通過機械臂連結(jié)裝置而將各種工具(機具)安裝在機械臂的前端并進行各種的作業(yè)是已廣為施行。作為各種的工具，有焊、涂裝用,、涂布接著劑的接著劑用、用以從成型機取出成型品的卡盤裝置,、抓住各種零件的卡盤裝置等,。所述機械臂連結(jié)裝置具有：主板，裝配在機械臂的前端部,；機具板,，可連結(jié)所述主板并附設(shè)有機具；以及鎖定機構(gòu),，將機具板連結(jié)至主板并可解除連結(jié),。公知上，所述鎖定機構(gòu)是組入有多個鋼球的滾珠式鎖定機構(gòu),、組入有多個滾輪的滾輪式鎖定機構(gòu),、組入有轉(zhuǎn)動凸輪或轉(zhuǎn)動爪等的凸輪式鎖定機構(gòu)等。所述鎖定機構(gòu)一般是通過流體壓力缸使多個卡合具(鋼球或滾輪)在徑方向上移動,，由此在鎖定位置與解除鎖定位置之間進行切換,。作為所述流體壓力缸，因為采用一般構(gòu)造的流體壓力缸而非環(huán)狀流體壓力缸，所以流體壓力缸是配置在主板與機具板的側(cè)部分,。因此,，一般會采用后述的構(gòu)造：通過使多個卡合具往徑方向外側(cè)移動，而從解除鎖定位置切換至鎖定位置,。如東大元機械臂,，提供定制化解決方案。湖北機械臂廠家價格

    針對卷料的外形尺寸和管芯的尺寸研發(fā)了裝備有內(nèi)撐式氣動夾具和外夾式氣動夾具的助力機械手,，并可根據(jù)要求增加90°或者移動產(chǎn)品機械結(jié)構(gòu)特點工作范圍廣：可在以立柱為中心的4米范圍內(nèi)任意位置轉(zhuǎn)移,；提升行程大：1900mm；負載能力強：負載750KG,；旋轉(zhuǎn)角度大：主關(guān)節(jié)可無限制360°任意旋轉(zhuǎn),。平衡機構(gòu)：四連桿機構(gòu)能夠有效保障升降過程中，前臂始終處于水平狀態(tài),，以達到工件狀態(tài)的始終如一,；抗偏心能力：整體剛性結(jié)構(gòu)能夠有效抵抗工件的偏心產(chǎn)品安全介紹斷氣保護：系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐,，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣,，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障,，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d,。誤操作裝置：配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害,；在操作者未對安裝狀況進行確認前,，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕,，工件不能被卸載,。工件必須被有效的支撐住，才可以被釋放,。負載指示器：配備有負載顯示器,，指示負載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載,，當系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時,，顯示器呈紅色。防快速上下：設(shè)備配套安全控制系統(tǒng),，在操作時,，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力,。西藏國內(nèi)機械臂機械臂節(jié)能環(huán)保,，如東大元綠色生產(chǎn),。

    所述步進減速電機的輸出軸通過底部傳動機構(gòu)與機械臂底盤連接，驅(qū)動機械底盤進行旋轉(zhuǎn)運動,；所述主臂及驅(qū)動裝置包括機架以及安裝在機架上的一級臂,、一級臂驅(qū)動機構(gòu)、二級臂驅(qū)動機構(gòu)和平衡缸,，步進減速電機安裝在機架上,；所述一級臂的下端安裝有一級臂底座,，一級臂底座可轉(zhuǎn)動的安裝在機架上,，所述平衡缸的后端與機架可轉(zhuǎn)動連接，平衡缸內(nèi)設(shè)有彈簧,，彈簧的后端與平衡缸連接,，彈簧的前端與第二連桿的后端連接，第二連桿的前端與一級臂底座鉸接,；二級臂驅(qū)動機構(gòu)與一級臂驅(qū)動機構(gòu)分別設(shè)置在平衡缸的左右兩側(cè),，二級臂驅(qū)動機構(gòu)通過連桿與二級臂連接，二級臂的后端與一級臂的上端鉸接,，一級臂驅(qū)動機構(gòu)與一級臂底座連接,；所述腕部及驅(qū)動裝置包括三級臂、四級臂,、用于驅(qū)動三級臂旋轉(zhuǎn)的三級臂驅(qū)動機構(gòu),、用于驅(qū)動四級臂翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和用于驅(qū)動功能模塊的功能模塊驅(qū)動機構(gòu)，所述三級臂驅(qū)動機構(gòu)安裝在二級臂上且其輸出端通過法蘭聯(lián)軸器與三級臂連接,，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝在三級臂上且其輸出端與四級臂連接,，所述模塊驅(qū)動機構(gòu)安裝在四級臂上；所述三級臂包括第二左板和第二右板,，第二左板與第二右板的后端通過金屬塊連接,，所述法蘭聯(lián)軸器安裝在金屬塊上。

    線繩驅(qū)動機械作為一種新型機械手,，其應(yīng)用越來越?，F(xiàn)有的線繩驅(qū)動機械手為了提高靈活度，常在手腕與手掌的連接處設(shè)置多種擺動或轉(zhuǎn)動機構(gòu),，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、體積較大。技術(shù)實現(xiàn)要素：3.本技術(shù)的目的在于提供線繩驅(qū)動機械手,，其通過相互鉸接的手腕和手掌實現(xiàn)了手掌的翻轉(zhuǎn),，通過套設(shè)在鉸接桿上且一端連接在手腕或手掌上的復(fù)位件，實現(xiàn)手掌在翻轉(zhuǎn)狀態(tài)和展開狀態(tài)間的切換,，在滿足翻轉(zhuǎn)需要的同時,，簡化了結(jié)構(gòu),、縮小了體積。4.本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：5.線繩驅(qū)動機械手,，具有翻轉(zhuǎn)狀態(tài)和展開狀態(tài),，包括通過鉸接桿鉸接的手腕和手掌，所述鉸接桿上套設(shè)有一端連接在所述手腕或所述手掌上的復(fù)位件,，所述復(fù)位件使所述手掌由翻轉(zhuǎn)狀態(tài)復(fù)位至展開狀態(tài),。6.如上所述的線繩驅(qū)動機械手，所述復(fù)位件的數(shù)量為2個,，兩所述復(fù)位件在所述鉸接桿上間隔設(shè)置,。7.如上所述的線繩驅(qū)動機械手，所述復(fù)位件為彈簧,。8.如上所述的線繩驅(qū)動機械手,，所述復(fù)位件一端與所述手腕相連。9.如上所述的線繩驅(qū)動機械手,，所述手腕和所述手掌兩者中的一者上設(shè)有限位件,，所述限位件在所述手掌翻轉(zhuǎn)到位后與兩者中的另一者相抵以限制所述手掌的翻轉(zhuǎn)角度。10.如上所述的線繩驅(qū)動機械手,，所述手掌上設(shè)有用于固定牽引繩的固定件,。機械臂適應(yīng)性強，如東大元滿足多樣化需求,。

    絲桿12與導(dǎo)向板10轉(zhuǎn)動連接,；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5，安裝座5的頂面與轉(zhuǎn)動軸14的底端固定連接,，轉(zhuǎn)動軸14的頂端與機械臂15的一端固定連接,，轉(zhuǎn)動軸14由外部電機帶動轉(zhuǎn)動，機械臂15的另一端固定安裝有機械爪16,，使用時,，通過機械爪16將容器抓住，并通過轉(zhuǎn)動軸14將容器移動到攪拌桿4的正下方,，實現(xiàn)自動化控制,，降低工作人員的工作難度，需要說明的是,，外部電機和機械爪16均由外部控制系統(tǒng)控制,，而通過控制系統(tǒng)控制電機和機械爪的方式為現(xiàn)有成熟技術(shù)，在此不做贅述,；所述機械爪16由u形架161,、夾持塊162和電動伸縮桿163構(gòu)成，u形架161的外壁與電機械臂15的端部固定連接,，u形架161的兩側(cè)內(nèi)壁分別與一根電動伸縮桿163的一端固定連接,，電動伸縮桿163的另一端焊接有夾持塊162,，電動伸縮桿163由外部控制系統(tǒng)控制，夾持塊162為開口相對的弧形板,，且夾持塊162的內(nèi)壁上固定安裝有橡膠墊,，通過橡膠墊162提高了機械爪對容器的夾持效果。盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),。機械臂高效節(jié)能，如東大元倡導(dǎo)綠色環(huán)保,。陜西倍速鏈自動機械臂

耐用機械臂,，長壽命設(shè)計,，減少維護煩惱,。湖北機械臂廠家價格

    液壓機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而應(yīng)用于機械制造,、冶金,、電子、輕工和原子能等部門,。隨著液壓機械手的應(yīng)用越來越,，出現(xiàn)了液壓機械手結(jié)構(gòu)單一的問題，比如只能旋轉(zhuǎn)不能上下移動,，或者只能上下移動而不能旋轉(zhuǎn)的問題,，使得液壓機械手在生產(chǎn)運用中出現(xiàn)了一定的局限性。技術(shù)實現(xiàn)要素：為解決上述問題,，本發(fā)明提供了一種液壓機械手,，結(jié)構(gòu)簡單，既在水平面可以進行旋轉(zhuǎn),，又可以在豎直面上進行旋轉(zhuǎn),，而且裝置本身也可以上下移動。為實現(xiàn)上述目的,，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種液壓式機械手,，包括底座，擺動液壓缸,，機械手,，所述底座上方固定有擺動液壓缸,，所述擺動液壓缸輸出軸上方固定有支撐板，所述支撐板上方固定有固定支撐臂,，所述固定支撐臂上設(shè)有滑軌,，所述固定支撐臂與滑動支撐臂滑動連接，所述固定支撐臂內(nèi)部設(shè)有液壓伸縮裝置,，所述滑動支撐臂外側(cè)上方固定有連接板,，所述連接板另一側(cè)固定有水平支撐臂，所述水平支撐臂與連接板相對的端面上設(shè)有軸承,，水平支撐臂內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置,，所述軸承外側(cè)設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)臂，所述水平旋轉(zhuǎn)臂的另一端與機械手臂相連接,。湖北機械臂廠家價格