ENX編碼器利用軟件配置工具,，生成一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù),，其含有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)必要的配置和參數(shù)數(shù)據(jù).當(dāng)profibus系統(tǒng)通電時(shí),，主控訪問此數(shù)據(jù)庫(kù)并傳送配置數(shù)據(jù)到適當(dāng)?shù)挠脩?。?dāng)此數(shù)據(jù)被個(gè)人用戶接收并儲(chǔ)存后,，系統(tǒng)切換到數(shù)據(jù)交換模式,。Profibus按照帶令牌傳遞的主從原則方式運(yùn)行,。主控管理控制總線流量,。主從之間輸入數(shù)據(jù)的請(qǐng)求和輸出數(shù)據(jù)記錄操作是循環(huán)執(zhí)行的,。如有數(shù)個(gè)主控存在,，通過交換令牌來管制訪問權(quán)。有Profibus接口的ENX編碼器ENX編碼器在Profibus上作為受控單元運(yùn)行,。通過用提供的GSD文件（電子數(shù)據(jù)單表electronicdatasheet）可進(jìn)行簡(jiǎn)潔易了的配置,。在開始配置時(shí),，設(shè)備地址（用來準(zhǔn)確區(qū)分編碼器）和設(shè)備類被確定。具有?58mm法蘭的緊湊型編碼器,，適應(yīng)狹小空間安裝 SSI,、CANopen、RS485,、模擬量輸出,。江蘇PLR2300絕對(duì)值編碼器銷售公司

    物料運(yùn)輸無論是在倉(cāng)庫(kù)、物流中心,、工廠,，亦或是機(jī)場(chǎng)，都必須準(zhǔn)確有效,、安全可靠地完成倉(cāng)儲(chǔ)物流,。ENX對(duì)于各類倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備有著多年的專業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。ENX傳感器設(shè)計(jì)獨(dú)特,，能準(zhǔn)確完成旋轉(zhuǎn),、傾斜和長(zhǎng)度測(cè)量，適用于各種應(yīng)用——自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ),、升降機(jī),、輸送帶、起重機(jī),、高空作業(yè)平臺(tái)和剪式升降機(jī),。ENX產(chǎn)品配備了各式機(jī)械附件、通訊接口可供客戶選擇,，安裝簡(jiǎn)便,，可安裝在任何機(jī)器上——從簡(jiǎn)單模擬的升降機(jī)到大型AS/RS、或配備現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)的行李搬運(yùn)系統(tǒng),。BISS接口（雙工/串行/同步）協(xié)議是一種控制器與傳感器或執(zhí)行器間開源,、串行的安全通訊協(xié)議。BiSS-LINE使用BiSS主要的定義和硬件設(shè)備,，但將通信映射到RS485半雙工線路上,。BiSS-LINE協(xié)議可支持2線或4線制設(shè)置。雙線制將通信和電源組合在一對(duì)雙絞線上,。BiSS-LINE提供多設(shè)備功能和前向糾錯(cuò)機(jī)制（FEC）,。BISS接口（雙工/串行/同步）協(xié)議是一種控制器與傳感器或執(zhí)行器間開源、串行的安全通訊協(xié)議,。BISS協(xié)議適用于底層傳感器/執(zhí)行器通信,，并應(yīng)用在要求傳輸速率、安全,、靈活性以及小化施工量的應(yīng)用場(chǎng)合中,。 甘肅OCD58-11035-S012絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式ENX推出0-10V,，0-5V通訊接口編碼器

傳輸技術(shù)適宜于各種不同的現(xiàn)有運(yùn)行條件。這被稱之為,。利用這兩個(gè)雙核同時(shí)產(chǎn)生數(shù)據(jù)信息和電源電壓,。數(shù)據(jù)通訊發(fā)生在一種負(fù)荷形式的單獨(dú)電流信號(hào)中,。通過這種方法INTERBUSloop變得有抗干擾能力,，所以無需屏蔽線纜。到INTERBUS遠(yuǎn)程總線的INTERBUSloop連接器,，是由特殊的總線夾制成,。繼INTERBUSloop之后，INTERBUSloop2包含了綜合報(bào)告和診斷管理器及環(huán)中用戶可擁有更大的傳輸距離,。單個(gè)終端設(shè)備之間最大距離為20m,，比較大環(huán)長(zhǎng)，光纖線纜可作為常規(guī)傳輸媒介的替代品,。SUPI3OPC（OpticalProtocolChip）用于這些需求,。它允許遠(yuǎn)程診斷和LWL發(fā)送器光強(qiáng)度調(diào)整。光纖線纜用總線夾能夠很容易地連接到現(xiàn)有的INTERBUS網(wǎng)絡(luò),。

    旋轉(zhuǎn)編碼器在跟蹤速度和位置應(yīng)用,，包括絕對(duì)編碼器和增量編碼器，絕對(duì)編碼器和增量編碼器的安裝方式相同,，應(yīng)用相同,，但操作方式不同，實(shí)現(xiàn)測(cè)量的方法也不相同,。增量編碼器在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生脈沖,，通過脈沖的計(jì)量來工作。編碼器的碼盤連接到電機(jī)的動(dòng)力軸,，當(dāng)軸和編碼器的碼盤同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，傳感器跟蹤運(yùn)動(dòng)輸出相對(duì)位置。此類編碼器通常在兩個(gè)相互偏移90°的通道中提供方波信號(hào),，換言之,，相位差90°。旋轉(zhuǎn)的每個(gè)增量都會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),。當(dāng)每次編碼器通電時(shí),，增量編碼器都會(huì)從零開始計(jì)數(shù)，并且會(huì)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在外部緩沖器或計(jì)數(shù)器中,。無論軸實(shí)際上在徑向的哪個(gè)位置,，都是同樣的工作方式。因此,，增量編碼器必須始終回到原點(diǎn),。這必須在機(jī)器**初啟動(dòng)時(shí)以及每當(dāng)有東西中斷其電源時(shí)發(fā)生,。。增量編碼器通常比絕對(duì)編碼器更簡(jiǎn)單,、更便宜,。img01./file/read/www2/M00/03/2F/rBwBEmQOfNGAYJ**"title=""align="center"alt=""/>絕對(duì)編碼器（圖片由上海恩曉電氣有限公司提供。）絕對(duì)編碼器在動(dòng)力軸和固定器上有一個(gè)碼盤,，但碼盤標(biāo)記為每個(gè)軸位置輸出一個(gè)固定的代碼,。絕對(duì)編碼器的分類是單圈或多圈編碼器。單圈絕對(duì)編碼器可以在編碼器軸的單圈內(nèi)驗(yàn)證位置,，比較簡(jiǎn)答,，相比之下。 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)高速CANopen總線,，可達(dá)1MHz的位速率,。單圈分辨率8192（13位），圈數(shù)比較高可達(dá)4096圈（12位）

   這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,，不受停電,、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的,，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。多圈絕對(duì)值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動(dòng)原理,，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成,。當(dāng)中心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼***不重復(fù)，而無需記憶,。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，從而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出,、總線型輸出,、變送一體型輸出。絕對(duì)值編碼器不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。云南ENS402111F21M2.A02D絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商

ENX緊湊型ENM36系列4-20mA,，0-5V,，0-10V輸出。江蘇PLR2300絕對(duì)值編碼器銷售公司

ENX編碼器在歐洲的采用,，主要目的之一在于機(jī)器安全,，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文,。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電,。設(shè)備停電后,，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸，這個(gè)時(shí)候,，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,，位置信號(hào)仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位,。拆掉電池后,，編碼器處理板不工作，就無法保證位置信息了因此,，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的,。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時(shí)候,，同時(shí)切斷了處理板的電源,，那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。江蘇PLR2300絕對(duì)值編碼器銷售公司