工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)用傳送設(shè)備,。背景技術(shù):在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,,傳送設(shè)備是必不可少的,,常見(jiàn)的為流水線(xiàn)形式,。工業(yè)生產(chǎn)中現(xiàn)有的是通過(guò)傳送帶的形式對(duì)工件進(jìn)行傳送,將工件放置在傳送帶的頂部,,利用傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng),,工件與傳送帶之間存在摩擦力,工件被傳送帶傳送走,,實(shí)現(xiàn)工件的傳送,,但是,在傳送工件的過(guò)程中,,會(huì)出現(xiàn)工件與傳送帶之間摩擦力不夠的情況,,此時(shí)就會(huì)出現(xiàn)工件在傳送帶上停滯及斷斷續(xù)續(xù)的移動(dòng)的情況,此時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致傳送帶上的工件堆積,,影響工件的傳送,。傳送設(shè)備一般是與其他設(shè)備配合使用,傳送帶上的工件比較好是能夠無(wú)落差的傳送到其他設(shè)備上,,但是,,現(xiàn)有的傳送設(shè)備一般是由支撐架直接將傳送帶架起,無(wú)法直接調(diào)節(jié)傳送帶與其他設(shè)備之間的高度差,,當(dāng)需要調(diào)節(jié)的時(shí)候需要重新更換支撐架的高度,,這樣的調(diào)節(jié)過(guò)程十分的麻煩,影響工件的加工效率,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,,本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)用傳送設(shè)備,具備防止工件在傳送帶上停滯,、調(diào)節(jié)傳送帶與其他設(shè)備之間的高度差的,,解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)用傳送設(shè)備,,包括底板,,所述底板頂部的四角均固定安裝有支撐桿。 倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)指導(dǎo)很重要,?;幢陛斔蜕a(chǎn)線(xiàn)
由人工判別AOI檢測(cè)出的缺陷是否在可接受范圍內(nèi)。若不在可接受范圍內(nèi)則放入NG區(qū),,反之則將產(chǎn)品放行到“產(chǎn)品入Tray”工站,。10、產(chǎn)品到站后“產(chǎn)品入Tray機(jī)”自動(dòng)將產(chǎn)品從治具中取出,,并放入Tray,。當(dāng)Tray放滿(mǎn)后由機(jī)械手放入自動(dòng)上料機(jī)。然后治具通過(guò)回流線(xiàn)回流到“產(chǎn)品放入治具站”,。11,、產(chǎn)品到達(dá)自動(dòng)上料機(jī)后,由其將產(chǎn)品堆疊再放入“在線(xiàn)式隧道爐”的軌道1,。當(dāng)下一疊產(chǎn)品堆好后會(huì)被放入軌道2,。再下一疊產(chǎn)品會(huì)放入軌道1。以此循環(huán),。12,、產(chǎn)品在隧道爐中烘烤24H后,由自動(dòng)下料機(jī)將其取出,。再一疊一疊放入爐后AOI中13,、爐后AOI按第5-8步完成爐后的外觀檢查。檢測(cè)完外觀后產(chǎn)品流入平面度檢測(cè)工站14,、平面度檢測(cè)工站的取板位感應(yīng)到產(chǎn)品后,,由4軸機(jī)器人將產(chǎn)品爪取并放至平面度檢測(cè)位檢測(cè)。15,、檢測(cè)完成后產(chǎn)品流入C/V,,然后機(jī)器人抓取另一盤(pán)產(chǎn)品檢測(cè)平面度。16、機(jī)器人將另一盤(pán)產(chǎn)品放入平面度檢測(cè)位后,,到C/V位將前一盤(pán)檢測(cè)完的產(chǎn)品按檢測(cè)結(jié)果把Fl的產(chǎn)品放入NG區(qū),。Pass的產(chǎn)品則放行到C/V上的產(chǎn)品填充區(qū),等待下一盤(pán)產(chǎn)品檢測(cè)完后再用Pass的產(chǎn)品將前一盤(pán)Tray填滿(mǎn),。然后填滿(mǎn)的Tray流入自動(dòng)掃描工站,。17、自動(dòng)掃描工站感應(yīng)到產(chǎn)品后自動(dòng)掃描,,并將掃描數(shù)據(jù)傳輸給后面的打印機(jī)打印,。 寧波生產(chǎn)線(xiàn)品牌排行倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)線(xiàn)定做的工期有多長(zhǎng)?
所述第二接料組件自所述第二下料機(jī)械手向所述第三傳送機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置,。在本發(fā)明的一實(shí)施例中,,所述攻牙裝置包括:進(jìn)料導(dǎo)軌,所述進(jìn)料導(dǎo)軌設(shè)有進(jìn)料端和出料端,,所述進(jìn)料端靠近所述整型裝置設(shè)置,;第三下料機(jī)械手,所述第三下料機(jī)械手靠近進(jìn)料端設(shè)置,;進(jìn)料機(jī)構(gòu),,所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)可伸縮設(shè)于所述進(jìn)料端,并位于所述第三下料機(jī)械手下方,;及攻牙機(jī)構(gòu),,所述攻牙機(jī)構(gòu)可升降地設(shè)于所述進(jìn)料導(dǎo)軌的一側(cè)。在本發(fā)明的一實(shí)施例中,,所述攻牙裝置還包括:出料導(dǎo)軌,,所述出料導(dǎo)軌與所述出料端連通,所述出料導(dǎo)軌的延伸方向與所述進(jìn)料導(dǎo)軌的延伸方向呈夾角設(shè)置,;及出料機(jī)構(gòu),,所述出料機(jī)構(gòu)可伸縮設(shè)于所述出料端一側(cè),所述出料機(jī)構(gòu)用于將所述出料端的底板送至所述出料導(dǎo)軌,。在本發(fā)明的一實(shí)施例中,,所述自動(dòng)攻牙裝置還包括定位機(jī)構(gòu),所述定位機(jī)構(gòu)可伸縮設(shè)于所述進(jìn)料導(dǎo)軌的一側(cè),,并與所述攻牙機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置,,所述定位機(jī)構(gòu)用于將所述底板固定于所述攻牙機(jī)構(gòu)下方。本發(fā)明技術(shù)方案通過(guò)在分料裝置和去毛刺裝置之間設(shè)置有移料裝置,,并在去毛刺裝置和沖壓成型裝置設(shè)置有第二移料裝置,。其中,分料裝置從將底板與底料進(jìn)行分離,,移料裝置將與底料分離后底板進(jìn)行轉(zhuǎn)移,,并在轉(zhuǎn)移的過(guò)程中將底板的朝向調(diào)整為一致,。
所述入料供料臺(tái)1為產(chǎn)品的毛胚進(jìn)入到本實(shí)用新型中的入口,所述入料供料臺(tái)1的寬度為四米,,所述入料供料臺(tái)1包括5條平行并排設(shè)置的入料軌道14,,所述入料軌道14為長(zhǎng)條形軌道,且使用皮帶進(jìn)行傳送,,每條所述入料軌道14上可以多同時(shí)放置8個(gè)工件,,5條所述入料軌道14由分別由不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制其進(jìn)行輸送產(chǎn)品的工作,,設(shè)置5條所述入料軌道14可以起到一次進(jìn)料多個(gè)產(chǎn)品的毛胚的作用,,從而提高生產(chǎn)效率;在本具體實(shí)施例中,,每條所述入料軌道14每間隔90秒或180秒對(duì)一個(gè)工件輸送到所述機(jī)加工模塊2中,;所述機(jī)加工模塊2包括輸送帶8、若干機(jī)加工機(jī)臺(tái)9和與所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9一一對(duì)應(yīng)的取料機(jī)械手,,所述輸送帶8的左端與所述入料供料臺(tái)1相配合連接,;所述輸送帶8為皮帶寬度較寬的皮帶傳送裝置,5條所述入料軌道14中匯入的產(chǎn)品到所述輸送帶8上,;若干所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9的數(shù)量為6臺(tái),,從右到左依次并列設(shè)置,6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9均為現(xiàn)有的立式加工機(jī),,6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9分別設(shè)置在不同的工位上,,并通過(guò)所述取料機(jī)械手在所述輸送帶8上將產(chǎn)品夾取后,使得產(chǎn)品分別在6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9上進(jìn)行三軸位移,、工件翻轉(zhuǎn)或水平旋轉(zhuǎn)等操作進(jìn)而被加工為成品,;在本具體實(shí)施例中,6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9規(guī)格相同,。自動(dòng)輸送生產(chǎn)線(xiàn)廠家價(jià)格合理嗎,?
拆垛機(jī)器人將板料放置在長(zhǎng)度可調(diào)的磁性傳送帶上,板料送至涂油機(jī),板料是否涂油及涂油位置可通過(guò)編程自行設(shè)定,板料涂油后,傳送到對(duì)中臺(tái)。對(duì)中臺(tái)采用機(jī)械對(duì)中臺(tái),可方便地進(jìn)行移動(dòng)和固定,同時(shí)使用重力對(duì)中或視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng),保證板料的重復(fù)定位快捷,、準(zhǔn)確與牢固;上料機(jī)器人根據(jù)每個(gè)零件的對(duì)中位置,改變運(yùn)行軌跡,將板料準(zhǔn)確地搬運(yùn)到壓力機(jī)內(nèi);對(duì)不同的沖壓制件進(jìn)行機(jī)器人的模擬示教,離線(xiàn)編程,以適應(yīng)多種制件的共線(xiàn)生產(chǎn);線(xiàn)尾輸送采用皮帶機(jī),在生產(chǎn)線(xiàn)的末端放置皮帶機(jī),保證一臺(tái)壓力機(jī)的機(jī)器人直接將零件放置到皮帶機(jī)上,達(dá)到出件效果,。通過(guò)軟件使機(jī)器人壓機(jī)的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)壓機(jī)與機(jī)器人同步功能,可以比較大化上下料與壓機(jī)運(yùn)動(dòng)之間的重合度,達(dá)到平穩(wěn)切換其速度來(lái)縮短生產(chǎn)節(jié)拍及減少機(jī)械負(fù)荷的目的。通過(guò)增加外部軸,做為機(jī)器人的第七軸進(jìn)行伺服控制,使壓力機(jī)間的間距布置更加自由;同時(shí),機(jī)器人的傳送范圍和搬運(yùn)速度得到提升,生產(chǎn)節(jié)拍更快,。,、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái),、上下料系統(tǒng),、線(xiàn)尾輸送系統(tǒng),各分系統(tǒng)間的電氣控制按照集中監(jiān)控、分散控制的原則,。在各控制部分控制系統(tǒng)中,采用設(shè)備層和控制層的典型控制模式,每個(gè)層次中使用不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及軟硬件配置,以實(shí)現(xiàn)各自不同的功能,。,。 廠家擁有先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備。黃山生產(chǎn)線(xiàn)故障維修
倍速鏈生產(chǎn)線(xiàn)廠的生產(chǎn)速度快嗎,?淮北輸送生產(chǎn)線(xiàn)
按其生產(chǎn)節(jié)拍特性可分為固定節(jié)拍和非固定節(jié)拍兩種形式,。1.固定節(jié)拍自動(dòng)線(xiàn)固定節(jié)拍是指自動(dòng)線(xiàn)中所有單元設(shè)備的丁作節(jié)拍等于或成倍于自動(dòng)線(xiàn)的生產(chǎn)節(jié)拍。在這類(lèi)自動(dòng)線(xiàn)上工序間沒(méi)有儲(chǔ)料裝置,,機(jī)床按照工件工藝順序依次排列,,工件由輸送裝置嚴(yán)格地按生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)節(jié)拍強(qiáng)制性地沿固定路線(xiàn)從一個(gè)工位送到下一個(gè)工位,直到加工完畢,。2.非固定節(jié)拍自動(dòng)線(xiàn)非固定節(jié)拍自動(dòng)線(xiàn)是指自動(dòng)線(xiàn)中各設(shè)備的工作節(jié)拍不同,,各設(shè)備的工作周期是其完成各自工序所需要的實(shí)際時(shí)間。[編輯]自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的好處[2](1)較低的直接勞動(dòng)參與,;(2)較低的產(chǎn)品成本,,因?yàn)樵O(shè)備的固定成本由大量的產(chǎn)品平攤了;(3)較高的生產(chǎn)率,;(4)制造提前時(shí)間(從開(kāi)始生產(chǎn)直到成品完工之間的時(shí)間)短,,在制品數(shù)量少;(5)工廠占地面積小,?;幢陛斔蜕a(chǎn)線(xiàn)