所述插接片的端部固定安裝封蓋觸條,。推薦的,，所述封蓋觸條采用氟橡膠材質(zhì)制成,。推薦的,，所述第二支撐板的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)第二支撐板分別滑動(dòng)搭接在支撐板的頂面和底面。推薦的，所述連接臂架的端部固定安裝有安裝片,，所述安裝片的兩面貫穿開(kāi)設(shè)有安裝螺孔。推薦的,，所述連接套的端部固定安裝有第二安裝片,，所述第二安裝片的兩面貫穿開(kāi)設(shè)有第二安裝螺孔,。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1,、該帶有定位結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂結(jié)構(gòu),，通過(guò)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)輸出推桿推出或收縮，即可拉動(dòng)連接環(huán)和轉(zhuǎn)軸,，使限位滑條的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸與連接環(huán)和第二連接環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使限位滑條連接在控制槽內(nèi)部的位置得以改變,，從而使連接臂架與第二連接臂架得以轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié),，電動(dòng)推桿停止驅(qū)動(dòng)時(shí)，即可定位穩(wěn)定,，從而達(dá)到了便于多角度轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的效果,，實(shí)現(xiàn)了提高定位穩(wěn)定性的目標(biāo)，使用起來(lái)更加穩(wěn)定,，適應(yīng)范圍更廣,。2、該帶有定位結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂結(jié)構(gòu),，通過(guò)按壓限位插軸,，使其在限位通孔和滑孔內(nèi)滑動(dòng)，并通過(guò)滑片對(duì)優(yōu)力膠塊進(jìn)行觸壓,，使限位插軸滑離限位通孔時(shí),，即可抽離連接套，從而使連接套從連接柱表面抽離,，從而達(dá)到了便于安裝和拆卸的效果,，實(shí)現(xiàn)了便于維護(hù)檢修的目標(biāo)，裝配起來(lái)更加靈活,。如東大元機(jī)械臂,，提升生產(chǎn)效率和利潤(rùn)。自動(dòng)打包機(jī)械臂功效

    平頭探針112垂直固定于塑料支架板111上,，平頭探針112的一端與母頭引線12相連,，所述公接插件21包括塑料支撐盤(pán)211和接觸環(huán)212，塑料支撐盤(pán)211垂直于2的軸線并固定于接入端21的端部,，接觸環(huán)212固定于塑料支撐盤(pán)211上,，且接觸環(huán)212與引線22相連，母頭1與2對(duì)接狀態(tài)下,，平頭探針112與接觸環(huán)212相接觸實(shí)現(xiàn)電性連接,。接觸環(huán)212以塑料支撐盤(pán)211的端面中心為圓心固定于塑料支撐盤(pán)211的端面上，接觸環(huán)212具有至少三個(gè)且直徑逐漸增大,，依次與電源正極,、電源負(fù)極和機(jī)械臂或機(jī)械手的信號(hào)線相連,，每個(gè)接觸環(huán)212均設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的平頭探針112，具體地：母接插件11為塑料圓柱結(jié)構(gòu),，在不同軌道上均勻分布設(shè)有通孔,，平頭探針112固定于通孔內(nèi)。平頭探針112一端連接母線引線12,，另外一端用于與公接插件接觸,，共有6組探針，由外到內(nèi)依次是電源負(fù)極,、電源正極,、信號(hào)線1、信號(hào)線2,、信號(hào)線3,、信號(hào)線4，對(duì)于電流較大的電源負(fù)極,、電源正極設(shè)置了三個(gè)平頭探針112以保障連接質(zhì)量,、降低發(fā)熱；公接插件21由6圈接觸環(huán)212,、塑料支撐盤(pán)211組成,，形成立柱形狀，一面為接觸面,，用于與平頭探針112接觸,，另一面為引線焊盤(pán)，將6圈接觸環(huán)212的電極通過(guò)引線22引出,。小型機(jī)械臂調(diào)試機(jī)械臂操作簡(jiǎn)便,，如東大元員工喜愛(ài)。

    所述機(jī)械爪和第二機(jī)械爪上設(shè)有防腐涂層和耐磨涂層,。本發(fā)明具有以下有益效果：1,、通過(guò)設(shè)置的擺動(dòng)液壓缸使得液壓式機(jī)械手可以在底座上進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了裝置的適用范圍,。2,、通過(guò)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)裝置可以使得液壓式機(jī)械手在豎直方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，方便機(jī)械手對(duì)物體的夾持,。3,、通過(guò)設(shè)置的伸縮裝置可以使得液壓式機(jī)械手上下移動(dòng)，擴(kuò)大了使用范圍,。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖1中，1,、底座,，2,、擺動(dòng)液壓缸，3,、機(jī)械手,，4、支撐板,，5,、輸出軸，6,、固定支撐臂,，7、滑動(dòng)支撐臂,，8、液壓伸縮裝置,，9,、伸縮桿，10,、液壓缸,，11、連接板,，12,、連接板，13,、水平支撐臂,，15、軸承,，16,、旋轉(zhuǎn)裝置，17,、旋轉(zhuǎn)油缸,，18、伸縮軸,，19,、軸承，20,、第二連接板,，21、水平旋轉(zhuǎn)臂,，22,、機(jī)械手臂,，23、基座,，24,、液壓伸縮裝置，25,、液壓缸,，26、伸縮軸,，31,、連接桿，32,、第二連接桿,，33、主連接桿,，34,、機(jī)械爪，35,、第二機(jī)械爪,，36、連接臂,，37,、第二連接臂。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的及更加清楚明白,，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例用以解釋本發(fā)明,，并不用于限定本發(fā)明,。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種液壓式機(jī)械手,。

    所述第二支撐板遠(yuǎn)離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架,，所述連接臂架的一側(cè)面開(kāi)設(shè)有控制槽，所述控制槽內(nèi)壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開(kāi)設(shè)有限位滑槽,，所述控制槽內(nèi)壁的頂部固定安裝有電動(dòng)推桿,，所述電動(dòng)推桿的內(nèi)部設(shè)有輸出推桿，所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環(huán),，所述連接環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸,，所述轉(zhuǎn)軸的表面固定安裝有限位滑條，所述限位滑條滑動(dòng)連接在限位滑槽內(nèi)，所述第二連接臂架頂面的中部開(kāi)設(shè)有凹槽,，所述凹槽內(nèi)部固定安裝有支撐片,，所述支撐片的頂端固定安裝有第二連接環(huán)，所述第二連接環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸,，且第二轉(zhuǎn)軸的表面與限位滑條的端部固定連接,。推薦的，所述第二連接臂架遠(yuǎn)離第二支撐板的一端固定安裝有連接柱,，所述連接柱的表面活動(dòng)套接有連接套,，所述連接套的套口處粘接有緊固墊圈，所述連接套表面和內(nèi)壁的頂面貫穿開(kāi)設(shè)有限位通孔,，所述連接柱的頂面開(kāi)設(shè)有滑孔,，所述滑孔的底部開(kāi)設(shè)有凹室，所述凹室的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑片,，所述滑片的底面固定安裝有優(yōu)力膠塊,，所述滑片的頂面固定安裝有限位插軸，且限位插軸滑動(dòng)插接在限位通孔和滑孔內(nèi),。推薦的,，所述優(yōu)力膠塊的底部與凹室內(nèi)壁的底面固定相連。推薦的,，所述控制槽的內(nèi)部插接有插接片。如東大元機(jī)械臂,，品質(zhì)服務(wù)雙重保障,。

    手腕1是用來(lái)調(diào)整或改變工件的方位的部件，還能用來(lái)連接末端操作器和手臂,，由于它有三個(gè)自由度,，因此可以作為夾鉗式或吸附式這類型的工作。本設(shè)計(jì)還可以根據(jù)工作的不同,，而配置不同的末端操作器,。機(jī)械臂的設(shè)計(jì)完成，需要對(duì)機(jī)械臂的工作性能進(jìn)行仿真測(cè)試,，主要應(yīng)用了Pro/E和ADAMS軟件對(duì)機(jī)械臂的工作性能進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),。文章主要對(duì)3自由度混聯(lián)式機(jī)械臂的工作性能進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，一般的仿真實(shí)驗(yàn)往往采用ADAMS軟件對(duì)機(jī)械臂的工作性能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真實(shí)驗(yàn),，雖然ADAMS軟件為我們提供了建模的功能,，但該軟件與的建模仿真分析軟件相比，其性能就相對(duì)比較弱一點(diǎn),，因此本位采用Pro/E軟件進(jìn)行實(shí)體建模[5],，將建模后的模型格式輸入到ADAMS軟件中去，在該軟件的工作環(huán)境下進(jìn)行仿真分析實(shí)驗(yàn)。運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真前,，需要在三個(gè)移動(dòng)副上添加上相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)函數(shù),，在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)，在小臂末端添加marker點(diǎn),，仿真得出機(jī)構(gòu)末端的工作空間為環(huán)球體的一部分,。可以根據(jù)機(jī)構(gòu)末端軌跡點(diǎn)從而繪制出的三維工作空間運(yùn)動(dòng)軌跡,。該機(jī)械臂的機(jī)械性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)還需要機(jī)械結(jié)構(gòu)末端的運(yùn)動(dòng)特性來(lái)衡量,。而末端的運(yùn)動(dòng)特性可通過(guò)末端的速度與加速度變化曲線來(lái)描述[6]。如東大元機(jī)械臂,，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)車(chē)間,。車(chē)間機(jī)械臂訂制價(jià)格

自動(dòng)上下料機(jī)械手抓取。自動(dòng)打包機(jī)械臂功效

    也可以通過(guò)中間媒介間接相連,，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通,。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義,。請(qǐng)參閱圖1～3,，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種帶有機(jī)械臂的全自動(dòng)勻漿機(jī),，包括底座1,，所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固定連接，支撐桿2的頂端與頂板9的底面一端固定連接,，頂板9的兩端分別與一根豎直安裝的導(dǎo)向桿13滑動(dòng)連接,，導(dǎo)向桿13的頂端分別與導(dǎo)向板10的底面兩端固定連接，導(dǎo)向桿13的底端分別與升降板6的頂面兩端固定連接,，升降板6的上表面通過(guò)螺栓固定安裝有電機(jī)7,，電機(jī)7的型號(hào)為y132m-4且電機(jī)7的供電端口通過(guò)開(kāi)關(guān)與外部電源連接，電機(jī)7的輸出軸豎直向下與攪拌桿4的頂端固定連接,，攪拌桿4的底端穿過(guò)升降板6下方焊接有若干攪拌葉3,，電機(jī)7的上方在導(dǎo)向桿13之間固定安裝有水平的支撐板8，支撐板8的兩端分別通過(guò)焊接的方式與導(dǎo)向桿13固定連接,，支撐板8的頂面與豎直安裝的絲桿12的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,，絲桿12的頂端穿過(guò)頂板9和導(dǎo)向板10上方與第二電機(jī)11的輸出軸固定連接，第二電機(jī)11通過(guò)螺栓固定安裝在導(dǎo)向板10的上表面,，第二電機(jī)11的型號(hào)與電機(jī)7相同,，且第二電機(jī)11與電機(jī)7均由外部控制系統(tǒng)控制，絲桿12與頂板9螺紋連接,。自動(dòng)打包機(jī)械臂功效