套設在所述環(huán)套基體上,，所述彈性環(huán)套的端與所述第二關節(jié)本體的端面抵壓，所述彈性環(huán)套的第環(huán)套基體本體，所述彈性環(huán)套套設在所述環(huán)套基體本體外側,；端面抵壓部,，設置在所述環(huán)套基體本體的端,，所述端面抵壓部的遠離所述環(huán)套基體本體的端面上開設有環(huán)形槽,，所述o型圈局部位于所述環(huán)形槽內，所述彈性環(huán)套的端與所述第二關節(jié)本體抵壓,，所述彈性環(huán)套的第二端與所述端面抵壓部抵壓,。推薦地，所述彈性環(huán)套包括：彈性環(huán)套本體,，套設在所述環(huán)套基體上并與所述端面抵壓部抵壓,；抵壓塊，設置在所述彈性環(huán)套本體遠離所述端面抵壓部的一端,，所述抵壓塊的一端與所述環(huán)套基體的第二端抵接,，所述抵壓塊的另一端與所述第二關節(jié)本體抵壓。本發(fā)明另一的目的在于提出一種對上述的機械臂關節(jié)結構的安裝方法,，能夠實現(xiàn)對上述的機械臂關節(jié)結構的安裝,。機械臂操作界面友好，如東大元用戶體驗佳,。青海機械臂故障維修

    近年來我國制造業(yè)在迎接市場需求的情況下獲得了巨大的發(fā)展,，促使國內工業(yè)機器人技術不斷革新,，大規(guī)模/超大規(guī)模集成電路(applicationspecificintegratedcircuits,，asic)以及現(xiàn)場可編程門陣列fpga的飛速發(fā)展，為圖像處理提供了越來越強大的處理性能,，它們在圖像領域的應用越來越,，使圖像處理系統(tǒng)正朝著速度快,、容量大、體積小,、重量輕的方向發(fā)展,。傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂的動作路線單一、靈活性不夠,。技術實現(xiàn)要素：為了解決上述問題,，本實用新型提供了一種將圖像識別與機械臂結合，再結合相關傳感器,，通過對某區(qū)域內的圖像處理進行智能識別的機械臂動態(tài)抓取系統(tǒng),，可用于產(chǎn)品的分揀與收集，該系統(tǒng)可以作為升級模塊直接為工業(yè)生產(chǎn)中的機械臂進行升級加工,，使機械臂具有智能抓取功能,，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本,。為了達到上述目的,，本實用新型披露的技術方案具體如下：一種新型機械臂動態(tài)抓取系統(tǒng)，包括自由度機械臂模塊,、語音識別模塊,、攝像頭模塊、vga顯示模塊,、fpga模塊,，自由度機械臂模塊包括六個舵機、控制板,，將六個舵機分別設定為舵機一,、舵機二、舵機三,、舵機四,、舵機五、舵機零,，舵機四控制機械臂的抓取方向,，舵機五連接機械手和轉動關節(jié)，控制機械臂的張合,。山東多功能機械臂如東大元自動化設備廠,，專業(yè)生產(chǎn)耐用機械臂，安裝便捷,，適用于各類工業(yè)環(huán)境,。

    轉動關節(jié)部分均設置為比較大的轉動角度，控制板與六個舵機相連。機械臂模塊編好程序后,，可以實現(xiàn)機械手的旋轉,、伸縮、裝夾等功能,，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng),。在本技術方案中，機械臂動態(tài)抓取系統(tǒng)是基于fpga實現(xiàn)圖像識別功能,，可通過攝像頭實時拍攝記錄工作臺情況,，經(jīng)過fpga對所拍攝圖像進行分析處理做出機械臂動作規(guī)劃，為保證機械臂運行安全性,，整個系統(tǒng)可由語音識別模塊來控制,。本實用新型的進一步改進，語音識別模塊體積為3,，語音識別模塊的內部設置有stc11系列芯片,、一個定時器、一個外部中斷,、預留16個i/o口,、同時還預留與fpga模塊通信的串口，語音識別模塊還設置有5v和,。通過語音識別模塊控制系統(tǒng)的啟停,，在工業(yè)領域的實際運用更方便、快捷,、安全,。本實用新型的進一步改進，攝像頭模塊設置有ov7670圖像傳感器,，攝像頭模塊與sccb總線相連,。本實用新型的進一步改進，vga顯示模塊包括電路板,、顯示器,、vga接口，vga接口設置有十五針,，十五針分為三排,，每排五個孔，電路板通過vga接口與所述顯示器相連,。本實用新型的進一步改進,，fpga模塊包括artix-7核心板、軟核microblaze,，artix-7核心板采用linxartix-7fpga系列芯片,。

    絲桿12與導向板10轉動連接,；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5，安裝座5的頂面與轉動軸14的底端固定連接,，轉動軸14的頂端與機械臂15的一端固定連接，轉動軸14由外部電機帶動轉動,，機械臂15的另一端固定安裝有機械爪16,，使用時，通過機械爪16將容器抓住,，并通過轉動軸14將容器移動到攪拌桿4的正下方,，實現(xiàn)自動化控制，降低工作人員的工作難度,，需要說明的是,，外部電機和機械爪16均由外部控制系統(tǒng)控制，而通過控制系統(tǒng)控制電機和機械爪的方式為現(xiàn)有成熟技術,，在此不做贅述,；所述機械爪16由u形架161、夾持塊162和電動伸縮桿163構成,，u形架161的外壁與電機械臂15的端部固定連接,，u形架161的兩側內壁分別與一根電動伸縮桿163的一端固定連接，電動伸縮桿163的另一端焊接有夾持塊162,，電動伸縮桿163由外部控制系統(tǒng)控制,，夾持塊162為開口相對的弧形板，且夾持塊162的內壁上固定安裝有橡膠墊,，通過橡膠墊162提高了機械爪對容器的夾持效果,。盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說,，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內,。機械臂快速響應,，如東大元提高生產(chǎn)率。

    診斷機械臂應用于人體,，通過測量了解生理或結構的數(shù)據(jù)和形態(tài),，發(fā)現(xiàn)疾病，作出提示的一種診斷方法,。超聲診斷是一種無創(chuàng),、無痛、方便,、直觀的有效檢查手段,，尤其是b超，應用，影響很大,，與x射線,、ct、磁共振成像并稱為4大醫(yī)學影像技術?，F(xiàn)階段的機械臂通過其末端與夾具和超聲探頭連接,，在使用過程中，常常會無法使探測頭緊貼到病人的皮膚表面,，從而影響探測結果,，而且由于需要對不同病人進行使用，為了避免病人之間出現(xiàn)交叉,，需要對探測頭進行更換,，如果探測頭更換不方便的話，會提高工作人員的工作難度,。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種超聲診斷機械臂,，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的,，本實用新型提供如下技術方案：一種超聲診斷機械臂,，包括機械臂本體，所述機械臂本體的底面兩端均開設有豎直的滑槽,，滑槽內均滑動安裝有限位塊,，限位塊與連接桿的頂端固定連接，連接桿的底端伸出機械臂本體的下方分別與緩沖板的頂面兩端固定連接,；所述緩沖板的底面通過軸承轉動安裝有轉盤,，轉盤的底面固定有安裝板，安裝板的底面通過焊接的方式固定安裝有鉸接座,，鉸接座與探測頭的頂端通過銷釘轉動連接,。 機械臂操作簡便，如東大元無需專業(yè)技能,。寧夏機械臂私人定做

機械臂高效節(jié)能,，如東大元倡導綠色環(huán)保。青海機械臂故障維修

    機械臂是指高精度,，多輸入多輸出,、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng),。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)生產(chǎn)和裝配中達到廣泛的應用,。在機械生產(chǎn)中，焊接是一道非常常見的工藝,。焊接是兩種或兩種以上同種或異種材料通過原子或分子之間的結合和擴散連接成一體的工藝過程,。隨著科技的發(fā)展,，激光焊接是目前制造中常用的焊接手段。與傳統(tǒng)的點焊工藝不同,，激光焊接可以達到兩塊鋼板之間的分子結合,，通俗而言就是焊接后的鋼板硬度相當于一整塊鋼板，從而將強度提升30%,，精度同樣提升,。當然，激光焊接的實際使用意義并不僅于此,。激光焊接的特點是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙,，焊接深度/寬度比高,，因此焊接質量比傳統(tǒng)焊接方法高。激光焊接是一門技術性非常強的制造工藝,。機械臂搭配激光焊接是能夠大幅度提升企業(yè)生產(chǎn)效率,。而焊接自身工藝的因素，會導致焊接中會出現(xiàn)焊接缺陷,，包括氣孔,、夾渣、未焊透,、未熔合,、裂紋、凹坑,、咬邊,、焊等。這些缺陷中的氣孔,、夾渣(點狀)屬體積型缺陷,。條渣、未焊透,、未熔合與裂紋屬線性缺陷,，也可稱為面型缺陷。尤其是裂紋與未熔合更是面型缺陷,。凹坑,、咬邊、焊及表面裂紋屬表面缺陷,。其他缺陷,，包括內部埋藏裂紋，均屬埋藏缺陷,。青海機械臂故障維修