針對卷料的外形尺寸和管芯的尺寸研發(fā)了裝備有內(nèi)撐式氣動夾具和外夾式氣動夾具的助力機械手，并可根據(jù)要求增加90°或者移動產(chǎn)品機械結(jié)構(gòu)特點工作范圍廣：可在以立柱為中心的4米范圍內(nèi)任意位置轉(zhuǎn)移,；提升行程大：1900mm,；負(fù)載能力強：負(fù)載750KG,；旋轉(zhuǎn)角度大：主關(guān)節(jié)可無限制360°任意旋轉(zhuǎn),。平衡機構(gòu)：四連桿機構(gòu)能夠有效保障升降過程中，前臂始終處于水平狀態(tài),，以達(dá)到工件狀態(tài)的始終如一,；抗偏心能力：整體剛性結(jié)構(gòu)能夠有效抵抗工件的偏心產(chǎn)品安全介紹斷氣保護(hù)：系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐,，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣,，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障,，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d,。誤操作裝置：配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害,；在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前,，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕,，工件不能被卸載,。工件必須被有效的支撐住,，才可以被釋放。負(fù)載指示器：配備有負(fù)載顯示器,，指示負(fù)載狀態(tài),，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載，當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時,，顯示器呈紅色,。防快速上下：設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時,，系統(tǒng)不會因為誤動作,，而突然改變負(fù)載或空載壓力。機械臂性價比高,，如東大元經(jīng)濟(jì)實惠,。新能源機械臂廠家價格

    液壓機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,，因而應(yīng)用于機械制造,、冶金、電子,、輕工和原子能等部門,。隨著液壓機械手的應(yīng)用越來越，出現(xiàn)了液壓機械手結(jié)構(gòu)單一的問題,，比如只能旋轉(zhuǎn)不能上下移動,，或者只能上下移動而不能旋轉(zhuǎn)的問題，使得液壓機械手在生產(chǎn)運用中出現(xiàn)了一定的局限性,。技術(shù)實現(xiàn)要素：為解決上述問題,，本發(fā)明提供了一種液壓機械手，結(jié)構(gòu)簡單,，既在水平面可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn),，又可以在豎直面上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而且裝置本身也可以上下移動,。為實現(xiàn)上述目的,，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種液壓式機械手，包括底座,，擺動液壓缸,，機械手，所述底座上方固定有擺動液壓缸,，所述擺動液壓缸輸出軸上方固定有支撐板,，所述支撐板上方固定有固定支撐臂,，所述固定支撐臂上設(shè)有滑軌，所述固定支撐臂與滑動支撐臂滑動連接,，所述固定支撐臂內(nèi)部設(shè)有液壓伸縮裝置,，所述滑動支撐臂外側(cè)上方固定有連接板，所述連接板另一側(cè)固定有水平支撐臂,，所述水平支撐臂與連接板相對的端面上設(shè)有軸承,，水平支撐臂內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述軸承外側(cè)設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)臂,，所述水平旋轉(zhuǎn)臂的另一端與機械手臂相連接,。山東機械臂保養(yǎng)如東大元機械臂,，適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境,。

    工業(yè)機器人是智能制造技術(shù)的重要基礎(chǔ)技術(shù),，受到了世界各制造業(yè)強國的重視,。在未來，隨著智工業(yè)機器人能制造技術(shù)的發(fā)展,，機器人的應(yīng)用范圍將不斷拓展,，而企業(yè)對更高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的需求,，在機器人的工業(yè)應(yīng)用中存在著諸多的性能要求,，其中重要的兩個性能要求是定位速度和定位精度。往往希望機器人以短的時間準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置進(jìn)行加工作業(yè),，以此來提高加工質(zhì)量及加工效率,。但是由于機器人又要滿足高速度的要求，就不可避免的存在了沖擊,、慣量的特性,，這就導(dǎo)致嚴(yán)重的振動問題,，使其難以滿足、高精度的要求,。振動問題會降低工作的效率,、精度,，還會影響設(shè)備的工作穩(wěn)定性和使用壽命。除了超聲振動儀器,、碎石機等少數(shù)利用振動的機械設(shè)備以外，大部分的機械設(shè)備是不希望在正常運行過程中有振動發(fā)生的,。當(dāng)前工業(yè)機器人正向著高速、高精,、輕量化和重載方向發(fā)展。現(xiàn)有技術(shù)中的機器臂存在質(zhì)量偏大導(dǎo)致在運動止停過程中產(chǎn)生較大慣性及沖擊載荷造成振動,，影響運動及工作效率,。

    轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)部分均設(shè)置為比較大的轉(zhuǎn)動角度,，控制板與六個舵機相連。機械臂模塊編好程序后,，可以實現(xiàn)機械手的旋轉(zhuǎn),、伸縮、裝夾等功能,，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在本技術(shù)方案中,，機械臂動態(tài)抓取系統(tǒng)是基于fpga實現(xiàn)圖像識別功能,，可通過攝像頭實時拍攝記錄工作臺情況,，經(jīng)過fpga對所拍攝圖像進(jìn)行分析處理做出機械臂動作規(guī)劃，為保證機械臂運行安全性,，整個系統(tǒng)可由語音識別模塊來控制,。本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn),，語音識別模塊體積為3，語音識別模塊的內(nèi)部設(shè)置有stc11系列芯片,、一個定時器,、一個外部中斷,、預(yù)留16個i/o口,、同時還預(yù)留與fpga模塊通信的串口,，語音識別模塊還設(shè)置有5v和,。通過語音識別模塊控制系統(tǒng)的啟停，在工業(yè)領(lǐng)域的實際運用更方便,、快捷、安全,。本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn),，攝像頭模塊設(shè)置有ov7670圖像傳感器,，攝像頭模塊與sccb總線相連,。本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，vga顯示模塊包括電路板,、顯示器,、vga接口，vga接口設(shè)置有十五針,，十五針分為三排,，每排五個孔，電路板通過vga接口與所述顯示器相連,。本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn),，fpga模塊包括artix-7核心板、軟核microblaze,，artix-7核心板采用linxartix-7fpga系列芯片,。 耐用機械臂，長壽命設(shè)計,，減少維護(hù)煩惱,。

    所述第二支撐板遠(yuǎn)離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架,，所述連接臂架的一側(cè)面開設(shè)有控制槽，所述控制槽內(nèi)壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設(shè)有限位滑槽，所述控制槽內(nèi)壁的頂部固定安裝有電動推桿,，所述電動推桿的內(nèi)部設(shè)有輸出推桿,，所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環(huán),，所述連接環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸,，所述轉(zhuǎn)軸的表面固定安裝有限位滑條，所述限位滑條滑動連接在限位滑槽內(nèi),，所述第二連接臂架頂面的中部開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)部固定安裝有支撐片,，所述支撐片的頂端固定安裝有第二連接環(huán),，所述第二連接環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸，且第二轉(zhuǎn)軸的表面與限位滑條的端部固定連接。推薦的,，所述第二連接臂架遠(yuǎn)離第二支撐板的一端固定安裝有連接柱,，所述連接柱的表面活動套接有連接套,，所述連接套的套口處粘接有緊固墊圈,，所述連接套表面和內(nèi)壁的頂面貫穿開設(shè)有限位通孔,，所述連接柱的頂面開設(shè)有滑孔，所述滑孔的底部開設(shè)有凹室,，所述凹室的內(nèi)部滑動連接有滑片,，所述滑片的底面固定安裝有優(yōu)力膠塊，所述滑片的頂面固定安裝有限位插軸,，且限位插軸滑動插接在限位通孔和滑孔內(nèi),。推薦的，所述優(yōu)力膠塊的底部與凹室內(nèi)壁的底面固定相連,。推薦的,，所述控制槽的內(nèi)部插接有插接片。如東大元機械臂,，助力企業(yè)實現(xiàn)智能制造,。多功能機械臂一體化

如東大元機械臂，提升產(chǎn)品質(zhì)量保證品質(zhì),。新能源機械臂廠家價格

    所述卡接板的右側(cè)與控制器本體的左側(cè)栓接,，所述卡接板左側(cè)的頂部和底部均栓接有卡桿，所述卡桿的表面卡接有卡接套,，所述卡接套的表面與安裝板的內(nèi)部內(nèi)嵌,。推薦的，所述限位機構(gòu)包括限位輪,，所述限位輪的前側(cè)與安裝板后側(cè)的頂端栓接,，所述第二鉸桿貫穿限位輪的軸心處,，所述限位輪后側(cè)的內(nèi)部開設(shè)有限位齒，所述第二鉸桿的表面滑動連接有限位塊,，所述限位塊的頂部與限位齒的表面嚙合,，所述第二鉸桿表面的后端栓接有彈簧，所述彈簧的前端與限位塊的后側(cè)栓接,。推薦的,，所述限位塊的兩側(cè)均栓接有拉動塊，所述拉動塊為球形結(jié)構(gòu),。推薦的,，所述第二鉸桿的表面并位于限位輪的后側(cè)為六角結(jié)構(gòu)，所述限位塊的頂部為卡齒結(jié)構(gòu),。推薦的,，所述控制器本體的底部栓接有把手，所述把手由塑料制成,。推薦的,，所述卡桿的表面為曲線結(jié)構(gòu)，所述卡接套由橡膠制成,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實用新型的有益效果如下：本實用新型通過固定夾、控制器本體,、連接板,、鉸桿、第二鉸桿,、安裝板,、限位機構(gòu)和卡接機構(gòu)的設(shè)置，使得該控制機械臂的電動控制器,，具備既方便使用者的日常維護(hù)和使用,，也能對操作角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的，解決了目前的控制器一般是固定不動的,，給使用者的使用和日常維護(hù)帶來不便,。 新能源機械臂廠家價格