所述機械爪和第二機械爪上設(shè)有防腐涂層和耐磨涂層。本發(fā)明具有以下有益效果：1,、通過設(shè)置的擺動液壓缸使得液壓式機械手可以在底座上進行水平方向的旋轉(zhuǎn),，擴大了裝置的適用范圍。2,、通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)裝置可以使得液壓式機械手在豎直方向上進行旋轉(zhuǎn),，方便機械手對物體的夾持。3,、通過設(shè)置的伸縮裝置可以使得液壓式機械手上下移動,，擴大了使用范圍。附圖說明圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖1中,，1、底座,，2,、擺動液壓缸，3,、機械手,，4、支撐板,，5,、輸出軸，6,、固定支撐臂,，7,、滑動支撐臂，8,、液壓伸縮裝置,，9、伸縮桿,，10,、液壓缸，11,、連接板,，12、連接板,，13,、水平支撐臂，15,、軸承,，16、旋轉(zhuǎn)裝置,，17,、旋轉(zhuǎn)油缸，18,、伸縮軸,，19、軸承,，20,、第二連接板，21,、水平旋轉(zhuǎn)臂,，22、機械手臂,，23,、基座，24,、液壓伸縮裝置,，25、液壓缸,，26,、伸縮軸，31,、連接桿,，32,、第二連接桿,，33,、主連接桿，34,、機械爪,，35、第二機械爪,，36,、連接臂，37,、第二連接臂,。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的及更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本發(fā)明進行進一步詳細說明,。應(yīng)當理解,，此處所描述的具體實施例用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明,。如圖1所示,，本發(fā)明實施例提供了一種液壓式機械手。我們的機械臂具有出色的靈活性和適應(yīng)性,，能夠輕松集成到您的現(xiàn)有系統(tǒng)中,。比較好的機械臂配件

    機械臂是指高精度，多輸入多輸出,、高度非線性,、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，因其獨特的操作靈活性,，已在工業(yè)裝配,，安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機械臂的工作過程中電動控制器是機械臂的控制端,，但是目前的控制器一般是固定不動的,，給使用者的使用和日常維護帶來不便，而且控制器的角度無法調(diào)節(jié),，難以滿足使用者的需要,，為此提出一種既方便使用者的日常維護和使用，也能對操作角度進行調(diào)節(jié)的電動控制器來解決此問題,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種控制機械臂的電動控制器,，具備既方便使用者的日常維護和使用，也能對操作角度進行調(diào)節(jié)的,，解決了目前的控制器一般是固定不動的,，給使用者的使用和日常維護帶來不便,，而且控制器的角度無法調(diào)節(jié)，難以滿足使用者的需要的問題,。為實現(xiàn)上述目的,，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種控制機械臂的電動控制器，包括固定夾和控制器本體,，所述固定夾的右側(cè)栓接有連接板,，所述連接板前側(cè)和后側(cè)的頂部分別栓接有鉸桿和第二鉸桿，所述鉸桿位于第二鉸桿的前側(cè),，所述連接板通過鉸桿和第二鉸桿鉸接有安裝板,，所述安裝板與控制器本體卡接，所述安裝板后側(cè)的頂端栓接有限位機構(gòu),，所述安裝板的內(nèi)部內(nèi)嵌有卡接機構(gòu),，所述卡接機構(gòu)包括卡接板。 江蘇機械臂價格比較如東大元機械臂,，高效提升生產(chǎn)效率,。

    平頭探針112垂直固定于塑料支架板111上，平頭探針112的一端與母頭引線12相連,，所述公接插件21包括塑料支撐盤211和接觸環(huán)212,，塑料支撐盤211垂直于2的軸線并固定于接入端21的端部，接觸環(huán)212固定于塑料支撐盤211上,，且接觸環(huán)212與引線22相連,，母頭1與2對接狀態(tài)下，平頭探針112與接觸環(huán)212相接觸實現(xiàn)電性連接,。接觸環(huán)212以塑料支撐盤211的端面中心為圓心固定于塑料支撐盤211的端面上,，接觸環(huán)212具有至少三個且直徑逐漸增大，依次與電源正極,、電源負極和機械臂或機械手的信號線相連,，每個接觸環(huán)212均設(shè)置有與之相對應(yīng)的平頭探針112，具體地：母接插件11為塑料圓柱結(jié)構(gòu),，在不同軌道上均勻分布設(shè)有通孔,，平頭探針112固定于通孔內(nèi)。平頭探針112一端連接母線引線12,，另外一端用于與公接插件接觸,，共有6組探針，由外到內(nèi)依次是電源負極,、電源正極,、信號線1、信號線2、信號線3,、信號線4,，對于電流較大的電源負極、電源正極設(shè)置了三個平頭探針112以保障連接質(zhì)量,、降低發(fā)熱,；公接插件21由6圈接觸環(huán)212、塑料支撐盤211組成,，形成立柱形狀,，一面為接觸面，用于與平頭探針112接觸,，另一面為引線焊盤，將6圈接觸環(huán)212的電極通過引線22引出,。

    兩個轉(zhuǎn)向同步帶輪可轉(zhuǎn)動的安裝在轉(zhuǎn)軸上,，轉(zhuǎn)軸固定安裝在機械臂底盤上，旋轉(zhuǎn)軸安裝在機械臂底盤上,，所述同步帶輪與第二同步帶輪之間通過同步帶連接,，該同步帶同時與兩個轉(zhuǎn)向同步帶輪連接；所述旋轉(zhuǎn)底座通過螺栓安裝在使用平臺上,。再進一步,，所述機架包括兩塊主支撐板、副支架,、左電機安裝板和右電機安裝板,，兩塊主支撐板通過型材連接并安裝在機械臂底盤上，所述副支架安裝在該型材上,，所述一級臂底座與副支架鉸接,，所述平衡缸位于兩塊主支撐板之間，第二連桿的前端鉸接在一根金屬銷上,，該金屬銷的左右兩端分別通過一個l形金屬板與一級臂底座連接,；所述一級臂驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機、雙軸減速機,、第三同步帶輪,、第五同步帶輪和曲柄，所述步進電機和雙軸減速機均安裝在左電機安裝板上,，步進電機的輸出軸上安裝有第五同步帶輪,，雙軸減速機的輸入軸上安裝有第三同步帶輪，第五同步帶輪與第三同步帶輪之間通過同步帶連接,，雙軸減速機的輸出軸穿過左電機安裝板與曲柄連接,，曲柄與連桿的后端連接；所述二級臂驅(qū)動機構(gòu)包括第二步進電機,、第二雙軸減速機,、第四同步帶輪和第六同步帶輪,，所述第二步進電機、第二雙軸減速機均安裝在右電機安裝板上,。如東大元機械臂,，幫助企業(yè)降低成本。

    本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機械臂,，包括機械臂主體,、固定板、移動板,、移動桿,、第二固定板和放置板，所述機械臂主體的頂端設(shè)置有放置板,，且放置板底端設(shè)置有固定板,，所述固定板上設(shè)置有移動板，且移動板的中間位置處貫穿有移動桿,，所述固定板頂端開設(shè)有與移動桿配合的滑槽,，所述移動板的前后兩端皆通過鉸接軸鉸接有連接桿，且連接桿的另一端皆通過鉸接軸鉸接有固定桿,，所述固定板的右側(cè)皆焊接有連接塊,，所述連接塊頂端皆固定有轉(zhuǎn)軸，所述固定桿的左側(cè)皆套接在轉(zhuǎn)軸上,，所述放置板頂端設(shè)置有第二固定板,，且第二固定板的右側(cè)對稱設(shè)置有支撐板，所述支撐板內(nèi)側(cè)設(shè)置有硬膠板,，且硬膠板的左側(cè)膠粘在連接板上,，所述連接板的左端與第二固定板側(cè)壁之間焊接有伸縮桿，且伸縮桿的外表面套接有彈簧,，且彈簧的左右兩端分別焊接在第二固定板和連接板側(cè)壁上,，所述支撐板的內(nèi)側(cè)皆固定有滑塊，所述硬膠板左側(cè)皆開設(shè)有與滑塊配合的第二滑槽,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實用新型的有益效果是：1、該具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機械臂設(shè)置有固定板,、移動板,、移動桿、滑槽,、連接桿,、固定桿、橡膠墊、連接塊,、轉(zhuǎn)軸,、限位桿和第二限位桿。如東大元機械臂,，服務(wù)到位無憂購,。福建皮帶機械臂

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    我國機器人需求不斷擴大,，工業(yè)機器人，特種機器人以及服務(wù)機器人銷量日益擴大,，國內(nèi)也有一批企業(yè)逐漸發(fā)展起來投入資源研發(fā),，機器人種類與產(chǎn)品線日漸繁多，大量的機器人投入生產(chǎn)作業(yè),，提高了生產(chǎn)率,，但與水平依舊有較大差距，且桌面級機器人產(chǎn)品稀少,，科技水平較低。較于國內(nèi),，國外在機器人技術(shù)上要更為,，四大家族的機器人各自有優(yōu)勢與特色，在精度,，承重與速度都較為有優(yōu)勢,，在桌面級的機械臂上產(chǎn)品種類較多，水平也較高,，但是其發(fā)展水平相對工業(yè)級的依舊較低,。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供了一種六自由度垂直串聯(lián)機械臂,，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的軌跡運動,，實現(xiàn)抓取物塊，在安裝不同工具的情況下實現(xiàn)多種功能,。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種六自由度垂直串聯(lián)機械臂,，包括底部周轉(zhuǎn)裝置、主臂及驅(qū)動裝置,、腕部及驅(qū)動裝置,，所述底部周轉(zhuǎn)裝置安裝在使用平臺上，所述主臂及驅(qū)動裝置安裝在底部周轉(zhuǎn)裝置的機械臂底盤上,，所述腕部及驅(qū)動裝置安裝在主臂及驅(qū)動裝置的機械臂末端,；所述底部周轉(zhuǎn)裝置包括機械臂底盤、旋轉(zhuǎn)底座和步進減速電機，所述機械臂底盤與旋轉(zhuǎn)底座之間通過推力軸承可旋轉(zhuǎn)連接,。 比較好的機械臂配件