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來源: 發(fā)布時間:2024-08-13

    多圈絕對值編碼器輸出1.并行輸出:多圈絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼),,并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,,對于位數(shù)不高的絕對編碼器,,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,,輸出即時,,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:1)必須是格雷碼,,因為如是純二進制碼,,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼,。2)所有接口必須確保連接好,,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,,造成錯碼而無法判斷。3)傳輸距離不能遠,,一般在一兩米,,對于復雜環(huán)境,比較好有隔離,。4)對于位數(shù)較多,,要許多芯電纜,,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,,同樣,,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,,增加編碼器的故障損壞率,。串行SSI輸出:串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,,這種約定稱為通訊規(guī)約,,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL),、RS485等,。 ENX多圈編碼器通過測量額外轉(zhuǎn)數(shù),可提供超過360度的量程,。河南45mm孔徑絕對值編碼器銷售電話

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絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的,,它無需記憶,無需找參考點,,而且不用一直計數(shù),,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了,。單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,,當轉(zhuǎn)動超過360度時,,編碼又回到原點,這樣就不符合***編碼***的原則,,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,,稱之為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,,就要用到多圈絕對值編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復,,而無需記憶,。黑龍江38mm孔徑絕對值編碼器代理商EtherCAT要求較短的數(shù)據(jù)更新時間,通訊抖動量低,,而且硬件的成本要低,。

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SSI是一種廣用于PLC/主機和編碼器之間點對點通信連接的串行接口。它是基于RS422標準的,。從比較高有效位開始位置量被同時發(fā)送給控制系統(tǒng)時鐘信號,。當非執(zhí)行任務的時鐘信號同數(shù)據(jù)線一樣高時,時鐘序列的時鐘信號從高位變到低位,, 并串行轉(zhuǎn)換器上的位并行數(shù)據(jù)經(jīng)過移位寄存器的輸入鎖存器里的內(nèi)部猜測裝入信號(Load-Signal)存儲,。這確保了數(shù)據(jù)在位置量傳輸時不會被變化。順次時鐘信號的上升沿轉(zhuǎn)換隨比較高有效位開始(MSB),。隨著每個順次時鐘信號的上升沿轉(zhuǎn)換,,緊接的較低有效位被置位在數(shù)據(jù)線輸出部分。在比較低有效位被移出后,,比較后一個時鐘信號的上升沿轉(zhuǎn)換切換數(shù)據(jù)線到低位(傳輸結(jié)束),。

這樣一來,設(shè)備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況,,如:控制程序運行異常,、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機,、信號線路干擾...等,,都將造成檢測運算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零,從而相當于中斷了位置測量的進程,。因此,,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復時,,對編碼器所在的位置軸進行原點校準的初始化操作,,但這在起重機械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的,這增加了起重機械設(shè)備的不安全性和出事故的概率,。而使用多圈絕對值編碼器進行位置測量,,只要其目標量程(即測量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù),。SAE J1939通訊協(xié)議是應用于汽車和重載卡車行業(yè)通訊的總線標準,。

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    控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫,,由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應用而開發(fā),。同時,CAN已越來越多用于工業(yè)用途,。CAN是一個能多主的系統(tǒng),,所有用戶可在總線空閑時隨時訪問??偩€訪問依照CSMA/CA原則進行總線訪問(載波偵聽防止多重訪問矛盾),,如,每個用戶偵聽總線是否空閑,,如果是,,允許發(fā)送信息。如果兩個用戶同時訪問總線,,其中一個具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標識符)受到許可進行發(fā)送,。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸,當總線再次空閑時訪問,。信息會被每個參與者收到,。由驗收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議:CANopen和DeviceNet,。支持的報文類型ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器,。在尾蓋上扭轉(zhuǎn)并關(guān),編號就會被賦值個數(shù)值碼,。功能代碼根據(jù)傳輸?shù)男畔⒆兓簩崟r的數(shù)據(jù)交換需要PDO(進程數(shù)據(jù)對象),。此信息具有高優(yōu)先權(quán),因此功能代碼和標識符的優(yōu)先權(quán)較低,。SDOs(服務資料對象)在總線結(jié)點配置時是必需要的(例如設(shè)備參數(shù)傳輸),,因為這些信息報文是非循環(huán)傳輸,有低優(yōu)先權(quán)。 CANopen編碼器是一種架構(gòu)在CAN網(wǎng)絡(luò)上的高層通訊協(xié)定,,在許多PLC(可編程邏輯控制器)上被采用,。江蘇42mm孔徑絕對值編碼器供應商家

CAN通訊是Controller Area Network(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫,由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應用而開發(fā),。河南45mm孔徑絕對值編碼器銷售電話

    絕對值編碼器原理:絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線......編排,這樣,,在編碼器的每一個位置,,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼(格雷碼),,這就稱為n位絕對編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響,。絕對值編碼器原理--應用絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的,它無需記憶,,無需找參考點,,而且不用一直計數(shù),被廣泛應用于水利,、輕工,、機械、冶金,、紡織,、石油、航空,、航海等行業(yè),。具體到工程項目類如:回轉(zhuǎn)臺、閘門開度,、閥門開度,、提升機吊車定位、行車定位,、物位測量,、導彈發(fā)射角度定位、導彈空氣舵測量,、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合,。 河南45mm孔徑絕對值編碼器銷售電話