平頭探針112垂直固定于塑料支架板111上,，平頭探針112的一端與母頭引線12相連,，所述公接插件21包括塑料支撐盤211和接觸環(huán)212，塑料支撐盤211垂直于2的軸線并固定于接入端21的端部,，接觸環(huán)212固定于塑料支撐盤211上,，且接觸環(huán)212與引線22相連，母頭1與2對接狀態(tài)下,，平頭探針112與接觸環(huán)212相接觸實現(xiàn)電性連接,。接觸環(huán)212以塑料支撐盤211的端面中心為圓心固定于塑料支撐盤211的端面上，接觸環(huán)212具有至少三個且直徑逐漸增大,，依次與電源正極,、電源負(fù)極和機械臂或機械手的信號線相連，每個接觸環(huán)212均設(shè)置有與之相對應(yīng)的平頭探針112,，具體地：母接插件11為塑料圓柱結(jié)構(gòu),，在不同軌道上均勻分布設(shè)有通孔，平頭探針112固定于通孔內(nèi),。平頭探針112一端連接母線引線12,，另外一端用于與公接插件接觸,，共有6組探針，由外到內(nèi)依次是電源負(fù)極,、電源正極,、信號線1、信號線2,、信號線3,、信號線4，對于電流較大的電源負(fù)極,、電源正極設(shè)置了三個平頭探針112以保障連接質(zhì)量,、降低發(fā)熱；公接插件21由6圈接觸環(huán)212,、塑料支撐盤211組成,，形成立柱形狀，一面為接觸面,，用于與平頭探針112接觸，另一面為引線焊盤,，將6圈接觸環(huán)212的電極通過引線22引出,。如東大元機械臂，提升安全性降低風(fēng)險,。安徽機械臂廠

    工業(yè)機械臂是擬人手臂,、手腕和手功能的機械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動,，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求,。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊,；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件,；進行激光切割；噴涂,；裝配機械零部件等等,。工業(yè)機械臂目前還沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)不同的要求可進行不同的分類,。一,、按驅(qū)動方式分1．液壓式液壓驅(qū)動機械臂通常由液動機（各種油缸、油馬達）,、伺服閥,、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),，由驅(qū)動機械臂的執(zhí)行機構(gòu)進行工作,。通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上）,，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn),，耐沖擊,，耐振動，防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境。2．氣動式其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便,，動作迅速,、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低,、維修方便,。但難以進行速度控制，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低,。3．電動式電力驅(qū)動是目前機械臂使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,，響應(yīng)快,，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400公斤），信號檢測,、傳遞,、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案,。安徽機械臂廠如東大元機械臂,，減少人工成本提高效益。

    支撐板的頂面與豎直安裝的絲桿的底端轉(zhuǎn)動連接,，絲桿的頂端穿過頂板和導(dǎo)向板上方與第二電機的輸出軸固定連接,，第二電機通過螺栓固定安裝在導(dǎo)向板的上表面，第二電機的型號與電機相同,；所述底座的上表面另一端焊接有安裝座,，安裝座的頂面與轉(zhuǎn)動軸的底端固定連接，轉(zhuǎn)動軸的頂端與機械臂的一端固定連接,，轉(zhuǎn)動軸由外部電機帶動轉(zhuǎn)動,，機械臂的另一端固定安裝有機械爪。作為本實用新型進一步的方案：所述支撐板的兩端分別通過焊接的方式與導(dǎo)向桿固定連接。作為本實用新型進一步的方案：所述絲桿與頂板螺紋連接,。作為本實用新型進一步的方案：所述絲桿與導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動連接,。作為本實用新型進一步的方案：所述機械爪由u形架、夾持塊和電動伸縮桿構(gòu)成,，u形架的外壁與電機械臂的端部固定連接,，u形架的兩側(cè)內(nèi)壁分別與一根電動伸縮桿的一端固定連接，電動伸縮桿的另一端焊接有夾持塊,，夾持塊為開口相對的弧形板,，且夾持塊的內(nèi)壁上固定安裝有橡膠墊。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實用新型的有益效果是：在本實用新型的使用過程中,，通過機械臂將容器放置到攪拌桿下方，然后通過第二電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動,，絲桿與頂板相互作用調(diào)節(jié)攪拌葉的高度伸入到容器中進行攪拌,，實現(xiàn)了自動化控制，無需人工操作,。

    勻漿機就是把動植物打散并研磨成均勻的糊狀物的機器,，勻漿機用于動物、生物樣品,、食品,、、化妝品,、農(nóng)產(chǎn)品、固體,、半固體,、非水溶性樣品的勻漿處理，可勻漿20ml～250ml,。特別適合于微生物檢測樣本的制備,，使從上述樣品中提取的過程變得非常簡單、快速,，只需將樣品和稀釋液(或乳化劑)加入到滅過菌的杯子中,，然后將杯子按到勻漿儀上，開機定時即可?，F(xiàn)有的勻漿機在使用過程中,，需要人工操作，不工作效率慢,，而且也會增加工作人員的負(fù)擔(dān),。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種帶有機械臂的全自動勻漿機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的,，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶有機械臂的全自動勻漿機,，包括底座，所述底座的上表面一端與支撐桿的底端固定連接,，支撐桿的頂端與頂板的底面一端固定連接,，頂板的兩端分別與一根豎直安裝的導(dǎo)向桿滑動連接，導(dǎo)向桿的頂端分別與導(dǎo)向板的底面兩端固定連接,，導(dǎo)向桿的底端分別與升降板的頂面兩端固定連接,，升降板的上表面通過螺栓固定安裝有電機，電機的輸出軸豎直向下與攪拌桿的頂端固定連接,，攪拌桿的底端穿過升降板下方焊接有若干攪拌葉,，電機的上方在導(dǎo)向桿之間固定安裝有水平的支撐板。 滾筒機械臂,，精細(xì)操作,，提升包裝質(zhì)量。

    套設(shè)在所述環(huán)套基體上,，所述彈性環(huán)套的端與所述第二關(guān)節(jié)本體的端面抵壓,，所述彈性環(huán)套的第環(huán)套基體本體，所述彈性環(huán)套套設(shè)在所述環(huán)套基體本體外側(cè),；端面抵壓部,，設(shè)置在所述環(huán)套基體本體的端，所述端面抵壓部的遠(yuǎn)離所述環(huán)套基體本體的端面上開設(shè)有環(huán)形槽,，所述o型圈局部位于所述環(huán)形槽內(nèi),，所述彈性環(huán)套的端與所述第二關(guān)節(jié)本體抵壓，所述彈性環(huán)套的第二端與所述端面抵壓部抵壓,。推薦地,，所述彈性環(huán)套包括：彈性環(huán)套本體，套設(shè)在所述環(huán)套基體上并與所述端面抵壓部抵壓,；抵壓塊,，設(shè)置在所述彈性環(huán)套本體遠(yuǎn)離所述端面抵壓部的一端，所述抵壓塊的一端與所述環(huán)套基體的第二端抵接,，所述抵壓塊的另一端與所述第二關(guān)節(jié)本體抵壓,。本發(fā)明另一的目的在于提出一種對上述的機械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的安裝方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對上述的機械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的安裝,。如東大元機械臂,，適用于各種極端環(huán)境。陜西加工機械臂

工廠機械臂抓取流程,。安徽機械臂廠

    本發(fā)明提高了機械臂的通用性,，適用于不同農(nóng)事作業(yè)，結(jié)構(gòu)緊湊，連接操作簡便,、結(jié)構(gòu)牢固,、通用性強；同時做到了機械連接和電路連接,，機械連接強度高,、電路連接可靠，支持軸向任意角度的連接,，允許存在兩者在軸線上存在一定的誤差下的連接,，便于連接，配合相關(guān)夾具夾持母頭(工具端),，可實現(xiàn)機械臂直接操作該連接動作,，無需人工將母頭(工具端)安裝到機械臂上。具體實施方式為使本發(fā)明的目的,、技術(shù)方案和更加清楚,，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解,，此處所描述的具體實施例用以解釋本發(fā)明,，并不用于限定本發(fā)明。實施例參照圖1至圖5,，其中附圖標(biāo)記5表示機械手終端,，本實施例提供一種與機械臂連接的農(nóng)事工具的統(tǒng)一接口，包括母頭1和2,，母頭1上固定有經(jīng)母頭引線12與機械手或機械臂電性連接的母接插件11,，2上固定有與母接插件11相匹配的公接插件21，且公接插件21經(jīng)引線22與機械臂或機械手電性連接,，母頭1與2可分離式連接,，且母接插件11與公接插件21對接。所述母頭1和2均為筒狀結(jié)構(gòu),，2的一端具有凸臺式的接入端21,，接入端21伸至母頭1內(nèi)并于母頭1可分離式連接,，所述母接插件11包括塑料支架板111和平頭探針112,，塑料支架板111垂直于母頭1軸向并固定于母頭1內(nèi)。安徽機械臂廠