所述導(dǎo)塊的底部固定連接有電機(jī),，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的頂端貫穿導(dǎo)塊并延伸至導(dǎo)塊的內(nèi)部固定連接有滑輪,，所述滑輪的背面與吊板的正面活動連接,，所述電機(jī)的底部固定連接有電動葫蘆；所述支撐腿的頂部固定連接有第二電機(jī),，所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸的底端貫穿支撐腿并延伸至支撐腿的內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動塊,，所述轉(zhuǎn)動塊的底部固定連接有連接桿，所述連接桿的底端固定連接有固定塊,，所述固定塊的底部固定連接有支撐桿,，所述支撐桿的底端固定連接有圓塊，所述圓塊的內(nèi)部活動連接有圓球,，所述圓球的底部固定連接有長桿,，所述支撐腿的內(nèi)部活動連接有連接塊，所述連接塊的底部貫穿支撐腿并延伸至支撐腿的外部,，所述連接塊的內(nèi)部通過銷軸活動連接有滾輪,，所述連接塊的頂部固定連接有活動板，所述活動板頂部的左側(cè)固定連接有活動桿,，所述支撐腿內(nèi)腔的背面固定連接有固定板,，所述活動桿的頂端貫穿固定板并延伸至固定板的外部，所述活動桿的內(nèi)部活動連接有第二圓球,，所述第二圓球的頂部與長桿的底端固定連接,。推薦的，所述滾輪的表面固定連接有橡膠圈,，所述橡膠圈的表面設(shè)置有防滑紋,。推薦的，所述支撐腿內(nèi)腔的背面固定連接有支撐板,，所述支撐板為長方形,。推薦的，所述支撐板的內(nèi)部活動連接有第三圓球,。鏈板龍門架哪家好,？多做對比,。江蘇龍門架生產(chǎn)商

    工作評為平穩(wěn)，安全可靠,。4,、采用手搖卷揚(yáng)機(jī)提升機(jī)自升平臺，用扒桿安裝標(biāo)準(zhǔn)節(jié),，勞動強(qiáng)度低,。5、采用斷繩安全保護(hù)裝置,，一旦因故斷繩,，設(shè)置在吊籃兩側(cè)的卡板將吊籃卡滯在空中，阻止了吊籃墜地的發(fā)生,。目前國內(nèi)制造業(yè)的高速發(fā)展,，隨著企業(yè)用工成本上升及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的要求，單純設(shè)備性能的提高,，為提高生產(chǎn)率所帶來的貢獻(xiàn)是非常有限的,，只有制造模式和管理模式的變革，才能讓生產(chǎn)率得到飛躍式的提高,，集自動化,、柔性化和智能化于一身的制造模式將是今后制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，而目前國內(nèi)市場上對于龍門桁架的控制系統(tǒng)相對來說還是比較單一和簡單的,，在功能的實用性和穩(wěn)定性上存在著不足,，并不利于長久的使用。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點,，而提出的一種龍門桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng),。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種龍門桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng),，包括機(jī)體,、X軸、指令處理模塊和指令定位模塊,，所述機(jī)體前表面安裝有顯示屏,，所述機(jī)體右側(cè)安裝有X軸，所述X軸右側(cè)安裝有Y軸,，且Y軸下方安裝有軸墊片,，所述機(jī)體右表面安裝有傳動裝置，所述機(jī)體上方安裝有Z軸,，且Z軸上方安裝有控制器,，所述X軸右側(cè)安裝有底座。 鏈板龍門架訂制價格鏈板龍門架哪家好,？快來看看,！

    其特征在于,，所述支撐架包括兩相對豎立的立板，所述立板包括下部支撐部和上部承接部,，所述上部承接部長度為A,，下部支撐部長度為B，其中＜A/B＜,，兩立板之間設(shè)有兩個懸臂吊梁(2),，兩所述懸臂吊梁(2)分別設(shè)有收尾兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門架,，其特征在于，所述龍門底座(3)卡合在兩下部支撐部之間,，龍門底座(3)前后側(cè)固定有豎立的連接板,，所述連接板通過螺栓固定左右兩端的支撐部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的龍門架,，其特征在于,，所述龍門底座(3)下部兩側(cè)固定有龍門架滑座(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的龍門架,，其特征在于,，所述龍門架滑座(5)下側(cè)面開有截面為工字型的滑槽，所述滑槽內(nèi)涂有潤滑層,。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門架,，其特征在于，所述立板上部設(shè)有雙梁(1),，所述雙梁(1)包括分別固定于兩立板上的機(jī)座,。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的龍門架，其特征在于,，所述機(jī)座內(nèi)側(cè)安裝有用于安裝絲桿的絲桿支承座(6),，所述絲桿支承座通過螺栓固定于所述機(jī)座內(nèi)側(cè)面。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的龍門架,，其特征在于,，所述機(jī)座上表面固定有天車導(dǎo)軌(4)，所述天車導(dǎo)軌為鑄鐵材質(zhì)滑軌,。技術(shù)總結(jié)本實用新型提出了一種龍門架,，包括龍門底座，所述龍門底座上部設(shè)有支撐架,。

    兩立柱底端處分別設(shè)有U型環(huán),；兩側(cè)的門框立柱上設(shè)有斜卡板；出料門門扇上橫管的兩端設(shè)有擋鉤,。進(jìn),、出料口門的門框立柱均為角形鋼材立柱,。滑板傾斜設(shè)置與地面形成一夾角,。進(jìn)料口門門框的角形鋼材頂端為圓弧狀,。3、優(yōu)點及效果通過本實用新型技術(shù)方案的實施,，能夠很好地解決傳統(tǒng)施工升降機(jī)上的進(jìn)料口門的滑道和門扇易被撞彎變形,，變形后不能正常使用，出料口門的停層安全卡使用時需手工動作而不能聯(lián)動,，并且進(jìn)出料口門制造復(fù)雜,、成本高的問題。本實用新型進(jìn),、出料口門結(jié)構(gòu)簡單,，并且進(jìn)料口門可自動開門，吊籠提升后自動與提升門架聯(lián)為一體,，下降到地面后可自動開門,，安全可靠，并且角鋼和鋼管制成的門框和滑到,，不會因運(yùn)料時沖撞后造成變形,，影響使用，出料口門在卸料時,，手動開門后,，使安全停層的安全卡自動聯(lián)動，非常安全,。國內(nèi)龍門架廠合作案例多嗎,？

    農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的連年豐收產(chǎn)生了大量的作物秸稈，除部分用作牲畜飼料外,，很大部分在農(nóng)田被直接焚燒,。秸稈粉碎還田機(jī)的出現(xiàn)不僅有效避免了焚燒秸稈造成的資源浪費以及對環(huán)境的污染，同時可有效改善土壤結(jié)構(gòu),、提高土地肥力,。但是所需的牽引動力不同，導(dǎo)致牽引機(jī)的輪胎間的距離也不一樣,，而秸稈粉碎還田機(jī)的工作幅寬小于輪胎間距,，輪胎碾壓過的區(qū)域得不到粉碎，影響秸稈粉碎的效果,。為解決上述問題,，設(shè)計一種能夠使龍門架快速在輪胎間移動，自動調(diào)整秸稈粉碎還田機(jī)的右端,，使之超過牽引機(jī)右輪胎的新型秸稈粉碎還田機(jī)的龍門架是非常有必要的,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術(shù)問題是：提供一種秸稈粉碎還田機(jī)的滑動龍門架,，依靠伸縮裝置驅(qū)動，龍門架能夠?qū)崿F(xiàn)在上滑桿和下滑桿上的左,、右位置調(diào)整,，以便使龍門架超出右輪胎的外緣，確定比較好的工作位置,。為解決上述技術(shù)問題,，本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種秸稈粉碎還田機(jī)的滑動龍門架,，包括上底座,、下底座和龍門架，上底座與上梁固定連接,，下底座與下梁固定連接,，龍門架上設(shè)置有龍門架斜梁，依靠伸縮裝置驅(qū)動,，龍門架能夠?qū)崿F(xiàn)在上滑桿和下滑桿上的左、右位置調(diào)整,，以便使龍門架超出右輪胎的外緣,。制造龍門架設(shè)備要注重安全性。云南龍門架調(diào)試

國內(nèi)龍門架廠生產(chǎn)規(guī)范嗎,？江蘇龍門架生產(chǎn)商

    將門關(guān)上,，門框上的限位開關(guān)恢復(fù)原位，將動力電源重新接通,，升降機(jī)即可啟動運(yùn)行,，而對出料口門除了聯(lián)有聯(lián)鎖開關(guān)要求外，還必須與防止停層墜落的安全保護(hù)裝置聯(lián)動,，也就是說,，當(dāng)升降機(jī)拉著貨物運(yùn)行到接貨的樓層后，卸料工人需要打開出料口門,，進(jìn)入吊籠內(nèi),，將貨物搬動出來，為了保證工人在吊籠內(nèi)卸貨時,，不發(fā)生墜落傷亡事故,，標(biāo)準(zhǔn)要求必須有安全鉤或其它保護(hù)裝置將吊籠牢牢地掛或卡在兩側(cè)的門架立柱上，為此各廠家大多采用安全卡板,，當(dāng)工人打開出料門時先搬動一杠桿機(jī)構(gòu),，將附在吊籠兩側(cè)提梁上的安全卡搬轉(zhuǎn)動90°，卡在門架立柱的橫撐上,，從而保證吊籠不會墜落,。以上這種結(jié)構(gòu)的進(jìn)料口門和出料口門,，雖然達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)要求，但存在以下兩大缺陷1,、結(jié)構(gòu)制造復(fù)雜,，費工費料，還需要不少機(jī)械加工件,，因此成本較高,；2、建筑施工現(xiàn)場作業(yè)條件差,，工人裝卸物料時,，大都用推車，為了搶進(jìn)度,，推車經(jīng)常碰撞進(jìn)料口門框滑道或門扇,，一旦滑道撞彎或撞扁，進(jìn)料口門扇撞變形,，門便打不開或關(guān)不上,，而且碰不到門聯(lián)鎖開關(guān)使之動作，升降機(jī)根本就運(yùn)行不了,，修理起來很費事,，又浪費工時?；谏鲜銮闆r,，設(shè)計和制造一種結(jié)構(gòu)簡單，又能方便有效地與門聯(lián)鎖開門,，停層防墜安全卡板結(jié)合的進(jìn)出料口門,。江蘇龍門架生產(chǎn)商