將門(mén)關(guān)上,門(mén)框上的限位開(kāi)關(guān)恢復(fù)原位,,將動(dòng)力電源重新接通,升降機(jī)即可啟動(dòng)運(yùn)行,,而對(duì)出料口門(mén)除了聯(lián)有聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)要求外,,還必須與防止停層墜落的安全保護(hù)裝置聯(lián)動(dòng),也就是說(shuō),,當(dāng)升降機(jī)拉著貨物運(yùn)行到接貨的樓層后,,卸料工人需要打開(kāi)出料口門(mén),進(jìn)入吊籠內(nèi),,將貨物搬動(dòng)出來(lái),,為了保證工人在吊籠內(nèi)卸貨時(shí),不發(fā)生墜落傷亡事故,,標(biāo)準(zhǔn)要求必須有安全鉤或其它保護(hù)裝置將吊籠牢牢地掛或卡在兩側(cè)的門(mén)架立柱上,,為此各廠家大多采用安全卡板,當(dāng)工人打開(kāi)出料門(mén)時(shí)先搬動(dòng)一杠桿機(jī)構(gòu),,將附在吊籠兩側(cè)提梁上的安全卡搬轉(zhuǎn)動(dòng)90°,,卡在門(mén)架立柱的橫撐上,從而保證吊籠不會(huì)墜落,。以上這種結(jié)構(gòu)的進(jìn)料口門(mén)和出料口門(mén),,雖然達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)要求,但存在以下兩大缺陷1,、結(jié)構(gòu)制造復(fù)雜,,費(fèi)工費(fèi)料,還需要不少機(jī)械加工件,,因此成本較高;2,、建筑施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)條件差,,工人裝卸物料時(shí),大都用推車,,為了搶進(jìn)度,,推車經(jīng)常碰撞進(jìn)料口門(mén)框滑道或門(mén)扇,一旦滑道撞彎或撞扁,,進(jìn)料口門(mén)扇撞變形,,門(mén)便打不開(kāi)或關(guān)不上,而且碰不到門(mén)聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)使之動(dòng)作,,升降機(jī)根本就運(yùn)行不了,,修理起來(lái)很費(fèi)事,,又浪費(fèi)工時(shí)?;谏鲜銮闆r,,設(shè)計(jì)和制造一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,又能方便有效地與門(mén)聯(lián)鎖開(kāi)門(mén),,停層防墜安全卡板結(jié)合的進(jìn)出料口門(mén),。制造龍門(mén)架設(shè)備要規(guī)劃流程。滾筒輸送龍門(mén)架設(shè)計(jì)
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的連年豐收產(chǎn)生了大量的作物秸稈,,除部分用作牲畜飼料外,,很大部分在農(nóng)田被直接焚燒。秸稈粉碎還田機(jī)的出現(xiàn)不僅有效避免了焚燒秸稈造成的資源浪費(fèi)以及對(duì)環(huán)境的污染,,同時(shí)可有效改善土壤結(jié)構(gòu),、提高土地肥力。但是所需的牽引動(dòng)力不同,,導(dǎo)致?tīng)恳龣C(jī)的輪胎間的距離也不一樣,,而秸稈粉碎還田機(jī)的工作幅寬小于輪胎間距,輪胎碾壓過(guò)的區(qū)域得不到粉碎,,影響秸稈粉碎的效果,。為解決上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種能夠使龍門(mén)架快速在輪胎間移動(dòng),,自動(dòng)調(diào)整秸稈粉碎還田機(jī)的右端,,使之超過(guò)牽引機(jī)右輪胎的新型秸稈粉碎還田機(jī)的龍門(mén)架是非常有必要的。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種秸稈粉碎還田機(jī)的滑動(dòng)龍門(mén)架,,依靠伸縮裝置驅(qū)動(dòng),,龍門(mén)架能夠?qū)崿F(xiàn)在上滑桿和下滑桿上的左、右位置調(diào)整,,以便使龍門(mén)架超出右輪胎的外緣,,確定比較好的工作位置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,,本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,,更具體地說(shuō)涉及一種秸稈粉碎還田機(jī)的滑動(dòng)龍門(mén)架,包括上底座,、下底座和龍門(mén)架,,上底座與上梁固定連接,下底座與下梁固定連接,,龍門(mén)架上設(shè)置有龍門(mén)架斜梁,,依靠伸縮裝置驅(qū)動(dòng),龍門(mén)架能夠?qū)崿F(xiàn)在上滑桿和下滑桿上的左、右位置調(diào)整,,以便使龍門(mén)架超出右輪胎的外緣,。河北龍門(mén)架廠國(guó)內(nèi)龍門(mén)架廠信譽(yù)好不好?
安裝和拆卸復(fù)雜,,成本較高的問(wèn)題,,提供一種龍門(mén)吊裝配式預(yù)制基礎(chǔ)。6.一種龍門(mén)吊裝配式預(yù)制基礎(chǔ),,包括:7.預(yù)制基礎(chǔ),,多個(gè)所述預(yù)制基礎(chǔ)依次拼接,每個(gè)所述預(yù)制基礎(chǔ)用于拼接的端部均設(shè)有凹槽,,所述凹槽延伸貫穿所述預(yù)制基礎(chǔ)的端面,;8.支座,安裝于所述凹槽內(nèi),,且所述支座遠(yuǎn)離所述預(yù)制基礎(chǔ)開(kāi)設(shè)所述凹槽的端部布置,;9.第二預(yù)制基礎(chǔ),欠補(bǔ)于所述凹槽內(nèi),,所述第二預(yù)制基礎(chǔ)的兩端分別承載于相鄰兩個(gè)所述凹槽內(nèi)的所述支座上,;10.預(yù)拉系統(tǒng),用于將所述第二預(yù)制基礎(chǔ)和所述預(yù)制基礎(chǔ)連接,;11.鋼軌,,鋪設(shè)于所述預(yù)制基礎(chǔ)和所述第二預(yù)制基礎(chǔ)上。12.在其中一個(gè)實(shí)施例中,,所述支座包括承載囊及流體,,所述流體填充于所述承載囊內(nèi),所述流體的體積小于所述承載囊腔體的體積,,所述承載囊支撐所述第二預(yù)制基礎(chǔ),。13.在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述承載囊外設(shè)有變形層,。14.在其中一個(gè)實(shí)施例中,,所述承載腔囊的腔體分隔為多個(gè)容納單元,相鄰容納單元之間通過(guò)連通孔連通,。15.在其中一個(gè)實(shí)施例中,,所述支座還包括護(hù)圈,所述護(hù)圈套設(shè)于所述承載囊外,。16.在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述預(yù)拉系統(tǒng)包括螺桿,、彈性變形體及預(yù)緊螺母,,所述螺桿的一端與所述預(yù)制基礎(chǔ)連接,所述螺桿的另一端穿出所述第二預(yù)制基礎(chǔ)外。
且底座上方安裝有動(dòng)力裝置,,所述指令定位模塊的輸入端與初始指令模塊和外接輸入模塊的輸出端電性連接,,所述指令定位模塊的輸出端與指令驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端電性連接,且指令驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與指令處理模塊的輸入端電性連接,,所述指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端電性連接,。一種龍門(mén)桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,,當(dāng)使用該龍門(mén)桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)時(shí),,將該龍門(mén)桁架穩(wěn)定的進(jìn)行連接安裝,根據(jù)設(shè)置的參數(shù),,控制器內(nèi)初始指令模塊產(chǎn)生初始指令后進(jìn)入指令定位模塊內(nèi)定位,,同時(shí)外接輸入模塊輸入二次調(diào)節(jié)信息后將指令進(jìn)入指令驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)進(jìn)入指令處理模塊內(nèi),根據(jù)指令的實(shí)用性將有用的指令傳入外接輸出模塊內(nèi),,無(wú)用的指令進(jìn)入指令回收模塊內(nèi)回收,,之后有用的指令作用在動(dòng)力裝置內(nèi)將機(jī)體進(jìn)行X軸、Y軸,、Z軸方向的運(yùn)動(dòng),,將機(jī)器人的機(jī)械手進(jìn)行穩(wěn)定的控制。本發(fā)明中,,通過(guò)安裝的機(jī)體為不銹鋼防腐蝕結(jié)構(gòu),,使得該機(jī)體能夠長(zhǎng)時(shí)間的保持穩(wěn)定安全的運(yùn)行狀態(tài),同時(shí)還能避免機(jī)體過(guò)度的使用磨損,,從而延長(zhǎng)了該系統(tǒng)的使用壽命,,通過(guò)X軸右側(cè)安裝的防滑墊,能夠有效的提高龍門(mén)桁架的穩(wěn)定性,,使得該設(shè)備在使用過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)意外位移的情況,。皮帶龍門(mén)架設(shè)計(jì)要考慮環(huán)境。
門(mén)架(移動(dòng)起吊小龍門(mén)架)是根據(jù)中,、小工廠(公司)日常生產(chǎn)需要搬運(yùn)設(shè)備,、倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出貨,起吊維修重型設(shè)備及材料運(yùn)輸?shù)男枰?,開(kāi)發(fā)出來(lái)的新型小型起重龍門(mén)架,。適用于制造模具、汽修工廠,、礦山,、土建施工工地及需要起重場(chǎng)合。常見(jiàn)的在建筑施工中兼作材料運(yùn)輸和施工人員的上下使用,,實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械化,??蓽p少人力,降低生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本,,提高工作效率.該移動(dòng)龍門(mén)架比較大的是可移動(dòng)性,,可快速拆卸安裝,占地面積小,,用微型汽車就可轉(zhuǎn)移到另一個(gè)場(chǎng)地安裝使用,。寬度、高度可分級(jí)調(diào)節(jié),,鋼架構(gòu)設(shè)計(jì)合理,,能承受從100~5000KG重量。尤其適用于車間設(shè)備的安裝,、搬運(yùn),、調(diào)試。汽車上貨物的裝卸,,汽修車間吊裝發(fā)動(dòng)機(jī)大件等,。起重小龍門(mén)架主要有二種規(guī)格:一是在地面上移動(dòng)的龍門(mén)架,帶剎車承重輪可在地面上移動(dòng),,適合在地面上起吊物品,;二是用鋼軌固定安裝在樓板面或梁上,通過(guò)電動(dòng)或人力葫蘆,,實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械化,。可減少人力,,降低生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本,,提高工作效率。現(xiàn)有技術(shù)中的龍門(mén)架具有以下特性:1,、設(shè)有自升裝置,,架設(shè)、拆卸靠本身設(shè)置的工作機(jī)構(gòu)可完成,。高度隨著建筑物的升高而升高,。架設(shè)省力、費(fèi)用低,。2,、采用附著桿附著,不用攬風(fēng)繩,,改善了施工條件,。3、架設(shè),、拆卸時(shí),,始終有兩立柱聯(lián)成一體,。 新能源龍門(mén)架廠服務(wù)貼心嗎,?附近龍門(mén)架技術(shù)指導(dǎo)
皮帶龍門(mén)架定制易,,大元服務(wù)更滿意!滾筒輸送龍門(mén)架設(shè)計(jì)
龍門(mén)架就是形似龍門(mén),,可提拉的輕小型起重設(shè)備,。龍門(mén)架主梁為工字鋼等型材,既承重又作為葫蘆的橫移軌道,。龍門(mén)架主梁與支腿之間通過(guò)法蘭板用高強(qiáng)螺栓連接,,可快速拆卸安裝,用小型汽車就可轉(zhuǎn)移到另一個(gè)場(chǎng)地安裝使用,。通過(guò)電動(dòng)或手拉葫蘆,,可起吊500~5000KG的重物??蓽p少人力,,實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械化,降低生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本,,提高工作效率,。尤其適用于模具制造企業(yè)、礦山,、汽修工廠,、工地、物流公司,、機(jī)械加工制造企業(yè),、倉(cāng)庫(kù)等需要起重的場(chǎng)合。過(guò)去的龍門(mén)架為不可移動(dòng)式龍門(mén)架,,在大型機(jī)械或軌道作業(yè)中,,這種龍門(mén)架使用不方便,需要多次拆裝,。但是多次拆裝浪費(fèi)人力和時(shí)間,,給生產(chǎn)運(yùn)用造成很大的麻煩。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明提出一種龍門(mén)架,,解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題,。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:龍門(mén)架,包括龍門(mén)底座,,所述龍門(mén)底座上部設(shè)有支撐架,,所述支撐架上部設(shè)有傳動(dòng)機(jī)座,所述支撐架包括兩相對(duì)豎立的立板,,所述立板包括下部支撐部和上部承接部,,所述上部承接部長(zhǎng)度為A,,下部支撐部長(zhǎng)度為B,其中<A/B<,,兩立板之間設(shè)有兩個(gè)懸臂吊梁,,兩所述懸臂吊梁分別設(shè)有收尾兩端。技術(shù)特征:1.龍門(mén)架,,包括龍門(mén)底座(3),,所述龍門(mén)底座(3)上部設(shè)有支撐架,所述支撐架上部設(shè)有傳動(dòng)機(jī)座,。滾筒輸送龍門(mén)架設(shè)計(jì)