該系統(tǒng)基于傳感器前方旋轉(zhuǎn)的磁鐵(一個(gè)或多個(gè)極對(duì))產(chǎn)生的磁通量的變化,，通常固定在編碼器的軸上。傳感器對(duì)磁場(chǎng)的變化進(jìn)行采樣,，并將其轉(zhuǎn)換為電脈沖,，從而確定位置;磁性技術(shù)有兩種類(lèi)型:上軸和離軸。磁性技術(shù)的主要好處是在檢測(cè)系統(tǒng)中沒(méi)有接觸,，這有助于防止磨損,，因此在成本方面，因?yàn)樗恍枰S護(hù),，具有無(wú)限的耐久性,。磁性編碼器特別適用于要求高魯棒性、速度和工作溫度范圍廣的重型應(yīng)用,，同時(shí)確保信號(hào)產(chǎn)生的可靠性,。能量收獲(旋轉(zhuǎn))在多回合方面，多回合計(jì)數(shù)是利用能量收集技術(shù)來(lái)啟用的,。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，安裝在軸上的磁鐵以串聯(lián)方式移動(dòng)。能量收集線(xiàn)圈模塊減少移動(dòng)磁場(chǎng),，從而產(chǎn)生能量,。能量收集效果的美妙之處在于，它產(chǎn)生了相同數(shù)量的能量,，與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān),。自從1985開(kāi)始，Eltra一直致力于自動(dòng)化傳感器市場(chǎng),。黑龍江ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器

編碼器是一種位置和速度轉(zhuǎn)換器,，它將一個(gè)軸(或軸)的角或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一系列電子數(shù)字脈沖。這些電脈沖被用來(lái)控制(產(chǎn)生它們的)機(jī)械軸的運(yùn)動(dòng),。編碼器由以下部分組成:機(jī)械接口,，碼輪，光電接收器,，電氣接口機(jī)械接口包含所有那些允許編碼器耦合到機(jī)器或應(yīng)用設(shè)備的組件,，它們是:1.軸，連接在旋轉(zhuǎn)的機(jī)器軸上,，按照固定方式設(shè)計(jì):實(shí)心或盲/通孔軸;2.法蘭，將編碼器固定并調(diào)整到其支架上的法蘭,；3.外殼,，包含并保護(hù)磁盤(pán)和電子元件。編碼器碼輪(或盤(pán))定義了脈沖的傳輸碼;它由一個(gè)由塑料,、玻璃或金屬材料制成的支撐物組成,，支撐物上刻有透明和不透明部分交替形成的圖案,。在線(xiàn)性尺度上，用靜止不透明條代替這一圖案,。采用磁感測(cè)時(shí),，用磁路(南北)模式代替碼輪或線(xiàn)性標(biāo)度。光電接收器是由一組傳感器（光電二極管或光電晶體管）制成的,，這些傳感器由紅外光源（IRLED）照亮,。在接收器和LED之間有一個(gè)刻度碼輪。光將磁盤(pán)像投射到接收器表面,，接收器表面被一種稱(chēng)為刻線(xiàn)的光柵覆蓋,，具有相同的磁盤(pán)臺(tái)階接收器將發(fā)生的由圓盤(pán)移動(dòng)引起的光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。磁編碼器系統(tǒng)是由帶磁鐵的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和磁傳感器將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)制成的,。電子接口是編碼器向接收器傳輸數(shù)據(jù)的方式,。黑龍江ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器Eltra的獨(dú)特的生產(chǎn)管理體系保證了**快的交貨時(shí)間。

在Eltra的編碼器中,，換向信號(hào)是由光學(xué)產(chǎn)生的,，用3個(gè)方波表示，移動(dòng)120°電度（見(jiàn)下表,，關(guān)于電機(jī)極點(diǎn)和脈沖度的關(guān)系）,。這些信號(hào)被驅(qū)動(dòng)器用來(lái)產(chǎn)生正確的電機(jī)供電相位序列。這些換向信號(hào)可以在一次機(jī)械旋轉(zhuǎn)中重復(fù)多次,，因?yàn)樗鼈冎苯尤Q于電機(jī)的極數(shù),。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號(hào)稱(chēng)為增量編碼器與集成換向信號(hào)，通常用作電機(jī)反饋,。這些附加信號(hào)(稱(chēng)為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號(hào),，通常用于無(wú)刷電機(jī)，通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生,。

并由沿導(dǎo)體移動(dòng)的可移動(dòng)觸點(diǎn)組成,。它的工作原理是基于電路電阻的變化，這是由物體的位移引起的,，而物體的位置必須被確定,。電位器特別適用于熱塑性塑料、木材,、大理石,、鋼鐵加工機(jī)械以及任何需要位置和運(yùn)動(dòng)測(cè)量的應(yīng)用。磁性伸縮換能器是基于磁致伸縮原理的,，當(dāng)某些材料被置于交變磁場(chǎng)中時(shí),，它們會(huì)膨脹或收縮。這兩個(gè)磁場(chǎng)是由移動(dòng)的磁鐵和傳感器管內(nèi)的電流脈沖產(chǎn)生的,。這種相互作用產(chǎn)生了一個(gè)應(yīng)變脈沖,，在管子內(nèi)部傳播,，直到被電子產(chǎn)品檢測(cè)到。位置是通過(guò)測(cè)量應(yīng)變脈沖的時(shí)間和產(chǎn)生它的電流脈沖的時(shí)間來(lái)計(jì)算的,。該編碼器的壽命長(zhǎng),，可靠性高，減少了維護(hù)成本,。

ELTRA意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi),。1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。2,、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出,。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。ELTRA經(jīng)濟(jì)型編碼器EL42A系列主要是為輕工行業(yè)定制的編碼器；拉線(xiàn)盒Eltra編碼器代理商

,、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)??(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),；黑龍江ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器

在連接系統(tǒng)時(shí)，將線(xiàn)路與分支或下降線(xiàn)路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,，因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件,。星型拓?fù)洌蕴W(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)洌部梢宰匀坏氐玫嚼?。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過(guò)程中進(jìn)行連接和斷開(kāi)。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ),。如果一個(gè)相鄰的站被移除,，那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行,。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換,。黑龍江ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器