所述機(jī)械爪和第二機(jī)械爪上設(shè)有防腐涂層和耐磨涂層。本發(fā)明具有以下有益效果：1,、通過(guò)設(shè)置的擺動(dòng)液壓缸使得液壓式機(jī)械手可以在底座上進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn),，擴(kuò)大了裝置的適用范圍。2,、通過(guò)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)裝置可以使得液壓式機(jī)械手在豎直方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn),，方便機(jī)械手對(duì)物體的夾持。3,、通過(guò)設(shè)置的伸縮裝置可以使得液壓式機(jī)械手上下移動(dòng),，擴(kuò)大了使用范圍。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖1中,，1、底座,，2,、擺動(dòng)液壓缸，3,、機(jī)械手,，4、支撐板,，5,、輸出軸，6,、固定支撐臂,，7、滑動(dòng)支撐臂,，8,、液壓伸縮裝置，9,、伸縮桿,，10、液壓缸,，11,、連接板，12,、連接板,，13、水平支撐臂,，15,、軸承，16,、旋轉(zhuǎn)裝置,，17、旋轉(zhuǎn)油缸,，18,、伸縮軸，19,、軸承,，20、第二連接板,，21,、水平旋轉(zhuǎn)臂，22,、機(jī)械手臂,，23、基座,，24,、液壓伸縮裝置，25,、液壓缸,，26、伸縮軸,，31,、連接桿，32、第二連接桿,，33,、主連接桿，34,、機(jī)械爪,，35、第二機(jī)械爪,，36,、連接臂，37,、第二連接臂,。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的及更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例用以解釋本發(fā)明,，并不用于限定本發(fā)明,。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種液壓式機(jī)械手,。滾筒機(jī)械臂,，精細(xì)操作，提升包裝質(zhì)量,。山西安裝機(jī)械臂

    平頭探針112垂直固定于塑料支架板111上,，平頭探針112的一端與母頭引線12相連，所述公接插件21包括塑料支撐盤(pán)211和接觸環(huán)212,，塑料支撐盤(pán)211垂直于2的軸線并固定于接入端21的端部,，接觸環(huán)212固定于塑料支撐盤(pán)211上，且接觸環(huán)212與引線22相連,，母頭1與2對(duì)接狀態(tài)下,，平頭探針112與接觸環(huán)212相接觸實(shí)現(xiàn)電性連接。接觸環(huán)212以塑料支撐盤(pán)211的端面中心為圓心固定于塑料支撐盤(pán)211的端面上,，接觸環(huán)212具有至少三個(gè)且直徑逐漸增大,，依次與電源正極、電源負(fù)極和機(jī)械臂或機(jī)械手的信號(hào)線相連,，每個(gè)接觸環(huán)212均設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的平頭探針112,，具體地：母接插件11為塑料圓柱結(jié)構(gòu)，在不同軌道上均勻分布設(shè)有通孔,，平頭探針112固定于通孔內(nèi),。平頭探針112一端連接母線引線12，另外一端用于與公接插件接觸,，共有6組探針,，由外到內(nèi)依次是電源負(fù)極,、電源正極、信號(hào)線1,、信號(hào)線2,、信號(hào)線3、信號(hào)線4,，對(duì)于電流較大的電源負(fù)極,、電源正極設(shè)置了三個(gè)平頭探針112以保障連接質(zhì)量、降低發(fā)熱,；公接插件21由6圈接觸環(huán)212,、塑料支撐盤(pán)211組成，形成立柱形狀,，一面為接觸面,，用于與平頭探針112接觸，另一面為引線焊盤(pán),，將6圈接觸環(huán)212的電極通過(guò)引線22引出,。江西耐用機(jī)械臂輸送機(jī)械臂，無(wú)縫對(duì)接生產(chǎn)流程,，提升整體效能,。

    作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述連接桿與機(jī)械臂本體滑動(dòng)連接,。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：述緩沖板的底面中部與彈簧的底端固定連接,，彈簧的頂端與機(jī)械臂本體的底面中部固定連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述鉸接座與探測(cè)頭的連接處套接有橡膠套,。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述安裝板的頂面兩端對(duì)稱(chēng)焊接有固定塊,，轉(zhuǎn)盤(pán)上對(duì)應(yīng)固定塊的位置開(kāi)設(shè)有固定槽，轉(zhuǎn)盤(pán)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)安裝有銷(xiāo)釘,，銷(xiāo)釘與固定塊滑動(dòng)連接,，銷(xiāo)釘朝向轉(zhuǎn)盤(pán)外的一端焊接有把手，把手的側(cè)面與第二彈簧的一端固定連接,，第二彈簧的另一端與轉(zhuǎn)盤(pán)的側(cè)面固定連接,。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：在本實(shí)用新型的使用過(guò)程中,，通過(guò)彈簧為緩沖板和探測(cè)頭提供減震緩沖的作用,，從而使探測(cè)頭能夠緊貼在病人的皮膚表面，從而提高了探測(cè)效果,；探測(cè)頭的探測(cè)方向便于調(diào)節(jié),，提高了機(jī)械臂的實(shí)用性；探測(cè)頭便于更換，避免了病人之間交叉,，提高了機(jī)械臂的使用安全性,。

    診斷機(jī)械臂應(yīng)用于人體，通過(guò)測(cè)量了解生理或結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)和形態(tài),，發(fā)現(xiàn)疾病,，作出提示的一種診斷方法。超聲診斷是一種無(wú)創(chuàng),、無(wú)痛,、方便、直觀的有效檢查手段,，尤其是b超,，應(yīng)用，影響很大,，與x射線,、ct,、磁共振成像并稱(chēng)為4大醫(yī)學(xué)影像技術(shù)?，F(xiàn)階段的機(jī)械臂通過(guò)其末端與夾具和超聲探頭連接，在使用過(guò)程中,，常常會(huì)無(wú)法使探測(cè)頭緊貼到病人的皮膚表面，從而影響探測(cè)結(jié)果,，而且由于需要對(duì)不同病人進(jìn)行使用,，為了避免病人之間出現(xiàn)交叉，需要對(duì)探測(cè)頭進(jìn)行更換,，如果探測(cè)頭更換不方便的話，會(huì)提高工作人員的工作難度,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種超聲診斷機(jī)械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題,。為實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種超聲診斷機(jī)械臂,，包括機(jī)械臂本體，所述機(jī)械臂本體的底面兩端均開(kāi)設(shè)有豎直的滑槽,，滑槽內(nèi)均滑動(dòng)安裝有限位塊，限位塊與連接桿的頂端固定連接，連接桿的底端伸出機(jī)械臂本體的下方分別與緩沖板的頂面兩端固定連接,；所述緩沖板的底面通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的底面固定有安裝板,，安裝板的底面通過(guò)焊接的方式固定安裝有鉸接座，鉸接座與探測(cè)頭的頂端通過(guò)銷(xiāo)釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接,。 安裝簡(jiǎn)便的機(jī)械臂，用戶(hù)友好,，操作便捷,。

    平頭探針垂直固定于塑料支架板上，平頭探針的一端與母頭引線相連,，所述公接插件包括塑料支撐盤(pán)和接觸環(huán)，塑料支撐盤(pán)垂直于的軸線并固定于接入端的端部,，接觸環(huán)固定于塑料支撐盤(pán)上，且接觸環(huán)與引線相連,，母頭與對(duì)接狀態(tài)下,，平頭探針與接觸環(huán)相接觸實(shí)現(xiàn)電性連接,；前述統(tǒng)一接口中,，所述接觸環(huán)以塑料支撐盤(pán)的端面中心為圓心固定于塑料支撐盤(pán)的端面上，接觸環(huán)具有至少三個(gè)且直徑逐漸增大,，依次與電源正極,、電源負(fù)極和機(jī)械臂或機(jī)械手的信號(hào)線相連，每個(gè)接觸環(huán)均設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的平頭探針,；前述統(tǒng)一接口中，接入端與母頭螺紋連接,；前述統(tǒng)一接口中,，接入端的外表面沿周向分布設(shè)置有多個(gè)外凸的鎖扣,，母頭的內(nèi)壁上沿周向分布設(shè)置有多個(gè)鎖槽，且鎖槽與鎖扣一一對(duì)應(yīng),，接入端與母頭通過(guò)鎖扣和鎖槽實(shí)現(xiàn)可分離式連接,，使用時(shí)，將接入端上的鎖扣與母頭上的鎖槽交錯(cuò)并將接入端伸入母頭內(nèi)直至母頭的端部與主體對(duì)接,，而后相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)母頭和使鎖扣轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖槽內(nèi)鎖住鎖扣,，對(duì)鎖扣沿母頭軸向方向的移動(dòng)進(jìn)行限位,，從而使母頭與緊固連接，在需要分離時(shí),，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和母頭使鎖扣滑出鎖槽并使二者交錯(cuò)，取消限位鎖緊狀態(tài),，沿母頭的軸向相對(duì)移動(dòng)和母頭即可將二者分離,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,。如東大元機(jī)械臂，提升安全性降低風(fēng)險(xiǎn),。西藏機(jī)械臂設(shè)備廠家

如東大元機(jī)械臂,，提升企業(yè)形象新高度,。山西安裝機(jī)械臂

    智能視覺(jué)算法,這可能是世界上聰明的機(jī)械臂單目高精度抓取算法使用普通RGB攝像頭，機(jī)械臂就能以毫米級(jí)精度,，穩(wěn)穩(wěn)抓起位置不固定的物品，連精細(xì)的操作也可以勝任,。%抓取準(zhǔn)確率毫米級(jí)精度單物品抓取準(zhǔn)確率,，抓點(diǎn)的3D誤差在毫米級(jí)復(fù)雜光線條件（200-900lux）及不同環(huán)境背景下也能工作快速適應(yīng)新物品以上實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)自獵戶(hù)星空實(shí)驗(yàn)室自主判斷環(huán)境信息采用多傳感器融合技術(shù)和基于深度學(xué)習(xí)的圖像檢測(cè)算法，5分鐘環(huán)境數(shù)據(jù)采集,，就能讓機(jī)械臂具備感知環(huán)境變化的能力，自如應(yīng)對(duì),，這是保證無(wú)人穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ),。判斷物品狀態(tài)判斷液面高度判斷機(jī)器人抓取是否成功判斷設(shè)備指示燈狀態(tài)視覺(jué)引導(dǎo)避障“以無(wú)間入有隙”,，采用強(qiáng)大的空間感知技術(shù)和自動(dòng)尋路技術(shù),，令機(jī)械臂實(shí)時(shí)感知周?chē)臻g，在有障礙的環(huán)境下也能進(jìn)退自如,。 山西安裝機(jī)械臂