以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶限位結(jié)構(gòu)的分揀搬運(yùn)機(jī)械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題,。為實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶限位結(jié)構(gòu)的分揀搬運(yùn)機(jī)械臂，包括支撐架,、升降機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu),，所述升降機(jī)構(gòu)由升降電機(jī)、齒輪i,、齒輪ii,、同步帶輪i、同步帶i,、同步帶輪ii,、同步帶輪iii、同步帶輪iv,、同步帶ii與滑軌i構(gòu)成,，所述升降電機(jī)固定安裝在支撐架的后端，所述升降電機(jī)的主軸與齒輪i相固定套接,，且齒輪i與齒輪ii相嚙合,，所述同步帶輪ii、同步帶輪i均與同步帶i相嚙合,，所述同步帶輪iv固定通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐架上端的內(nèi)側(cè),，且同步帶輪iv,、同步帶輪iii均與同步帶ii相嚙合，所述滑軌i固定安裝在支撐架前端面的左右兩側(cè),；所述伸縮機(jī)構(gòu)由l板,、滑軌ii、伸縮舵機(jī),、齒輪iii,、導(dǎo)向滑塊與齒條構(gòu)成，所述滑軌i上滑配有與同步帶ii相固定連接的水平架,，所述水平架的前端面上固定安裝有豎直架,，所述l板的前端面上固定安裝有套筒固定臂，且在套筒固定臂的左右兩側(cè)固定連接有限位軸,，所述套筒固定臂的中間固定套接有管狀結(jié)構(gòu)的抓球套筒,，所述豎直架左右兩側(cè)的下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定套接有貨叉。如東大元機(jī)械臂,，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),。遼寧輸送機(jī)械臂

    通過(guò)機(jī)械臂連結(jié)裝置而將各種工具(機(jī)具)安裝在機(jī)械臂的前端并進(jìn)行各種的作業(yè)是已廣為施行。作為各種的工具,，有焊,、涂裝用、涂布接著劑的接著劑用,、用以從成型機(jī)取出成型品的卡盤裝置,、抓住各種零件的卡盤裝置等。所述機(jī)械臂連結(jié)裝置具有：主板,，裝配在機(jī)械臂的前端部,；機(jī)具板，可連結(jié)所述主板并附設(shè)有機(jī)具,；以及鎖定機(jī)構(gòu),，將機(jī)具板連結(jié)至主板并可解除連結(jié)。公知上,，所述鎖定機(jī)構(gòu)是組入有多個(gè)鋼球的滾珠式鎖定機(jī)構(gòu),、組入有多個(gè)滾輪的滾輪式鎖定機(jī)構(gòu)、組入有轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪或轉(zhuǎn)動(dòng)爪等的凸輪式鎖定機(jī)構(gòu)等,。所述鎖定機(jī)構(gòu)一般是通過(guò)流體壓力缸使多個(gè)卡合具(鋼球或滾輪)在徑方向上移動(dòng),，由此在鎖定位置與解除鎖定位置之間進(jìn)行切換。作為所述流體壓力缸,，因?yàn)椴捎靡话銟?gòu)造的流體壓力缸而非環(huán)狀流體壓力缸,，所以流體壓力缸是配置在主板與機(jī)具板的側(cè)部分。因此，一般會(huì)采用后述的構(gòu)造：通過(guò)使多個(gè)卡合具往徑方向外側(cè)移動(dòng),，而從解除鎖定位置切換至鎖定位置,。自動(dòng)輸送機(jī)械臂產(chǎn)品介紹如東大元機(jī)械臂，提升工作環(huán)境質(zhì)量,。

    診斷機(jī)械臂應(yīng)用于人體,，通過(guò)測(cè)量了解生理或結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)和形態(tài)，發(fā)現(xiàn)疾病,，作出提示的一種診斷方法,。超聲診斷是一種無(wú)創(chuàng)、無(wú)痛,、方便,、直觀的有效檢查手段，尤其是b超,，應(yīng)用,，影響很大，與x射線,、ct,、磁共振成像并稱為4大醫(yī)學(xué)影像技術(shù)。現(xiàn)階段的機(jī)械臂通過(guò)其末端與夾具和超聲探頭連接,，在使用過(guò)程中，常常會(huì)無(wú)法使探測(cè)頭緊貼到病人的皮膚表面,，從而影響探測(cè)結(jié)果,，而且由于需要對(duì)不同病人進(jìn)行使用，為了避免病人之間出現(xiàn)交叉,，需要對(duì)探測(cè)頭進(jìn)行更換,，如果探測(cè)頭更換不方便的話，會(huì)提高工作人員的工作難度,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種超聲診斷機(jī)械臂,，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種超聲診斷機(jī)械臂,，包括機(jī)械臂本體，所述機(jī)械臂本體的底面兩端均開(kāi)設(shè)有豎直的滑槽,，滑槽內(nèi)均滑動(dòng)安裝有限位塊,，限位塊與連接桿的頂端固定連接，連接桿的底端伸出機(jī)械臂本體的下方分別與緩沖板的頂面兩端固定連接,；所述緩沖板的底面通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤,，轉(zhuǎn)盤的底面固定有安裝板，安裝板的底面通過(guò)焊接的方式固定安裝有鉸接座,，鉸接座與探測(cè)頭的頂端通過(guò)銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接,。

    勻漿機(jī)就是把動(dòng)植物打散并研磨成均勻的糊狀物的機(jī)器,，勻漿機(jī)用于動(dòng)物、生物樣品,、食品,、、化妝品,、農(nóng)產(chǎn)品,、固體、半固體,、非水溶性樣品的勻漿處理,，可勻漿20ml～250ml。特別適合于微生物檢測(cè)樣本的制備,，使從上述樣品中提取的過(guò)程變得非常簡(jiǎn)單,、快速，只需將樣品和稀釋液(或乳化劑)加入到滅過(guò)菌的杯子中,，然后將杯子按到勻漿儀上,，開(kāi)機(jī)定時(shí)即可。現(xiàn)有的勻漿機(jī)在使用過(guò)程中,，需要人工操作,，不工作效率慢，而且也會(huì)增加工作人員的負(fù)擔(dān),。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有機(jī)械臂的全自動(dòng)勻漿機(jī),，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶有機(jī)械臂的全自動(dòng)勻漿機(jī),，包括底座，所述底座的上表面一端與支撐桿的底端固定連接,，支撐桿的頂端與頂板的底面一端固定連接,，頂板的兩端分別與一根豎直安裝的導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，導(dǎo)向桿的頂端分別與導(dǎo)向板的底面兩端固定連接,，導(dǎo)向桿的底端分別與升降板的頂面兩端固定連接,，升降板的上表面通過(guò)螺栓固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸豎直向下與攪拌桿的頂端固定連接,，攪拌桿的底端穿過(guò)升降板下方焊接有若干攪拌葉,，電機(jī)的上方在導(dǎo)向桿之間固定安裝有水平的支撐板。 如東大元機(jī)械臂,，提升產(chǎn)品質(zhì)量保證品質(zhì),。

    液壓機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,，因而應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金,、電子,、輕工和原子能等部門。隨著液壓機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越,，出現(xiàn)了液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)單一的問(wèn)題,，比如只能旋轉(zhuǎn)不能上下移動(dòng)，或者只能上下移動(dòng)而不能旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題,，使得液壓機(jī)械手在生產(chǎn)運(yùn)用中出現(xiàn)了一定的局限性,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種液壓機(jī)械手,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，既在水平面可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，又可以在豎直面上進(jìn)行旋轉(zhuǎn),，而且裝置本身也可以上下移動(dòng),。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種液壓式機(jī)械手,，包括底座,，擺動(dòng)液壓缸，機(jī)械手,，所述底座上方固定有擺動(dòng)液壓缸,，所述擺動(dòng)液壓缸輸出軸上方固定有支撐板，所述支撐板上方固定有固定支撐臂,，所述固定支撐臂上設(shè)有滑軌，所述固定支撐臂與滑動(dòng)支撐臂滑動(dòng)連接,，所述固定支撐臂內(nèi)部設(shè)有液壓伸縮裝置,，所述滑動(dòng)支撐臂外側(cè)上方固定有連接板，所述連接板另一側(cè)固定有水平支撐臂,，所述水平支撐臂與連接板相對(duì)的端面上設(shè)有軸承,，水平支撐臂內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述軸承外側(cè)設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)臂,，所述水平旋轉(zhuǎn)臂的另一端與機(jī)械手臂相連接,。如東大元機(jī)械臂，改善勞動(dòng)條件減少疲勞,。青海制造機(jī)械臂

如東大元機(jī)械臂,，廣泛應(yīng)用前景廣闊。遼寧輸送機(jī)械臂

    所述卡接板的右側(cè)與控制器本體的左側(cè)栓接，所述卡接板左側(cè)的頂部和底部均栓接有卡桿,，所述卡桿的表面卡接有卡接套,，所述卡接套的表面與安裝板的內(nèi)部?jī)?nèi)嵌。推薦的,，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位輪,，所述限位輪的前側(cè)與安裝板后側(cè)的頂端栓接，所述第二鉸桿貫穿限位輪的軸心處,，所述限位輪后側(cè)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有限位齒,，所述第二鉸桿的表面滑動(dòng)連接有限位塊，所述限位塊的頂部與限位齒的表面嚙合,，所述第二鉸桿表面的后端栓接有彈簧,，所述彈簧的前端與限位塊的后側(cè)栓接。推薦的,，所述限位塊的兩側(cè)均栓接有拉動(dòng)塊,，所述拉動(dòng)塊為球形結(jié)構(gòu)。推薦的,，所述第二鉸桿的表面并位于限位輪的后側(cè)為六角結(jié)構(gòu),，所述限位塊的頂部為卡齒結(jié)構(gòu)。推薦的,，所述控制器本體的底部栓接有把手,，所述把手由塑料制成。推薦的,，所述卡桿的表面為曲線結(jié)構(gòu),，所述卡接套由橡膠制成。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實(shí)用新型的有益效果如下：本實(shí)用新型通過(guò)固定夾,、控制器本體、連接板,、鉸桿,、第二鉸桿、安裝板,、限位機(jī)構(gòu)和卡接機(jī)構(gòu)的設(shè)置,，使得該控制機(jī)械臂的電動(dòng)控制器，具備既方便使用者的日常維護(hù)和使用,，也能對(duì)操作角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的,，解決了目前的控制器一般是固定不動(dòng)的，給使用者的使用和日常維護(hù)帶來(lái)不便,。 遼寧輸送機(jī)械臂