多圈絕對(duì)值編碼器輸出1．并行輸出：多圈絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,，以**數(shù)碼的1或0,，對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器,，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,，輸出即時(shí),，連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題：1）必須是格雷碼,，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼,。2）所有接口必須確保連接好,，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷,。3）傳輸距離不能遠(yuǎn),，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,，比較好有隔離,。4）對(duì)于位數(shù)較多，要許多芯電纜,，并要確保連接優(yōu)良,，由此帶來(lái)工程難度，同樣,，對(duì)于編碼器,，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率,。串行SSI輸出：串行輸出就是通過(guò)約定,，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約,，其連接的物理形式有RS232,、RS422（TTL）、RS485等,。 ENM58mm系列SSI輸出,，4-20mA輸出，0-10V輸出,。安徽OCD58-22113-S12絕對(duì)值編碼器

    緊湊型ENM36系列juedui值4-20mA,，0-5V，0-10V輸出圈數(shù)：4096圈產(chǎn)品尺寸：外徑?36mm分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：實(shí)心軸?06mm,，?08mm,，?10mm;盲孔?06mm，?08mm,，?10mm通訊類型：4-20mA,，0-5V，0-10V法蘭?36mm的緊湊型編碼器,，可適應(yīng)狹小空間安裝;模擬量4-20mA;0-5V;0-10V輸出可選;模擬量AD轉(zhuǎn)換精度高達(dá)16bit;零點(diǎn)設(shè)置和計(jì)數(shù)方向設(shè)置功能;...緊湊型ENM36系列juedui值Modbus-RTU輸出圈數(shù)：4096圈產(chǎn)品尺寸：外徑?36mm分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：實(shí)心軸?06mm，?08mm,，?10mm;盲孔?06mm,，?08mm，?10mm通訊類型：Modbus-RTU/RS485法蘭?36mm的緊湊型編碼器,，可適應(yīng)狹小空間安裝;ModbusRTU接口,，符合RS485通訊標(biāo)準(zhǔn);多圈juedui值采用國(guó)際**的齒輪組設(shè)計(jì),。 OCD58-CA1212-B15V-H3P絕對(duì)值編碼器PROFINET是一種工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)源于設(shè)計(jì)用于自動(dòng)化領(lǐng)域的“Profibus和PROFINET國(guó)際”協(xié)議,。

    ENM58系列Profibus-DP總線型編碼器圈數(shù)：?jiǎn)稳Γ?圈）;多圈（4096,、16384圈）產(chǎn)品尺寸：58mm外徑分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：實(shí)心軸?06mm，?10mm;盲孔?08mm?10mm,，?12mm,，?15mm通訊類型：Profibus-DP總線主要特點(diǎn)：PROFIBUS-DP總線，比較高12MBHzaud設(shè)備子協(xié)議：Class1和Class2（可切換）采用雙核MCU技術(shù),，內(nèi)部刷新時(shí)間≤48us可編程：?jiǎn)稳Ψ直媛?、圈?shù)、置位功能和計(jì)數(shù)方向可設(shè)置：上,、下位,，2個(gè)限位開(kāi)關(guān)多圈值juedui值采用國(guó)際**的齒輪組設(shè)計(jì)雙色LED指示運(yùn)行狀態(tài)和狀態(tài)應(yīng)用范圍：位移、角度,、軌跡,、傾斜雷達(dá)測(cè)量角度，水利工程測(cè)量鋼鐵冶金設(shè)備,、造紙印刷,、紡織機(jī)械港口起重運(yùn)輸...。

    PROFINETIO使用了一種離散式I/O視圖,，類似于PROFIBUSDP,。IO控制器（例如PLC）在運(yùn)行一個(gè)自動(dòng)化程序，IO設(shè)備（例如值編碼器）會(huì)遠(yuǎn)程分配一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,，同時(shí)IO監(jiān)視器（例如編程設(shè)備）會(huì)用于運(yùn)行和診斷,。PROFINETIO的配置與PROFIBUS的類似。現(xiàn)場(chǎng)總線（例如以太網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)）是在配置時(shí)分配到控制系統(tǒng)的,。IO設(shè)備是在基于GSDML文件內(nèi)容的實(shí)際系統(tǒng)中配置的,。完成配置后，操作員向IO控制器（PLC）下裝數(shù)據(jù),，同時(shí)IO控制器負(fù)責(zé)與IO設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸,。一個(gè)IO設(shè)備通過(guò)其IP地址在PROFINET（同時(shí)也可借助外界IT元件）接口內(nèi)尋址。數(shù)據(jù)可以由IO控制器傳輸至IO設(shè)備（反之亦然）,，可循環(huán)（對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)而言）,。除此之外，參數(shù)數(shù)據(jù)可以在IO設(shè)備配置時(shí)非周期性傳輸,，或者使用PLC編程功能塊,。 ENX大孔徑30mm-45mm編碼器，多種通訊接口可選。

估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文,。這種"偽***"恐怕是無(wú)法滿足要求的,，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電,。設(shè)備停電后,，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸，這個(gè)時(shí)候,，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來(lái)自于電池,，位置信號(hào)仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位,。拆掉電池后,，編碼器處理板不工作，就無(wú)法保證位置信息了因此,，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的,。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時(shí)候,，同時(shí)切斷了處理板的電源Profibus總線是國(guó)際開(kāi)放性生產(chǎn)商的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線,，應(yīng)用領(lǐng)域包括樓宇自動(dòng)化，制造業(yè)和過(guò)程控制,。甘肅SSI接口絕對(duì)值編碼器

而使用多圈絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置測(cè)量,，只要其目標(biāo)量程（即測(cè)量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi).安徽OCD58-22113-S12絕對(duì)值編碼器

    PROFINET概述PROFINET是PROFIBUS&PROFINETInternational（PI）自動(dòng)化的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議。在其眾多特征中的以下幾個(gè)解釋了PROFINET的作用,。靈活的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)PROFINET是基于IEEE標(biāo)準(zhǔn)的并100%兼容于以太網(wǎng),，從而可以以線型、星型或環(huán)行網(wǎng)絡(luò)的形式,，同時(shí)以電纜或光纜形式適應(yīng)于各種使用環(huán)境,。綜合診斷PROFINET包含了針對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的智能診斷功能。非循環(huán)診斷數(shù)據(jù)提供了包括網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖的設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的重要信息,。高效率PROFINET整合了自動(dòng)響應(yīng)的冗余解決方案,。INTERBUS是由PhoenixContact公司開(kāi)發(fā)。從1987年開(kāi)始,，此規(guī)范就已經(jīng)受到歡迎,，且超過(guò)200個(gè)制造商提供INTERBUS元部件,。INTERBUS是一個(gè)帶有一主控和數(shù)個(gè)受控的快速,、通用和開(kāi)放式傳感器/促動(dòng)器總線系統(tǒng),。數(shù)據(jù)傳輸率和總線擴(kuò)充是單獨(dú)的。數(shù)據(jù)總傳輸率在500kBit/s,，數(shù)據(jù)凈傳輸率在300kBit/s,。對(duì)于特殊的光纖線纜應(yīng)用數(shù)據(jù)傳輸率可能會(huì)在2Mbit/s。用戶數(shù)量限制在512個(gè),。架構(gòu)INTERBUS系統(tǒng)遵從環(huán)狀結(jié)構(gòu),。致密的絞合線用于總線連接。從主控（PLC或IPC）,，總線系統(tǒng)連接各自的控制裝置或計(jì)算系統(tǒng)到周邊的輸入和輸出模塊,。系統(tǒng)干線稱為遠(yuǎn)程總線和網(wǎng)橋，外部工作站的距離可達(dá),。這些支線即可遠(yuǎn)程總線安裝,，也可本地總線安裝。 安徽OCD58-22113-S12絕對(duì)值編碼器