選型注意事項一.絕對值編碼器的常規(guī)外形:38MM,58MM,66MM,:單圈,,多圈。三.總線編碼器按原理分為:次絕對值編碼器,光電絕對值編碼器四.總線編碼器出線方式分為:側(cè)出線,,后出線五.總線編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,,12MM,,14MM,25MM.六.總線編碼器分為:軸,,盲孔,,通孔。七.總線編碼器防護分為:IP54-68.八.總線編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭,、銅步法蘭,、加緊帶同步法蘭、忙孔(彈簧片,,抱緊),、通孔(彈簧片,鍵銷)九.絕對值編碼器精度分為:單圈精度和多權精度,,加起來是總精度,,也就是通常的多少位(常規(guī)24為,25為,,30位,,32位。,。,。。),。十.絕對值編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200bit/s,,默認為9600bit/s。刷新周期約:SSI,、4-20MA,、profibus-dp、DEVicenet,、并行,、二進制碼、,、BiSS,、ISI、CANopen,、Endat及Hiperface等搜索發(fā)現(xiàn),。 4-20mA通訊接口編碼器。山西MD58-CB0071-9102絕對值編碼器商家
絕對式編碼器可以在任何時刻,,尤其是在剛上電的時刻,,就能感知當前的***角位置,。單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置;多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的***角位置,,而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少角度,。絕對編碼器由機械位置決定每個位置的***性(當然這個角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,,因其每一個位置******,、抗干擾、無需掉電記憶,。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排。這樣,,在編碼器的每一個位置,,通過讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼(格雷碼),。格雷碼在一組數(shù)的編碼中,若任意兩個相鄰的代碼只有一位二進制數(shù)不同,,則稱這種編碼為格雷碼(GrayCode),,另外由于比較大數(shù)與**小數(shù)之間也*一位數(shù)不同,即“首尾相連”,,因此又稱循環(huán)碼或反射碼,。 湖南OCD58-12025-S30絕對值編碼器銷售廠家絕對值編碼器可以應用于城市規(guī)劃和交通管理任務,,將城市特征轉(zhuǎn)換為離散特征,,方便模型的規(guī)劃和優(yōu)化。
每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線編排,,在編碼器的每一個位置,,通過讀取每道刻線的通,、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),,這就稱為n位絕對編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響,。絕對編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,,無需找參考點,,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性提高了,。絕對值編碼器器件區(qū)別編輯單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。JueDui值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,,以獲取編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,,編碼又回到原點,,這樣就不符合JueDui編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,,稱為單圈絕對值編碼器,。測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈絕對值編碼器,,編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理,,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復,,而無需記憶,。
CANopen特性數(shù)據(jù)通訊由信息報文完成??傮w來說,,報文會被分成COB標識符和8個伴流字節(jié),。COB標識符決定信息的優(yōu)先權,由功能代碼和結(jié)點代碼組成,。分配給每個用戶的結(jié)點代碼是特制的,。CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區(qū)域網(wǎng)絡)的縮寫,由Bosch公司為汽車領域應用而開發(fā),。同時,,CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個能多主的系統(tǒng),,所有用戶可在總線空閑時隨時訪問,。總線訪問依照CSMA/CA原則進行總線訪問(載波偵聽防止多重訪問矛盾),,如,,每個用戶偵聽總線是否空閑,如果是,,允許發(fā)送信息,。如果兩個用戶同時訪問總線,其中一個具有高優(yōu)先權(比較低標識符)受到許可進行發(fā)送,。低優(yōu)先權的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸,,當總線再次空閑時訪問。信息會被每個參與者收到,。由驗收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息,。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議:CANopen和DeviceNet。 絕對值編碼器可以用于處理時間序列數(shù)據(jù),,將時間特征轉(zhuǎn)換為離散特征,,方便模型的建模和預測。
SSI是一種廣用于PLC/主機和編碼器之間點對點通信連接的串行接口,。它是基于RS422標準的,。從比較高有效位開始位置量被同時發(fā)送給控制系統(tǒng)時鐘信號。當非執(zhí)行任務的時鐘信號同數(shù)據(jù)線一樣高時,,時鐘序列的時鐘信號從高位變到低位,, 并串行轉(zhuǎn)換器上的位并行數(shù)據(jù)經(jīng)過移位寄存器的輸入鎖存器里的內(nèi)部猜測裝入信號(Load-Signal)存儲。這確保了數(shù)據(jù)在位置量傳輸時不會被變化,。順次時鐘信號的上升沿轉(zhuǎn)換隨比較高有效位開始(MSB),。隨著每個順次時鐘信號的上升沿轉(zhuǎn)換,緊接的較低有效位被置位在數(shù)據(jù)線輸出部分,。在比較低有效位被移出后,,比較后一個時鐘信號的上升沿轉(zhuǎn)換切換數(shù)據(jù)線到低位(傳輸結(jié)束)。絕對值編碼器可以應用于游戲開發(fā)和虛擬現(xiàn)實任務,,將用戶行為特征轉(zhuǎn)換為離散特征,,方便模型的優(yōu)化和交互。山西MD58-CB0071-9102絕對值編碼器廠家供應
對于距離測量應用,,從技術角度看,,選用增量型和絕對型編碼器都是可以實現(xiàn)的。山西MD58-CB0071-9102絕對值編碼器商家
利用軟件配置工具,,生成一個數(shù)據(jù)庫,,其含有網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)必要的配置和參數(shù)數(shù)據(jù).當profibus系統(tǒng)通電時,主控訪問此數(shù)據(jù)庫并傳送配置數(shù)據(jù)到適當?shù)挠脩?。當此?shù)據(jù)被個人用戶接收并儲存后,,系統(tǒng)切換到數(shù)據(jù)交換模式。Profibus按照帶令牌傳遞的主從原則方式運行,。主控管理控制總線流量,。主從之間輸入數(shù)據(jù)的請求和輸出數(shù)據(jù)記錄操作是循環(huán)執(zhí)行的。如有數(shù)個主控存在,,通過交換令牌來管制訪問權,。有Profibus接口的ENX編碼器ENX編碼器在Profibus上作為受控單元運行。通過用提供的GSD文件(電子數(shù)據(jù)單表electronicdatasheet)可進行簡潔易了的配置,。在開始配置時,,設備地址(用來準確區(qū)分編碼器)和設備類被確定。 山西MD58-CB0071-9102絕對值編碼器商家