且在豎直架左右兩側(cè)的上端通過轉(zhuǎn)軸固定套接有物料蓋板。作為本實用新型進一步的方案：所述齒輪ii與同步帶輪i通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐架后端側(cè)壁的內(nèi)外兩側(cè)面處,，所述同步帶輪ii與同步帶輪iii通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐架前端側(cè)壁的內(nèi)外兩側(cè)面處,。作為本實用新型再進一步的方案：所述導(dǎo)向滑塊固定在安裝在水平架后端面的中間位置,，且導(dǎo)向滑塊與滑軌ii相滑配,。作為本實用新型再進一步的方案：所述滑軌ii的上端與l板相固定連接在一起，所述l板的側(cè)面與齒條相固定連接,。作為本實用新型再進一步的方案：所述伸縮舵機固定安裝在水平架上端面的一側(cè),，且在伸縮舵機下端的主軸與齒輪iii相固定套接，所述齒輪iii與齒條相嚙合,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實用新型的有益效果是：1.本發(fā)明中，通過限位軸可以將貨叉與物料蓋板收起,，使機器人可在狹窄的場地中自由移動,、抓取物料；2.本發(fā)明在貨叉上方設(shè)計的物料蓋板可以避免物料或物料車在搬運過程中因顛簸而掉落,，從而允許機器人以更快的速度運行機械臂持久耐用,，如東大元經(jīng)久不衰。江蘇機械臂功率

    技術(shù)實現(xiàn)要素：發(fā)明目的：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,，本發(fā)明的目的是提供一種六軸機械臂,，在傳統(tǒng)的底座旋轉(zhuǎn)蝸輪軸與驅(qū)動臂座的連接結(jié)構(gòu)上進行優(yōu)化和改進,，技術(shù)方案：為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種六軸機械臂,，包括箱體,、驅(qū)動臂座、大手臂,、腕部,、小手臂組件和前爪；所述驅(qū)動臂座設(shè)置在箱體上部,；大手臂的底端通過連接組件與驅(qū)動臂座連接,，上端與小手臂組件連接；小手臂組件與前爪通過腕部連接,；箱體內(nèi)部設(shè)置有蝸輪蝸桿組件,，蝸輪蝸桿組件中的蝸輪上連接有蝸輪軸，蝸輪軸上端面設(shè)置有異形法蘭盤,，蝸輪軸從箱體上部伸出并穿過異形法蘭盤與驅(qū)動臂座底部連接,，異形法蘭盤與蝸輪軸之間設(shè)置有第二連接組件。作為推薦,，所述異形法蘭盤與箱體之間設(shè)置有常規(guī)法蘭盤,，常規(guī)法蘭盤分別于箱體和異形法蘭盤連接。作為推薦,，所述第二連接組件包括蝸輪軸表面套接的軸套,，軸套外表面套接有軸承，所述軸套一端固定連接有固定環(huán),，軸套的另一端設(shè)置有圓環(huán)形滑筒,，圓環(huán)形滑筒對應(yīng)的軸套端的表面上開設(shè)有與圓環(huán)形滑槽，圓環(huán)形滑槽內(nèi)壁通過彈簧與圓環(huán)形滑筒彈性連接,。作為推薦,，所述固定環(huán)一側(cè)固定連接有橡膠密封環(huán)；所述橡膠密封環(huán)相對側(cè)表面均設(shè)有緊固夾板,。鏈板機械臂現(xiàn)貨機械臂靈活性高,，如東大元應(yīng)對各種場景。

    本發(fā)明提高了機械臂的通用性,，適用于不同農(nóng)事作業(yè),，結(jié)構(gòu)緊湊，連接操作簡便,、結(jié)構(gòu)牢固,、通用性強；同時做到了機械連接和電路連接，機械連接強度高,、電路連接可靠,，支持軸向任意角度的連接，允許存在兩者在軸線上存在一定的誤差下的連接,，便于連接,，配合相關(guān)夾具夾持母頭(工具端)，可實現(xiàn)機械臂直接操作該連接動作,，無需人工將母頭(工具端)安裝到機械臂上,。具體實施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和更加清楚,，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明,，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例用以解釋本發(fā)明,，并不用于限定本發(fā)明,。實施例參照圖1至圖5，其中附圖標(biāo)記5表示機械手終端,，本實施例提供一種與機械臂連接的農(nóng)事工具的統(tǒng)一接口,，包括母頭1和2，母頭1上固定有經(jīng)母頭引線12與機械手或機械臂電性連接的母接插件11,，2上固定有與母接插件11相匹配的公接插件21,，且公接插件21經(jīng)引線22與機械臂或機械手電性連接，母頭1與2可分離式連接,，且母接插件11與公接插件21對接,。所述母頭1和2均為筒狀結(jié)構(gòu)，2的一端具有凸臺式的接入端21,，接入端21伸至母頭1內(nèi)并于母頭1可分離式連接,，所述母接插件11包括塑料支架板111和平頭探針112，塑料支架板111垂直于母頭1軸向并固定于母頭1內(nèi),。

    以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種帶限位結(jié)構(gòu)的分揀搬運機械臂,，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶限位結(jié)構(gòu)的分揀搬運機械臂,，包括支撐架,、升降機構(gòu)與伸縮機構(gòu)，所述升降機構(gòu)由升降電機,、齒輪i,、齒輪ii、同步帶輪i,、同步帶i,、同步帶輪ii,、同步帶輪iii、同步帶輪iv,、同步帶ii與滑軌i構(gòu)成,，所述升降電機固定安裝在支撐架的后端，所述升降電機的主軸與齒輪i相固定套接,，且齒輪i與齒輪ii相嚙合,，所述同步帶輪ii、同步帶輪i均與同步帶i相嚙合,，所述同步帶輪iv固定通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐架上端的內(nèi)側(cè),，且同步帶輪iv、同步帶輪iii均與同步帶ii相嚙合,，所述滑軌i固定安裝在支撐架前端面的左右兩側(cè),；所述伸縮機構(gòu)由l板、滑軌ii,、伸縮舵機,、齒輪iii、導(dǎo)向滑塊與齒條構(gòu)成,，所述滑軌i上滑配有與同步帶ii相固定連接的水平架,，所述水平架的前端面上固定安裝有豎直架，所述l板的前端面上固定安裝有套筒固定臂,，且在套筒固定臂的左右兩側(cè)固定連接有限位軸,，所述套筒固定臂的中間固定套接有管狀結(jié)構(gòu)的抓球套筒，所述豎直架左右兩側(cè)的下端通過轉(zhuǎn)軸固定套接有貨叉,。機械臂靈活多變,，如東大元滿足各種需求。

    近年來我國制造業(yè)在迎接市場需求的情況下獲得了巨大的發(fā)展,，促使國內(nèi)工業(yè)機器人技術(shù)不斷革新,，大規(guī)模/超大規(guī)模集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)以及現(xiàn)場可編程門陣列fpga的飛速發(fā)展,，為圖像處理提供了越來越強大的處理性能,，它們在圖像領(lǐng)域的應(yīng)用越來越，使圖像處理系統(tǒng)正朝著速度快,、容量大,、體積小、重量輕的方向發(fā)展,。傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂的動作路線單一,、靈活性不夠。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了解決上述問題，本實用新型提供了一種將圖像識別與機械臂結(jié)合,，再結(jié)合相關(guān)傳感器,，通過對某區(qū)域內(nèi)的圖像處理進行智能識別的機械臂動態(tài)抓取系統(tǒng)，可用于產(chǎn)品的分揀與收集,，該系統(tǒng)可以作為升級模塊直接為工業(yè)生產(chǎn)中的機械臂進行升級加工,，使機械臂具有智能抓取功能，提高生產(chǎn)效率,，降低生產(chǎn)成本,。為了達到上述目的，本實用新型披露的技術(shù)方案具體如下：一種新型機械臂動態(tài)抓取系統(tǒng),，包括自由度機械臂模塊,、語音識別模塊、攝像頭模塊,、vga顯示模塊,、fpga模塊，自由度機械臂模塊包括六個舵機,、控制板,，將六個舵機分別設(shè)定為舵機一、舵機二,、舵機三,、舵機四、舵機五,、舵機零,，舵機四控制機械臂的抓取方向，舵機五連接機械手和轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),，控制機械臂的張合,。 選擇如東大元的機械臂，就是選擇了穩(wěn)定可靠的生產(chǎn)力提升伙伴,。國內(nèi)機械臂廠家價格

滾筒機械臂,，精細操作，提升包裝質(zhì)量,。江蘇機械臂功率

    接入端21的外表面沿周向分布設(shè)置有多個外凸的鎖扣23,，母頭1的內(nèi)壁上沿周向分布設(shè)置有多個鎖槽13，且鎖槽13與鎖扣23一一對應(yīng),，接入端21與母頭1通過鎖扣23和鎖槽13實現(xiàn)可分離式連接,，使用時,，將接入端21上的鎖扣23與母頭1上的鎖槽13交錯并將接入端21伸入母頭1內(nèi)直至母頭1的端部與2主體對接,，而后相對轉(zhuǎn)動母頭1和2使鎖扣23轉(zhuǎn)動至鎖槽13內(nèi)鎖住鎖扣23，對鎖扣23沿母頭1軸向方向的移動進行限位，從而使母頭1與2緊固連接,，在需要分離時,，相對轉(zhuǎn)動2和母頭1使鎖扣23滑出鎖槽13并使二者交錯，取消限位鎖緊狀態(tài),，沿母頭1的軸向相對移動2和母頭1即可將二者分離,。以上所述為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明,，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改,、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi),。江蘇機械臂功率