線繩驅動機械手，所述固定件的數量為多個,，多個所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設置,。12.如上所述的線繩驅動機械手，所述鉸接桿上轉動連接有用于纏繞牽引繩的滑輪,。13.如上所述的線繩驅動機械手,，所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉動座和與所述轉動座形成裝配腔的殼體，所述裝配腔內設有使所述轉動座繞所述殼體軸線轉動的動力機構,。14.如上所述的線繩驅動機械手,，所述手掌包括與所述手腕鉸接的掌心和鉸接在所述掌心上的多個可曲伸的手指。15.如上所述的線繩驅動機械手,，所述手指包括多個依次連接并可相對轉動的指關節(jié),，多個所述指關節(jié)相對轉動時使所述手指彎曲或伸展。16.如上所述的線繩驅動機械手,，所述指關節(jié)上設有鉸接部,，兩相鄰的所述指關節(jié)中，一所述指關節(jié)上的所述鉸接部與另一所述指關節(jié)上的所述鉸接部鉸接,。17.與現(xiàn)有技術相比,，本實用新型具有如下：18.本實用新型通過相互鉸接的手腕和手掌實現(xiàn)了手掌的翻轉，通過套設在鉸接桿上且一端連接在手腕或手掌上的復位件,，實現(xiàn)手掌在翻轉狀態(tài)和展開狀態(tài)間的切換,，在滿足翻轉需要的同時，簡化了結構,、縮小了體積,。 如東大元自動化，機械臂行業(yè)的佼佼者,。哪里有機械臂維保

    接入端21的外表面沿周向分布設置有多個外凸的鎖扣23,，母頭1的內壁上沿周向分布設置有多個鎖槽13，且鎖槽13與鎖扣23一一對應,，接入端21與母頭1通過鎖扣23和鎖槽13實現(xiàn)可分離式連接,，使用時，將接入端21上的鎖扣23與母頭1上的鎖槽13交錯并將接入端21伸入母頭1內直至母頭1的端部與2主體對接，而后相對轉動母頭1和2使鎖扣23轉動至鎖槽13內鎖住鎖扣23,，對鎖扣23沿母頭1軸向方向的移動進行限位,，從而使母頭1與2緊固連接，在需要分離時,，相對轉動2和母頭1使鎖扣23滑出鎖槽13并使二者交錯,，取消限位鎖緊狀態(tài)，沿母頭1的軸向相對移動2和母頭1即可將二者分離,。以上所述為本發(fā)明的較佳實施例而已,，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改,、等同替換和改進等,，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。自動輸送機械臂廠家機械臂操作簡便,，如東大元員工喜愛,。

    絲桿12與導向板10轉動連接；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5,，安裝座5的頂面與轉動軸14的底端固定連接,，轉動軸14的頂端與機械臂15的一端固定連接，轉動軸14由外部電機帶動轉動,，機械臂15的另一端固定安裝有機械爪16,，使用時，通過機械爪16將容器抓住,，并通過轉動軸14將容器移動到攪拌桿4的正下方,，實現(xiàn)自動化控制，降低工作人員的工作難度,，需要說明的是,，外部電機和機械爪16均由外部控制系統(tǒng)控制，而通過控制系統(tǒng)控制電機和機械爪的方式為現(xiàn)有成熟技術,，在此不做贅述,；所述機械爪16由u形架161、夾持塊162和電動伸縮桿163構成,，u形架161的外壁與電機械臂15的端部固定連接,，u形架161的兩側內壁分別與一根電動伸縮桿163的一端固定連接，電動伸縮桿163的另一端焊接有夾持塊162,，電動伸縮桿163由外部控制系統(tǒng)控制,，夾持塊162為開口相對的弧形板，且夾持塊162的內壁上固定安裝有橡膠墊,，通過橡膠墊162提高了機械爪對容器的夾持效果,。盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,，或者對其中部分技術特征進行等同替換,，凡在本實用新型的精神和原則之內。

    所述第二支撐板遠離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架,，所述連接臂架的一側面開設有控制槽,，所述控制槽內壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設有限位滑槽，所述控制槽內壁的頂部固定安裝有電動推桿,，所述電動推桿的內部設有輸出推桿,，所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環(huán)，所述連接環(huán)的內部轉動連接有轉軸,，所述轉軸的表面固定安裝有限位滑條,，所述限位滑條滑動連接在限位滑槽內,，所述第二連接臂架頂面的中部開設有凹槽,，所述凹槽內部固定安裝有支撐片，所述支撐片的頂端固定安裝有第二連接環(huán),，所述第二連接環(huán)的內部轉動連接有第二轉軸,，且第二轉軸的表面與限位滑條的端部固定連接。推薦的,，所述第二連接臂架遠離第二支撐板的一端固定安裝有連接柱,，所述連接柱的表面活動套接有連接套，所述連接套的套口處粘接有緊固墊圈,，所述連接套表面和內壁的頂面貫穿開設有限位通孔,，所述連接柱的頂面開設有滑孔，所述滑孔的底部開設有凹室,，所述凹室的內部滑動連接有滑片,，所述滑片的底面固定安裝有優(yōu)力膠塊，所述滑片的頂面固定安裝有限位插軸,，且限位插軸滑動插接在限位通孔和滑孔內,。推薦的，所述優(yōu)力膠塊的底部與凹室內壁的底面固定相連,。推薦的,，所述控制槽的內部插接有插接片。機械臂操作安全,，如東大元保障工作安全,。

    隨著技術的進步，機械臂在流水線,、裝配,、焊接和餐飲等行業(yè)應用越來越,。基于各行業(yè)的特點,，針對機械臂的某些性能需要滿足不同的需求,。餐飲行業(yè)常用的是協(xié)作機器人，通常對于機械臂的防水防塵有較高的要求,。由于協(xié)作機械臂的關節(jié)接口部分存在著相對運動,，是密封效果薄弱的部位。因此,，要保持關節(jié)接口在裝配后滿足密封條件,，需要根據實際情況對結合部位進行結構設計，因此,，機械臂關節(jié)接口之間的密封性好壞直接影響著整機的密封性能,。因此，亟需一種機械臂關節(jié)結構及其安裝方法以及機械臂以解決上述技術問題,。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提出一種機械臂關節(jié)結構,，密封效果好，能夠對機械臂的關節(jié)接口處實現(xiàn)良好的防塵和防水效果,。為達此目的,，本發(fā)明采用以下技術方案：本發(fā)明提供一方面一種機械臂關節(jié)結構，包括：關節(jié),，包括關節(jié)本體和設置在所述關節(jié)本體一端面的中部的環(huán)形連接部,，第二關節(jié)，包括第二關節(jié)本體和設置在所述第二關節(jié)本體一端面的中部的連接凸起,，所述連接凸起能夠與環(huán)形連接部可拆卸連接,，所述連接凸起插入所述環(huán)形連接部內形成連接部；環(huán)套基體,，套設在所述連接部的外側,；o型圈，設置在所述環(huán)套基體一端并與所述關節(jié)本體的端面抵壓,；彈性環(huán)套,。耐用機械臂，經受嚴苛考驗,，確保長時間穩(wěn)定運行,。上海機械臂價格行情

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    技術實現(xiàn)要素：發(fā)明目的：針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種六軸機械臂,，在傳統(tǒng)的底座旋轉蝸輪軸與驅動臂座的連接結構上進行優(yōu)化和改進,，技術方案：為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的,，本發(fā)明采用的技術方案如下：一種六軸機械臂，包括箱體,、驅動臂座,、大手臂、腕部,、小手臂組件和前爪,；所述驅動臂座設置在箱體上部；大手臂的底端通過連接組件與驅動臂座連接,，上端與小手臂組件連接,；小手臂組件與前爪通過腕部連接；箱體內部設置有蝸輪蝸桿組件,，蝸輪蝸桿組件中的蝸輪上連接有蝸輪軸,，蝸輪軸上端面設置有異形法蘭盤，蝸輪軸從箱體上部伸出并穿過異形法蘭盤與驅動臂座底部連接,，異形法蘭盤與蝸輪軸之間設置有第二連接組件,。作為推薦，所述異形法蘭盤與箱體之間設置有常規(guī)法蘭盤,，常規(guī)法蘭盤分別于箱體和異形法蘭盤連接,。作為推薦，所述第二連接組件包括蝸輪軸表面套接的軸套,，軸套外表面套接有軸承，所述軸套一端固定連接有固定環(huán),，軸套的另一端設置有圓環(huán)形滑筒,，圓環(huán)形滑筒對應的軸套端的表面上開設有與圓環(huán)形滑槽，圓環(huán)形滑槽內壁通過彈簧與圓環(huán)形滑筒彈性連接,。作為推薦,，所述固定環(huán)一側固定連接有橡膠密封環(huán)；所述橡膠密封環(huán)相對側表面均設有緊固夾板,。哪里有機械臂維保