本發(fā)明提高了機械臂的通用性，適用于不同農(nóng)事作業(yè),，結(jié)構(gòu)緊湊,，連接操作簡便、結(jié)構(gòu)牢固,、通用性強,；同時做到了機械連接和電路連接，機械連接強度高,、電路連接可靠,，支持軸向任意角度的連接，允許存在兩者在軸線上存在一定的誤差下的連接,，便于連接,，配合相關(guān)夾具夾持母頭(工具端)，可實現(xiàn)機械臂直接操作該連接動作,，無需人工將母頭(工具端)安裝到機械臂上,。具體實施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,，應(yīng)當(dāng)理解,，此處所描述的具體實施例用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明,。實施例參照圖1至圖5,，其中附圖標(biāo)記5表示機械手終端，本實施例提供一種與機械臂連接的農(nóng)事工具的統(tǒng)一接口,，包括母頭1和2,，母頭1上固定有經(jīng)母頭引線12與機械手或機械臂電性連接的母接插件11,，2上固定有與母接插件11相匹配的公接插件21,，且公接插件21經(jīng)引線22與機械臂或機械手電性連接，母頭1與2可分離式連接,，且母接插件11與公接插件21對接,。所述母頭1和2均為筒狀結(jié)構(gòu)，2的一端具有凸臺式的接入端21,，接入端21伸至母頭1內(nèi)并于母頭1可分離式連接,，所述母接插件11包括塑料支架板111和平頭探針112，塑料支架板111垂直于母頭1軸向并固定于母頭1內(nèi),。機械臂自動化操作,，如東大元簡化流程。廣西機械臂廠家排名

    我國機器人需求不斷擴大,，工業(yè)機器人,，特種機器人以及服務(wù)機器人銷量日益擴大，國內(nèi)也有一批企業(yè)逐漸發(fā)展起來投入資源研發(fā),，機器人種類與產(chǎn)品線日漸繁多,，大量的機器人投入生產(chǎn)作業(yè)，提高了生產(chǎn)率,，但與水平依舊有較大差距，且桌面級機器人產(chǎn)品稀少,，科技水平較低,。較于國內(nèi)，國外在機器人技術(shù)上要更為,，四大家族的機器人各自有優(yōu)勢與特色,，在精度，承重與速度都較為有優(yōu)勢,，在桌面級的機械臂上產(chǎn)品種類較多,，水平也較高，但是其發(fā)展水平相對工業(yè)級的依舊較低,。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,，本實用新型提供了一種六自由度垂直串聯(lián)機械臂，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的軌跡運動,，實現(xiàn)抓取物塊,，在安裝不同工具的情況下實現(xiàn)多種功能,。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種六自由度垂直串聯(lián)機械臂，包括底部周轉(zhuǎn)裝置,、主臂及驅(qū)動裝置,、腕部及驅(qū)動裝置，所述底部周轉(zhuǎn)裝置安裝在使用平臺上,，所述主臂及驅(qū)動裝置安裝在底部周轉(zhuǎn)裝置的機械臂底盤上,，所述腕部及驅(qū)動裝置安裝在主臂及驅(qū)動裝置的機械臂末端；所述底部周轉(zhuǎn)裝置包括機械臂底盤,、旋轉(zhuǎn)底座和步進(jìn)減速電機,，所述機械臂底盤與旋轉(zhuǎn)底座之間通過推力軸承可旋轉(zhuǎn)連接。 河南機械臂設(shè)計如東大元機械臂,，環(huán)保節(jié)能好幫手,。

    所述四級臂包括第三左板、第三右板和末端安裝板,，末端安裝板安裝在第三左板與第三右板之間,；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括第三步進(jìn)電機、第三雙軸減速機,、第七同步帶輪和第八同步帶輪,，所述第三步進(jìn)電機和第三雙軸減速機均安裝在第二左板與第二右板之間，所述第三步進(jìn)電機的輸出軸上設(shè)有第八同步帶輪,，所述第三雙軸減速機的輸入軸上設(shè)有第七同步帶輪,，所述第八同步帶輪與第七同步帶輪通過同步帶連接，所述第三雙軸減速機的輸出軸與第三左板的后端連接,，第三右板的后端安裝在第七同步帶輪的右側(cè)并同軸可旋轉(zhuǎn),；所述功能模塊驅(qū)動機構(gòu)包括第四步進(jìn)電機、第十一同步帶輪,、第十二同步帶輪和第二法蘭聯(lián)軸器,，所述第四步進(jìn)電機安裝在末端安裝板上，其輸出軸上設(shè)有第十二同步帶輪,，第十一同步帶輪安裝在一根金屬銷上,，該金屬銷的上端可轉(zhuǎn)動的安裝在末端安裝板上，其下端與第二法蘭聯(lián)軸器連接,；所述步進(jìn)減速電機,、一級臂驅(qū)動機構(gòu)、二級臂驅(qū)動機構(gòu),、三級臂驅(qū)動機構(gòu),、第三步進(jìn)電機、第四步進(jìn)電機分別與單片機連接,。進(jìn)一步,，所述底部傳動機構(gòu)包括同步帶輪,、第二同步帶輪、兩個轉(zhuǎn)向同步帶輪和旋轉(zhuǎn)軸,，所述同步帶輪安裝在步進(jìn)減速電機的輸出軸上,，所述第二同步帶輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上。

    以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種帶限位結(jié)構(gòu)的分揀搬運機械臂,，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的,，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶限位結(jié)構(gòu)的分揀搬運機械臂,，包括支撐架、升降機構(gòu)與伸縮機構(gòu),，所述升降機構(gòu)由升降電機,、齒輪i、齒輪ii,、同步帶輪i,、同步帶i、同步帶輪ii,、同步帶輪iii,、同步帶輪iv、同步帶ii與滑軌i構(gòu)成,，所述升降電機固定安裝在支撐架的后端,，所述升降電機的主軸與齒輪i相固定套接，且齒輪i與齒輪ii相嚙合,，所述同步帶輪ii,、同步帶輪i均與同步帶i相嚙合，所述同步帶輪iv固定通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐架上端的內(nèi)側(cè),，且同步帶輪iv,、同步帶輪iii均與同步帶ii相嚙合，所述滑軌i固定安裝在支撐架前端面的左右兩側(cè),；所述伸縮機構(gòu)由l板、滑軌ii,、伸縮舵機,、齒輪iii、導(dǎo)向滑塊與齒條構(gòu)成,，所述滑軌i上滑配有與同步帶ii相固定連接的水平架,，所述水平架的前端面上固定安裝有豎直架，所述l板的前端面上固定安裝有套筒固定臂,，且在套筒固定臂的左右兩側(cè)固定連接有限位軸,，所述套筒固定臂的中間固定套接有管狀結(jié)構(gòu)的抓球套筒,，所述豎直架左右兩側(cè)的下端通過轉(zhuǎn)軸固定套接有貨叉。如東大元機械臂,，助力企業(yè)實現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)型,。

    工業(yè)機器人是智能制造技術(shù)的重要基礎(chǔ)技術(shù)，受到了世界各制造業(yè)強國的重視,。在未來,，隨著智工業(yè)機器人能制造技術(shù)的發(fā)展，機器人的應(yīng)用范圍將不斷拓展,，而企業(yè)對更高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的需求,，在機器人的工業(yè)應(yīng)用中存在著諸多的性能要求，其中重要的兩個性能要求是定位速度和定位精度,。往往希望機器人以短的時間準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置進(jìn)行加工作業(yè),，以此來提高加工質(zhì)量及加工效率。但是由于機器人又要滿足高速度的要求,，就不可避免的存在了沖擊,、慣量的特性，這就導(dǎo)致嚴(yán)重的振動問題,，使其難以滿足,、高精度的要求。振動問題會降低工作的效率,、精度,，還會影響設(shè)備的工作穩(wěn)定性和使用壽命。除了超聲振動儀器,、碎石機等少數(shù)利用振動的機械設(shè)備以外,，大部分的機械設(shè)備是不希望在正常運行過程中有振動發(fā)生的。當(dāng)前工業(yè)機器人正向著高速,、高精,、輕量化和重載方向發(fā)展。現(xiàn)有技術(shù)中的機器臂存在質(zhì)量偏大導(dǎo)致在運動止停過程中產(chǎn)生較大慣性及沖擊載荷造成振動,，影響運動及工作效率,。 安裝簡便的機械臂，即插即用,，快速部署生產(chǎn)線,。滾筒機械臂設(shè)備制造

自動上下料機械手抓取。廣西機械臂廠家排名

    激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷,，但是焊接缺陷依舊存在,，因此就需要焊后進(jìn)行檢測，避免殘次品進(jìn)入市場,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足,，提供了一種裝備制造機械臂,，采用自動化流水線的焊接生產(chǎn)模式，并且能夠?qū)缚p進(jìn)行檢測,，剔除存在缺陷的產(chǎn)品,。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：一種裝備制造機械臂,，包括機座,，所述機座上螺栓緊固連接安裝有安裝盤，所述安裝盤上固定設(shè)置有底座,，所述底座上方設(shè)置有連接部,，所述連接部上方轉(zhuǎn)動設(shè)置有支臂，所述支臂頂部轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二支臂,，所述第二支臂前端轉(zhuǎn)動設(shè)置有軸座,，所述軸座內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述軸座尾部設(shè)置有驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸電機,，所述轉(zhuǎn)動軸的前端連接有回轉(zhuǎn)雙叉臂,，所述回轉(zhuǎn)雙叉臂前端設(shè)置有加工轉(zhuǎn)動頭，所述加工轉(zhuǎn)動頭包括多階軸套,，所述多階軸套連接有傳動機構(gòu)和前端高精度電機,，所述多階軸套上轉(zhuǎn)動設(shè)置有焊接手、檢測手和取件部,，所述焊接手端部設(shè)置有焊接部,；所述前端高精度電機配合所述傳動機構(gòu)進(jìn)行傳動工作從而能夠分別驅(qū)動所述焊接手、所述檢測手和所述取件部的轉(zhuǎn)動,。所述機座一側(cè)邊設(shè)置有送料傳送帶,，送料傳送帶對應(yīng)一側(cè)設(shè)置有若干個排列的工作臺。廣西機械臂廠家排名