龍門架大多應(yīng)用于大型的機(jī)床設(shè)備的工件搬運(yùn),此類機(jī)床設(shè)備的體積和重量均較大,,而且機(jī)床設(shè)備的加工強(qiáng)度大,、加工精度高,因此,,此類機(jī)床設(shè)備對龍門架的可靠性要求很高,,尤其是對于龍門架的整體剛性和穩(wěn)定性有著很高的要求。目前市場上的龍門架多為分體結(jié)構(gòu),,即橫梁與立柱分別加工成型后再固定連接在一起,但機(jī)床設(shè)備在工作過程中有較大振動,,分體式龍門架不利于機(jī)床設(shè)備的整體振動,,分體式結(jié)構(gòu)的龍門架剛性和穩(wěn)定性均難以滿足用戶的使用要求?;谏鲜銮闆r,,我們有必要提供一種新型的龍門架。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單,、工作效率高,、故障率低、造價低的龍門架,。本發(fā)明提供一種龍門架,,其包括:龍門架主體、固定在該龍門架主體上的電控箱,、固定在龍門架主體上的Z軸驅(qū)動裝置,、以及在該Z軸驅(qū)動裝置上滑動的X軸驅(qū)動裝置,Z軸驅(qū)動裝置在龍門架主體內(nèi)沿Z軸方向移動且?guī)覺軸驅(qū)動裝置在Z軸方向上移動,;X軸驅(qū)動裝置包括吸盤,,X軸驅(qū)動裝置在X軸方向移動,帶動吸盤吸取工件。推薦地,,所述龍門架主體包括相對設(shè)置的立柱和第二立柱,、以及連接在該立柱和第二立柱之間的支撐柱。 龍門架設(shè)備哪家強(qiáng),?大元制造更輝煌,!什么龍門架有哪些
連接部是兩端帶有連接通孔的連接板。本實用新型采用上述設(shè)計,,通過連接部和固定部將一臺龍門吊與固定面相連接,,而當(dāng)有多臺龍門吊時,同樣可以先將多臺龍門吊先行串聯(lián),,之后再將前端和后端的龍門吊與固定面相連接,,如此,在臺風(fēng)來臨時所有龍門吊底部緊緊連接,,形成了整體抗風(fēng)形態(tài),。本防風(fēng)固定組件的固定部分別焊接在龍門吊的行走裝置兩端,軌道端側(cè)的擋塊上和軌道下的預(yù)埋鐵上,;連接部的作用是將龍門吊串聯(lián)起來達(dá)到固定效果,。制作連接部和固定部的鋼板根據(jù)龍門吊的大小選取合適的厚度,但小不應(yīng)小于10mm,;由于需要使用銷子進(jìn)行連接,,所以焊件和連桿開孔要達(dá)到一致,孔比銷子≤2mm為宜,,根據(jù)龍門吊的大小選取銷子直徑,,但小直徑不應(yīng)小于16mm。將固定部分別焊接在軌道端部的擋塊上,、龍門吊行走裝置的兩端和軌道下的預(yù)埋件上,,制作連桿時的長度需要對應(yīng)龍門吊上的緩沖裝置,使緩沖裝置相互貼緊后,,焊件和連桿上的孔保證銷子能穿進(jìn)去,。當(dāng)一條生產(chǎn)線上有多臺龍門吊時,緩沖裝置相互頂緊,,焊件和連桿連接屬于緊配合,,在臺風(fēng)來臨時所有龍門吊底部緊緊連接,形成了整體抗風(fēng)形態(tài),。四川附近龍門架制造龍門架設(shè)備要保證精度,。
202b)的一端與驅(qū)動件(203)連接。4.如權(quán)利要求3所述的龍門吊車隨行限位裝置,,其特征在于:所述濾板(202a)底部滑動連接有兩個對稱分布的滑塊(202c),,所述滑塊(202c)之間轉(zhuǎn)動連接有清理桿(202c-1),,所述清理桿(202c-1)表面分布有清理層,所述滑塊(202c)部分與刮板(202b)重合,,用于帶動所述滑塊(202c)移動,。5.如權(quán)利要求4所述的龍門吊車隨行限位裝置,其特征在于:所述驅(qū)動件(203)包括弧形觸發(fā)板(203a),,所述弧形觸發(fā)板(203a)固定端與清理盒(201)轉(zhuǎn)動連接,,所述弧形觸發(fā)板(203a)固定端上固定連接有主動齒輪(203b),所述主動齒輪(203b)外側(cè)嚙合有從動齒輪(203c),,所述從動齒輪(203c)轉(zhuǎn)動軸與拉繩(202b-2)纏繞,。6.如權(quán)利要求1所述的龍門吊車隨行限位裝置,其特征在于:所述收集組件(300)包括與濾板(202a)表面卡接的收集盒(301),,所述收集盒(301)朝向刮板(202b)的一側(cè)開設(shè)有收集槽,,所述收集槽中轉(zhuǎn)動連接有收集桿(302)以對刮板(202b)表面的污垢清理。7.如權(quán)利要求6所述的龍門吊車隨行限位裝置,,其特征在于:所述收集桿(302)兩端均固定連接有收集齒輪(302a),,所述收集桿(302)下方嚙合有受壓齒條(303),所述受壓齒條(303)與收集盒(301)內(nèi)壁滑動連接,,所述受壓齒條(303)和收集盒,。
且底座上方安裝有動力裝置,所述指令定位模塊的輸入端與初始指令模塊和外接輸入模塊的輸出端電性連接,,所述指令定位模塊的輸出端與指令驅(qū)動模塊的輸入端電性連接,,且指令驅(qū)動模塊的輸出端與指令處理模塊的輸入端電性連接,所述指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端電性連接,。一種龍門桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制方法,,其特征在于,當(dāng)使用該龍門桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)時,,將該龍門桁架穩(wěn)定的進(jìn)行連接安裝,根據(jù)設(shè)置的參數(shù),,控制器內(nèi)初始指令模塊產(chǎn)生初始指令后進(jìn)入指令定位模塊內(nèi)定位,,同時外接輸入模塊輸入二次調(diào)節(jié)信息后將指令進(jìn)入指令驅(qū)動模塊內(nèi)進(jìn)入指令處理模塊內(nèi),根據(jù)指令的實用性將有用的指令傳入外接輸出模塊內(nèi),,無用的指令進(jìn)入指令回收模塊內(nèi)回收,,之后有用的指令作用在動力裝置內(nèi)將機(jī)體進(jìn)行X軸、Y軸,、Z軸方向的運(yùn)動,,將機(jī)器人的機(jī)械手進(jìn)行穩(wěn)定的控制。本發(fā)明中,,通過安裝的機(jī)體為不銹鋼防腐蝕結(jié)構(gòu),,使得該機(jī)體能夠長時間的保持穩(wěn)定安全的運(yùn)行狀態(tài),同時還能避免機(jī)體過度的使用磨損,從而延長了該系統(tǒng)的使用壽命,,通過X軸右側(cè)安裝的防滑墊,,能夠有效的提高龍門桁架的穩(wěn)定性,使得該設(shè)備在使用過程中不會出現(xiàn)意外位移的情況,。新能源龍門架廠生產(chǎn)效率如何,?
本實用新型屬于鐵路軌道應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及龍門吊走行基礎(chǔ)所設(shè)置的檢修頂升點(diǎn)結(jié)構(gòu),。背景技術(shù):龍門吊是貨物裝卸領(lǐng)域的常用設(shè)備,。目前,龍門吊下部機(jī)械設(shè)備,、輪軌設(shè)備日常維護(hù)及故障修理,,均采用拆卸龍門吊的檢修方式。檢修過程對設(shè)備造成較大損耗,,且檢修效率低,,設(shè)備停運(yùn)時間長,費(fèi)用高昂等缺點(diǎn),。技術(shù)實現(xiàn)要素:為了解決上述技術(shù)問題,,本實用新型提供一種龍門吊檢修所需要的頂升點(diǎn)結(jié)構(gòu),通過在龍門吊走行軌基礎(chǔ)梁兩側(cè)設(shè)置的檢修頂升點(diǎn)基礎(chǔ),,配合龍門吊檢修頂升起重機(jī)械,,頂升龍門吊上部設(shè)備,避免對龍門吊拆卸檢修,,因頂升點(diǎn)具有足夠的強(qiáng)度,,故有效解決了龍門吊檢修過程中涉及到的上述問題,為龍門吊養(yǎng)護(hù),、維修節(jié)省大量人力物力,。本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:龍門吊走行軌基礎(chǔ)梁兩側(cè)根據(jù)龍門吊不同型號,每隔一定距離設(shè)置檢修頂升點(diǎn)基礎(chǔ),,按荷載要求,,對檢修頂升點(diǎn)基礎(chǔ)進(jìn)行配筋設(shè)計,檢修頂升點(diǎn)基礎(chǔ)與龍門吊走行軌基礎(chǔ)梁連接,,在頂升點(diǎn)表面錨固錨板,。該結(jié)構(gòu)包括龍門吊走行鋼軌、龍門吊走行軌基礎(chǔ)梁,、檢修頂升點(diǎn)基礎(chǔ)以及構(gòu)件,,龍門吊走行鋼軌置于龍門吊走行軌基礎(chǔ)梁上,龍門吊走行軌基礎(chǔ)梁兩側(cè)設(shè)有檢修頂升點(diǎn)基礎(chǔ),。新能源龍門架廠市場份額大嗎,?什么龍門架有哪些
國內(nèi)龍門架廠售后有保障嗎,?什么龍門架有哪些
所述驅(qū)動桿上固定安裝有驅(qū)動軌道鐵鞋轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部。16,、作為本發(fā)明龍門吊車隨行限位裝置的一種推薦方案,,其中:所述第二驅(qū)動桿固定端與車輪架鉸接,所述第二驅(qū)動桿輸出端與驅(qū)動桿外側(cè)鉸接,。17,、本發(fā)明的龍門吊車隨行限位裝置的有益效果為:通過增設(shè)清理組件可對每次使用后的軌道鐵鞋進(jìn)行沖洗,提高軌道鐵鞋自身的潔凈性,,并且可對沖洗的污水進(jìn)行過濾清理,,以循環(huán)使用沖洗液,降低成本,,通過增設(shè)收集組件可對刮板上粘附的雜質(zhì)清理再收集,,不僅解決刮板造成二次污染的問題,還能進(jìn)一步提高刮板的清理效果,。技術(shù)特征:1.一種龍門吊車隨行限位裝置,,其特征在于:包括,2.如權(quán)利要求1所述的龍門吊車隨行限位裝置,,其特征在于:所述清理板件(202)包括濾板(202a)以及對濾板(202a)頂部進(jìn)行清理的刮板(202b),,所述濾板(202a)表面部分開設(shè)有濾孔,所述刮板(202b)底部與濾板(202a)貼合,,并朝向濾孔延伸方向滑動,,所述刮板(202b)朝向濾孔的一側(cè)開設(shè)有斜槽。3.如權(quán)利要求2所述的龍門吊車隨行限位裝置,,其特征在于:所述刮板(202b)兩端均設(shè)有與清理盒(201)固定的推動彈簧(202b-1),,所述推動彈簧(202b-1)中部設(shè)有與刮板(202b)固定的拉繩(202b-2),所述拉繩(202b-2)遠(yuǎn)離刮板,。什么龍門架有哪些