支撐板的頂面與豎直安裝的絲桿的底端轉(zhuǎn)動連接,，絲桿的頂端穿過頂板和導(dǎo)向板上方與第二電機的輸出軸固定連接，第二電機通過螺栓固定安裝在導(dǎo)向板的上表面,，第二電機的型號與電機相同,；所述底座的上表面另一端焊接有安裝座，安裝座的頂面與轉(zhuǎn)動軸的底端固定連接,，轉(zhuǎn)動軸的頂端與機械臂的一端固定連接,，轉(zhuǎn)動軸由外部電機帶動轉(zhuǎn)動，機械臂的另一端固定安裝有機械爪,。作為本實用新型進一步的方案：所述支撐板的兩端分別通過焊接的方式與導(dǎo)向桿固定連接,。作為本實用新型進一步的方案：所述絲桿與頂板螺紋連接。作為本實用新型進一步的方案：所述絲桿與導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動連接,。作為本實用新型進一步的方案：所述機械爪由u形架,、夾持塊和電動伸縮桿構(gòu)成，u形架的外壁與電機械臂的端部固定連接,，u形架的兩側(cè)內(nèi)壁分別與一根電動伸縮桿的一端固定連接,，電動伸縮桿的另一端焊接有夾持塊，夾持塊為開口相對的弧形板,，且夾持塊的內(nèi)壁上固定安裝有橡膠墊,。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：在本實用新型的使用過程中,，通過機械臂將容器放置到攪拌桿下方，然后通過第二電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動,，絲桿與頂板相互作用調(diào)節(jié)攪拌葉的高度伸入到容器中進行攪拌,，實現(xiàn)了自動化控制，無需人工操作,。機械臂操作流暢,，如東大元效率翻倍。重慶機械臂應(yīng)用范圍

    作為本實用新型進一步的方案：所述連接桿與機械臂本體滑動連接,。作為本實用新型進一步的方案：述緩沖板的底面中部與彈簧的底端固定連接,，彈簧的頂端與機械臂本體的底面中部固定連接。作為本實用新型進一步的方案：所述鉸接座與探測頭的連接處套接有橡膠套,。作為本實用新型進一步的方案：所述安裝板的頂面兩端對稱焊接有固定塊,，轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)固定塊的位置開設(shè)有固定槽，轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)對稱滑動安裝有銷釘,，銷釘與固定塊滑動連接,，銷釘朝向轉(zhuǎn)盤外的一端焊接有把手，把手的側(cè)面與第二彈簧的一端固定連接,，第二彈簧的另一端與轉(zhuǎn)盤的側(cè)面固定連接,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實用新型的有益效果是：在本實用新型的使用過程中，通過彈簧為緩沖板和探測頭提供減震緩沖的作用,，從而使探測頭能夠緊貼在病人的皮膚表面,，從而提高了探測效果；探測頭的探測方向便于調(diào)節(jié),，提高了機械臂的實用性,；探測頭便于更換，避免了病人之間交叉,，提高了機械臂的使用安全性,。四川比較好的機械臂耐用機械臂，經(jīng)受嚴苛考驗,，確保長時間穩(wěn)定運行,。

    所述插接片的端部固定安裝封蓋觸條。推薦的,，所述封蓋觸條采用氟橡膠材質(zhì)制成,。推薦的，所述第二支撐板的數(shù)量為兩個,，且兩個第二支撐板分別滑動搭接在支撐板的頂面和底面,。推薦的，所述連接臂架的端部固定安裝有安裝片,，所述安裝片的兩面貫穿開設(shè)有安裝螺孔,。推薦的，所述連接套的端部固定安裝有第二安裝片,，所述第二安裝片的兩面貫穿開設(shè)有第二安裝螺孔,。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1,、該帶有定位結(jié)構(gòu)的機械臂結(jié)構(gòu),，通過電動推桿驅(qū)動輸出推桿推出或收縮，即可拉動連接環(huán)和轉(zhuǎn)軸,，使限位滑條的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸與連接環(huán)和第二連接環(huán)轉(zhuǎn)動,，從而使限位滑條連接在控制槽內(nèi)部的位置得以改變，從而使連接臂架與第二連接臂架得以轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié),，電動推桿停止驅(qū)動時,，即可定位穩(wěn)定，從而達到了便于多角度轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的效果,，實現(xiàn)了提高定位穩(wěn)定性的目標,，使用起來更加穩(wěn)定，適應(yīng)范圍更廣,。2,、該帶有定位結(jié)構(gòu)的機械臂結(jié)構(gòu),，通過按壓限位插軸，使其在限位通孔和滑孔內(nèi)滑動,，并通過滑片對優(yōu)力膠塊進行觸壓,，使限位插軸滑離限位通孔時，即可抽離連接套,，從而使連接套從連接柱表面抽離,，從而達到了便于安裝和拆卸的效果，實現(xiàn)了便于維護檢修的目標,，裝配起來更加靈活,。

    所述步進減速電機的輸出軸通過底部傳動機構(gòu)與機械臂底盤連接，驅(qū)動機械底盤進行旋轉(zhuǎn)運動,；所述主臂及驅(qū)動裝置包括機架以及安裝在機架上的一級臂,、一級臂驅(qū)動機構(gòu)、二級臂驅(qū)動機構(gòu)和平衡缸,，步進減速電機安裝在機架上,；所述一級臂的下端安裝有一級臂底座，一級臂底座可轉(zhuǎn)動的安裝在機架上,，所述平衡缸的后端與機架可轉(zhuǎn)動連接,，平衡缸內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧的后端與平衡缸連接,，彈簧的前端與第二連桿的后端連接,，第二連桿的前端與一級臂底座鉸接；二級臂驅(qū)動機構(gòu)與一級臂驅(qū)動機構(gòu)分別設(shè)置在平衡缸的左右兩側(cè),，二級臂驅(qū)動機構(gòu)通過連桿與二級臂連接,，二級臂的后端與一級臂的上端鉸接，一級臂驅(qū)動機構(gòu)與一級臂底座連接,；所述腕部及驅(qū)動裝置包括三級臂、四級臂,、用于驅(qū)動三級臂旋轉(zhuǎn)的三級臂驅(qū)動機構(gòu),、用于驅(qū)動四級臂翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和用于驅(qū)動功能模塊的功能模塊驅(qū)動機構(gòu)，所述三級臂驅(qū)動機構(gòu)安裝在二級臂上且其輸出端通過法蘭聯(lián)軸器與三級臂連接,，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝在三級臂上且其輸出端與四級臂連接,，所述模塊驅(qū)動機構(gòu)安裝在四級臂上；所述三級臂包括第二左板和第二右板,，第二左板與第二右板的后端通過金屬塊連接,，所述法蘭聯(lián)軸器安裝在金屬塊上。如東大元機械臂,，穩(wěn)定運行無故障,。

    套設(shè)在所述環(huán)套基體上,，所述彈性環(huán)套的端與所述第二關(guān)節(jié)本體的端面抵壓，所述彈性環(huán)套的第環(huán)套基體本體,，所述彈性環(huán)套套設(shè)在所述環(huán)套基體本體外側(cè),；端面抵壓部，設(shè)置在所述環(huán)套基體本體的端,，所述端面抵壓部的遠離所述環(huán)套基體本體的端面上開設(shè)有環(huán)形槽,，所述o型圈局部位于所述環(huán)形槽內(nèi)，所述彈性環(huán)套的端與所述第二關(guān)節(jié)本體抵壓,，所述彈性環(huán)套的第二端與所述端面抵壓部抵壓,。推薦地，所述彈性環(huán)套包括：彈性環(huán)套本體,，套設(shè)在所述環(huán)套基體上并與所述端面抵壓部抵壓,；抵壓塊，設(shè)置在所述彈性環(huán)套本體遠離所述端面抵壓部的一端,，所述抵壓塊的一端與所述環(huán)套基體的第二端抵接,，所述抵壓塊的另一端與所述第二關(guān)節(jié)本體抵壓。本發(fā)明另一的目的在于提出一種對上述的機械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的安裝方法,，能夠?qū)崿F(xiàn)對上述的機械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的安裝,。機械臂高效快捷，如東大元提高生產(chǎn)力,。鏈板輸送機械臂特點

如東大元機械臂,，智能制造新選擇。重慶機械臂應(yīng)用范圍

    絲桿12與導(dǎo)向板10轉(zhuǎn)動連接,；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5,，安裝座5的頂面與轉(zhuǎn)動軸14的底端固定連接，轉(zhuǎn)動軸14的頂端與機械臂15的一端固定連接,，轉(zhuǎn)動軸14由外部電機帶動轉(zhuǎn)動,，機械臂15的另一端固定安裝有機械爪16，使用時,，通過機械爪16將容器抓住,，并通過轉(zhuǎn)動軸14將容器移動到攪拌桿4的正下方，實現(xiàn)自動化控制,，降低工作人員的工作難度,，需要說明的是，外部電機和機械爪16均由外部控制系統(tǒng)控制,，而通過控制系統(tǒng)控制電機和機械爪的方式為現(xiàn)有成熟技術(shù),，在此不做贅述；所述機械爪16由u形架161,、夾持塊162和電動伸縮桿163構(gòu)成,，u形架161的外壁與電機械臂15的端部固定連接,，u形架161的兩側(cè)內(nèi)壁分別與一根電動伸縮桿163的一端固定連接，電動伸縮桿163的另一端焊接有夾持塊162,，電動伸縮桿163由外部控制系統(tǒng)控制,，夾持塊162為開口相對的弧形板，且夾持塊162的內(nèi)壁上固定安裝有橡膠墊,，通過橡膠墊162提高了機械爪對容器的夾持效果,。盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),。重慶機械臂應(yīng)用范圍