāo)準(zhǔn)的并100%兼容于以太網(wǎng),,從而可以以線型,、星型或環(huán)行網(wǎng)絡(luò)的形式,同時(shí)以電纜或光纜形式適應(yīng)于各種使用環(huán)境,。綜合診斷PROFINET包含了針對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的智能診斷功能,。非循環(huán)診斷數(shù)據(jù)提供了包括網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖的設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的重要信息,。高效率PROFINET整合了自動(dòng)響應(yīng)的冗余解決方案,。ENX推出36mm外徑緊湊型SSI接口莫擬量接口CANopen接口RS485接口絕對(duì)值編碼器。AC1501-2C10-6PB-1213-26絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式
編碼器的并行接口并行接口可以提供非常高速的短距離通信,,但需要笨重的電纜,,要求每個(gè)數(shù)位都需要單獨(dú)的導(dǎo)線連接,。位置信息的全部輸出數(shù)據(jù)位都被同時(shí)傳輸,一根數(shù)據(jù)線傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)位,。并行接口利用每個(gè)比特一條線同時(shí)傳輸所有比特。數(shù)據(jù)傳輸由推換電路里兩個(gè)晶體管完成,。比如信息經(jīng)過PLC可以被計(jì)算。在控制系統(tǒng)中進(jìn)行從格雷碼到二進(jìn)碼的轉(zhuǎn)換,,因?yàn)檫@種方法的編碼可以立即被發(fā)送。位并行接口是一個(gè)非??旌偷途葦?shù)據(jù)傳輸,。對(duì)高精度或比較大的機(jī)器來說,安裝成本可能會(huì)迅速上升,,因此更贊成其它的數(shù)據(jù)傳輸方法,。江蘇OCD-63D80-2150-10絕對(duì)值編碼器絕對(duì)編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確,、更 大,。
BEI編碼器是由法國(guó)BEIIDEACOD專業(yè)生產(chǎn)的,BEI編碼器將位置,、位移,、速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC讀取的數(shù)碼值。不同安裝設(shè)置的編碼器類型齊全:實(shí)心軸,、空心軸(盲孔),、空心軸(通孔),它們通過光電碼盤將物理值轉(zhuǎn)換成電子信號(hào),。編碼或者由脈沖生成(增量型編碼器),或者通過位置生成(絕對(duì)值編碼器),。BEI測(cè)速編碼器和BEI光電編碼器提供一個(gè)模擬輸出,與碼盤讀取頻率和軸的旋轉(zhuǎn)速度均成正比關(guān)系,??删幊叹幋a器DIGISINETM和POSI+TM允許設(shè)定編碼器輸出的不同信號(hào),。BEI編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域:鋼鐵業(yè)、紡織業(yè),、包裝機(jī)器,、搬運(yùn)業(yè)、玻璃制造和機(jī)器人制造等,。BEI編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境:腐蝕的,、易爆的以及電磁干擾環(huán)境。
設(shè)備運(yùn)行時(shí)各種可能發(fā)生的意外狀況,,如:控制程序運(yùn)行異常,、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī),、信號(hào)線路干擾...等,,都將造成檢測(cè)運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零,從而相當(dāng)于中斷了位置測(cè)量的進(jìn)程,。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,,就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí),對(duì)編碼器所在的位置軸進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作,,但這在起重機(jī)械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的,這增加了起重機(jī)械設(shè)備的不安全性和出事故的概率,。而使用多圈絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置測(cè)量,,只要其目標(biāo)量程(即測(cè)量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù),。ENS58Dx系列方形法蘭編碼器,,4-20mA,0-5V,,0-10V,,SSI接口.
PROFINETIO使用了一種離散式I/O視圖,類似于PROFIBUSDP,。IO控制器(例如PLC)在運(yùn)行一個(gè)自動(dòng)化程序,,IO設(shè)備(例如值編碼器)會(huì)遠(yuǎn)程分配一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,,同時(shí)IO監(jiān)視器(例如編程設(shè)備)會(huì)用于運(yùn)行和診斷,。PROFINETIO的配置與PROFIBUS的類似。現(xiàn)場(chǎng)總線(例如以太網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu))是在配置時(shí)分配到控制系統(tǒng)的。IO設(shè)備是在基于GSDML文件內(nèi)容的實(shí)際系統(tǒng)中配置的,。完成配置后,,操作員向IO控制器(PLC)下裝數(shù)據(jù),,同時(shí)IO控制器負(fù)責(zé)與IO設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。一個(gè)IO設(shè)備通過其IP地址在PROFINET(同時(shí)也可借助外界IT元件)接口內(nèi)尋址,。數(shù)據(jù)可以由IO控制器傳輸至IO設(shè)備(反之亦然),,可循環(huán)(對(duì)過程數(shù)據(jù)而言)。除此之外,,參數(shù)數(shù)據(jù)可以在IO設(shè)備配置時(shí)非周期性傳輸,,或者使用PLC編程功能塊,。 單圈絕對(duì)值編碼器與多圈絕對(duì)值編碼器所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對(duì)式編碼器,;江蘇OCD-63D80-2150-10絕對(duì)值編碼器
EtherNET/IP,工業(yè)以太網(wǎng)編碼器,;具備智能診斷功能,,增強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的安全可靠性,。AC1501-2C10-6PB-1213-26絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式
INTERBUSLoop2用經(jīng)濟(jì)的方法連接傳感器和促動(dòng)器,傳輸技術(shù)適宜于各種不同的現(xiàn)有運(yùn)行條件,。這被稱之為,。利用這兩個(gè)雙核同時(shí)產(chǎn)生數(shù)據(jù)信息和電源電壓,。數(shù)據(jù)通訊發(fā)生在一種負(fù)荷形式的單獨(dú)電流信號(hào)中,。通過這種方法INTERBUSloop變得有抗干擾能力,,所以無需屏蔽線纜。到INTERBUS遠(yuǎn)程總線的INTERBUSloop連接器,,是由特殊的總線夾制成。繼INTERBUSloop之后,,INTERBUSloop2包含了綜合報(bào)告和診斷管理器及環(huán)中用戶可擁有更大的傳輸距離,。單個(gè)終端設(shè)備之間最大距離為20m,,比較大環(huán)長(zhǎng),,光纖線纜可作為常規(guī)傳輸媒介的替代品。SUPI3OPC(OpticalProtocolChip)用于這些需求,。它允許遠(yuǎn)程診斷和LWL發(fā)送器光強(qiáng)度調(diào)整。光纖線纜用總線夾能夠很容易地連接到現(xiàn)有的INTERBUS網(wǎng)絡(luò),。此系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)是,,高抗擾度并且數(shù)據(jù)傳輸率達(dá)2MBit/s,。AC1501-2C10-6PB-1213-26絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式