也可以通過中間媒介間接相連,，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通,。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義,。請(qǐng)參閱圖1～3,，本實(shí)用新型實(shí)施例中,，一種帶有機(jī)械臂的全自動(dòng)勻漿機(jī),，包括底座1,，所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固定連接,，支撐桿2的頂端與頂板9的底面一端固定連接，頂板9的兩端分別與一根豎直安裝的導(dǎo)向桿13滑動(dòng)連接,，導(dǎo)向桿13的頂端分別與導(dǎo)向板10的底面兩端固定連接,，導(dǎo)向桿13的底端分別與升降板6的頂面兩端固定連接，升降板6的上表面通過螺栓固定安裝有電機(jī)7,，電機(jī)7的型號(hào)為y132m-4且電機(jī)7的供電端口通過開關(guān)與外部電源連接,，電機(jī)7的輸出軸豎直向下與攪拌桿4的頂端固定連接，攪拌桿4的底端穿過升降板6下方焊接有若干攪拌葉3,，電機(jī)7的上方在導(dǎo)向桿13之間固定安裝有水平的支撐板8,，支撐板8的兩端分別通過焊接的方式與導(dǎo)向桿13固定連接，支撐板8的頂面與豎直安裝的絲桿12的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,，絲桿12的頂端穿過頂板9和導(dǎo)向板10上方與第二電機(jī)11的輸出軸固定連接,，第二電機(jī)11通過螺栓固定安裝在導(dǎo)向板10的上表面，第二電機(jī)11的型號(hào)與電機(jī)7相同,，且第二電機(jī)11與電機(jī)7均由外部控制系統(tǒng)控制,，絲桿12與頂板9螺紋連接。機(jī)械臂強(qiáng)力支持,，如東大元讓您放心依賴,。甘肅機(jī)械臂配件

    針對(duì)卷料的外形尺寸和管芯的尺寸研發(fā)了裝備有內(nèi)撐式氣動(dòng)夾具和外夾式氣動(dòng)夾具的助力機(jī)械手，并可根據(jù)要求增加90°或者移動(dòng)產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)工作范圍廣：可在以立柱為中心的4米范圍內(nèi)任意位置轉(zhuǎn)移,；提升行程大：1900mm,；負(fù)載能力強(qiáng)：負(fù)載750KG；旋轉(zhuǎn)角度大：主關(guān)節(jié)可無限制360°任意旋轉(zhuǎn),。平衡機(jī)構(gòu)：四連桿機(jī)構(gòu)能夠有效保障升降過程中,，前臂始終處于水平狀態(tài)，以達(dá)到工件狀態(tài)的始終如一,；抗偏心能力：整體剛性結(jié)構(gòu)能夠有效抵抗工件的偏心產(chǎn)品安全介紹斷氣保護(hù)：系統(tǒng)配備二聯(lián)件,、單向閥和儲(chǔ)氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣,，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí),，可提供一定時(shí)間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。誤操作裝置：配備有安全誤操作保護(hù)裝置,，防止誤動(dòng)作對(duì)人身或設(shè)備造成傷害,；在操作者未對(duì)安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前,，如果工人誤操作松開按鈕,，工件不能被卸載。工件必須被有效的支撐住,，才可以被釋放,。負(fù)載指示器：配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài),，告知操作者：此時(shí)物料是否可被提起或被卸載,，當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，顯示器呈紅色,。防快速上下：設(shè)備配套安全控制系統(tǒng),，在操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作,，而突然改變負(fù)載或空載壓力,。智能機(jī)械臂操作如東大元機(jī)械臂，提高生產(chǎn)過程的可控性,。

    且兩個(gè)緊固夾板通過固定螺栓進(jìn)行固定連接,。作為推薦，所述軸承一側(cè)與套接在軸套表面的軸承擋環(huán)貼合,；所述軸承擋環(huán)一側(cè)與套接在軸套表面的橡膠套筒固定連接,，且橡膠套筒另一端連接有第二固定環(huán)。作為推薦,，所述第二固定環(huán)設(shè)置有螺紋孔,，對(duì)應(yīng)的圓環(huán)形滑筒上設(shè)有螺紋沉孔，第二固定環(huán)通過螺栓與圓環(huán)形滑筒連接,。作為推薦,，所述圓環(huán)形滑槽在軸套端面呈環(huán)形分布，數(shù)量為3-8個(gè),。有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本發(fā)明具有以下：本發(fā)明公開的六軸機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,，組裝拆卸方便,。蝸輪軸與外部法蘭盤之間采用新型的密封連接組件，軸套與密封件之間的彈性連接可有效緩解蝸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)橡膠密封件和緊固件的影響,，延長整體密封件的使用壽命,。緊固夾板的設(shè)置提高了橡膠密封圈的密封效果,，使得橡膠密封圈不易磨損，延長其使用壽命,。

    主連接桿33穿過基座23與伸縮軸26相連接,，連接桿31一端通過軸與與連接臂36相連接，另一端通過軸與主連接桿33相連接,，第二連接桿32一端通過軸與第二連接臂37相連接,，另一端通過軸與主連接桿33相連接，連接臂36和第二連接臂37下方分別固定有機(jī)械爪34和第二機(jī)械爪35,，機(jī)械爪34和第二機(jī)械爪35上設(shè)有防腐涂層和耐磨涂層,。通過設(shè)置的擺動(dòng)液壓缸使得液壓式機(jī)械手可以在底座上進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了裝置的適用范圍,，通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)裝置可以使得液壓式機(jī)械手在豎直方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，方便機(jī)械手對(duì)物體的夾持,，通過設(shè)置的伸縮裝置可以使得液壓式機(jī)械手上下移動(dòng),，擴(kuò)大了使用范圍。本具體實(shí)施的工作原理為：本發(fā)明的液壓式機(jī)械爪(以下簡(jiǎn)稱裝置),，在使用時(shí)如果需要進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn),，可以擺動(dòng)液壓缸2工作，擺動(dòng)液壓缸2帶動(dòng)整個(gè)裝置旋轉(zhuǎn)到位置,，如果裝置的高度不夠無法夾到物體,，可以使得液壓伸縮裝置8工作，帶動(dòng)滑動(dòng)支持臂7通過導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng),，從而可知如果裝置的高度過高只需要使得滑動(dòng)支持臂7向下運(yùn)動(dòng)就可以,，如果需要機(jī)械爪3在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)裝置17工作,，帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臂21旋轉(zhuǎn),，機(jī)械手臂22固定在水平旋轉(zhuǎn)臂21上，從而機(jī)械手臂22可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn),，當(dāng)需要夾持物體的時(shí)候,。機(jī)械臂性能穩(wěn)定，如東大元值得信賴,。

    以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶限位結(jié)構(gòu)的分揀搬運(yùn)機(jī)械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,。為實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶限位結(jié)構(gòu)的分揀搬運(yùn)機(jī)械臂，包括支撐架,、升降機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu),，所述升降機(jī)構(gòu)由升降電機(jī),、齒輪i、齒輪ii,、同步帶輪i,、同步帶i、同步帶輪ii,、同步帶輪iii,、同步帶輪iv、同步帶ii與滑軌i構(gòu)成,，所述升降電機(jī)固定安裝在支撐架的后端,，所述升降電機(jī)的主軸與齒輪i相固定套接，且齒輪i與齒輪ii相嚙合,，所述同步帶輪ii,、同步帶輪i均與同步帶i相嚙合，所述同步帶輪iv固定通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐架上端的內(nèi)側(cè),，且同步帶輪iv,、同步帶輪iii均與同步帶ii相嚙合，所述滑軌i固定安裝在支撐架前端面的左右兩側(cè),；所述伸縮機(jī)構(gòu)由l板,、滑軌ii、伸縮舵機(jī),、齒輪iii,、導(dǎo)向滑塊與齒條構(gòu)成，所述滑軌i上滑配有與同步帶ii相固定連接的水平架,，所述水平架的前端面上固定安裝有豎直架,，所述l板的前端面上固定安裝有套筒固定臂，且在套筒固定臂的左右兩側(cè)固定連接有限位軸,，所述套筒固定臂的中間固定套接有管狀結(jié)構(gòu)的抓球套筒,，所述豎直架左右兩側(cè)的下端通過轉(zhuǎn)軸固定套接有貨叉。如東大元機(jī)械臂,，提升作業(yè)精度和效率,。天津機(jī)械臂廠

安裝便捷的機(jī)械臂，節(jié)省時(shí)間成本,，加速生產(chǎn)進(jìn)程,。甘肅機(jī)械臂配件

    1機(jī)械臂的概述機(jī)械臂能模仿人們的動(dòng)作，代替人們完成工作的好幫手,。它的運(yùn)行需要輸入固定的程序,，才能使機(jī)械臂完成抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的動(dòng)作,。代替人們完成繁重,、臟累的工作,，還能代替人們?cè)谟泻Νh(huán)境下完成工作，極大限度的保護(hù)了人們的生命安全,，被人們廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域,。機(jī)械手的研究工作開始于20世紀(jì)中期，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展,，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,，為機(jī)械臂的研究工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。機(jī)械臂首先是美國開始研發(fā),，1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺(tái)機(jī)械手鉚接機(jī)器人,，1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”作為機(jī)器人產(chǎn)品早的實(shí)用機(jī)型。這些工業(yè)機(jī)械臂代替了人們繁重的工作,，為人們減輕了工作上的壓力,，保護(hù)了人們的人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造,、冶金,、電子、輕工和原子能等部門[2],。機(jī)械臂設(shè)計(jì)包含以下一些考慮要點(diǎn)：①載重。要考慮機(jī)械臂的載重要求,，這樣就可以大致知道用多大的機(jī)械臂,；②自由度?？紤]機(jī)械臂動(dòng)作要求的自由度有多高,，是一維的直線運(yùn)動(dòng)，還是多維的復(fù)雜動(dòng)作,；③精度,。要考慮的是機(jī)械臂的精度，對(duì)操作對(duì)象的取放的位置精度,、力量控制精度等,；④速度?？紤]速度,，就是效率。甘肅機(jī)械臂配件