本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機(jī)械臂,，包括機(jī)械臂主體,、固定板、移動(dòng)板,、移動(dòng)桿,、第二固定板和放置板，所述機(jī)械臂主體的頂端設(shè)置有放置板,，且放置板底端設(shè)置有固定板,，所述固定板上設(shè)置有移動(dòng)板，且移動(dòng)板的中間位置處貫穿有移動(dòng)桿,，所述固定板頂端開設(shè)有與移動(dòng)桿配合的滑槽,，所述移動(dòng)板的前后兩端皆通過(guò)鉸接軸鉸接有連接桿，且連接桿的另一端皆通過(guò)鉸接軸鉸接有固定桿,，所述固定板的右側(cè)皆焊接有連接塊,，所述連接塊頂端皆固定有轉(zhuǎn)軸，所述固定桿的左側(cè)皆套接在轉(zhuǎn)軸上,，所述放置板頂端設(shè)置有第二固定板,，且第二固定板的右側(cè)對(duì)稱設(shè)置有支撐板，所述支撐板內(nèi)側(cè)設(shè)置有硬膠板,，且硬膠板的左側(cè)膠粘在連接板上,，所述連接板的左端與第二固定板側(cè)壁之間焊接有伸縮桿，且伸縮桿的外表面套接有彈簧,，且彈簧的左右兩端分別焊接在第二固定板和連接板側(cè)壁上,，所述支撐板的內(nèi)側(cè)皆固定有滑塊，所述硬膠板左側(cè)皆開設(shè)有與滑塊配合的第二滑槽,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實(shí)用新型的有益效果是：1、該具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機(jī)械臂設(shè)置有固定板,、移動(dòng)板,、移動(dòng)桿,、滑槽、連接桿,、固定桿,、橡膠墊、連接塊,、轉(zhuǎn)軸,、限位桿和第二限位桿。鏈板機(jī)械臂,，堅(jiān)固耐用,，適應(yīng)各種復(fù)雜工況。金華機(jī)器人機(jī)械臂多功能集成

    作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述齒輪ii與同步帶輪i通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐架后端側(cè)壁的內(nèi)外兩側(cè)面處,，所述同步帶輪ii與同步帶輪iii通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐架前端側(cè)壁的內(nèi)外兩側(cè)面處,。作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述導(dǎo)向滑塊固定在安裝在水平架后端面的中間位置，且導(dǎo)向滑塊與滑軌ii相滑配,。作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述滑軌ii的上端與l板相固定連接在一起,，所述l板的側(cè)面與齒條相固定連接。作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述伸縮舵機(jī)固定安裝在水平架上端面的一側(cè),，且在伸縮舵機(jī)下端的主軸與齒輪iii相固定套接,，所述齒輪iii與齒條相嚙合。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實(shí)用新型的有益效果是：1.本發(fā)明中,，通過(guò)限位軸可以將貨叉與物料蓋板收起，使機(jī)器人可在狹窄的場(chǎng)地中自由移動(dòng),、抓取物料,；2.本發(fā)明在貨叉上方設(shè)計(jì)的物料蓋板可以避免物料或物料車在搬運(yùn)過(guò)程中因顛簸而掉落，從而允許機(jī)器人以更快的速度運(yùn)行,；3.本發(fā)明采用十分簡(jiǎn)易的機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu),，的降低了機(jī)身重量，使機(jī)器人運(yùn)行的更加輕便靈活,。 黃山機(jī)器人機(jī)械臂重載耐用型機(jī)械臂操作簡(jiǎn)便,，如東大元無(wú)需專業(yè)技能。

從而降低了工人的工作強(qiáng)度,；機(jī)械爪內(nèi)安裝的夾持塊對(duì)容器進(jìn)行夾持時(shí),，夾持塊內(nèi)壁上安裝有橡膠墊,，從而有效提高了夾持效果,。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述,，顯然,，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例,?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍,。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是,，術(shù)語(yǔ)“上”,、“下”、“內(nèi)”,、“外”,、“頂/底端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位,、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制,。此外,，術(shù)語(yǔ)“”、“第二”用于描述目的,，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性,。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是,，除非另有明確的規(guī)定和限定,，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置有”,、“套設(shè)/接”,、“連接”等，應(yīng)做廣義理解,，例如“連接”,，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接,，或一體地連接,；可以是機(jī)械連接可以是直接相連。

支撐板的頂面與豎直安裝的絲桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,，絲桿的頂端穿過(guò)頂板和導(dǎo)向板上方與第二電機(jī)的輸出軸固定連接,，第二電機(jī)通過(guò)螺栓固定安裝在導(dǎo)向板的上表面，第二電機(jī)的型號(hào)與電機(jī)相同；所述底座的上表面另一端焊接有安裝座,，安裝座的頂面與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底端固定連接,，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端與機(jī)械臂的一端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸由外部電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),，機(jī)械臂的另一端固定安裝有機(jī)械爪,。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述支撐板的兩端分別通過(guò)焊接的方式與導(dǎo)向桿固定連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述絲桿與頂板螺紋連接,。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述絲桿與導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動(dòng)連接,。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述機(jī)械爪由u形架、夾持塊和電動(dòng)伸縮桿構(gòu)成,，u形架的外壁與電機(jī)械臂的端部固定連接,，u形架的兩側(cè)內(nèi)壁分別與一根電動(dòng)伸縮桿的一端固定連接，電動(dòng)伸縮桿的另一端焊接有夾持塊,，夾持塊為開口相對(duì)的弧形板,，且?jiàn)A持塊的內(nèi)壁上固定安裝有橡膠墊。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實(shí)用新型的有益效果是：在本實(shí)用新型的使用過(guò)程中,，通過(guò)機(jī)械臂將容器放置到攪拌桿下方，然后通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),，絲桿與頂板相互作用調(diào)節(jié)攪拌葉的高度伸入到容器中進(jìn)行攪拌,，無(wú)需人工操作。如東大元機(jī)械臂,，打造智能工廠必備,。

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明目的：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種六軸機(jī)械臂,，在傳統(tǒng)的底座旋轉(zhuǎn)蝸輪軸與驅(qū)動(dòng)臂座的連接結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn),，技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種六軸機(jī)械臂,，包括箱體,、驅(qū)動(dòng)臂座、大手臂,、腕部,、小手臂組件和前爪；所述驅(qū)動(dòng)臂座設(shè)置在箱體上部,；大手臂的底端通過(guò)連接組件與驅(qū)動(dòng)臂座連接,，上端與小手臂組件連接；小手臂組件與前爪通過(guò)腕部連接,；箱體內(nèi)部設(shè)置有蝸輪蝸桿組件,，蝸輪蝸桿組件中的蝸輪上連接有蝸輪軸,，蝸輪軸上端面設(shè)置有異形法蘭盤，蝸輪軸從箱體上部伸出并穿過(guò)異形法蘭盤與驅(qū)動(dòng)臂座底部連接,，異形法蘭盤與蝸輪軸之間設(shè)置有第二連接組件,。作為推薦,，所述異形法蘭盤與箱體之間設(shè)置有常規(guī)法蘭盤,，常規(guī)法蘭盤分別于箱體和異形法蘭盤連接。作為推薦,，所述第二連接組件包括蝸輪軸表面套接的軸套,，軸套外表面套接有軸承，所述軸套一端固定連接有固定環(huán),，軸套的另一端設(shè)置有圓環(huán)形滑筒,，圓環(huán)形滑筒對(duì)應(yīng)的軸套端的表面上開設(shè)有與圓環(huán)形滑槽，圓環(huán)形滑槽內(nèi)壁通過(guò)彈簧與圓環(huán)形滑筒彈性連接,。作為推薦,，所述固定環(huán)一側(cè)固定連接有橡膠密封環(huán)；所述橡膠密封環(huán)相對(duì)側(cè)表面均設(shè)有緊固夾板,。工廠機(jī)械臂抓取流程,。金華機(jī)器人機(jī)械臂多功能集成

機(jī)械臂高效快捷，如東大元提高生產(chǎn)力,。金華機(jī)器人機(jī)械臂多功能集成

    所述插接片的端部固定安裝封蓋觸條,。推薦的，所述封蓋觸條采用氟橡膠材質(zhì)制成,。推薦的,，所述第二支撐板的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)第二支撐板分別滑動(dòng)搭接在支撐板的頂面和底面,。推薦的,，所述連接臂架的端部固定安裝有安裝片，所述安裝片的兩面貫穿開設(shè)有安裝螺孔,。推薦的,，所述連接套的端部固定安裝有第二安裝片，所述第二安裝片的兩面貫穿開設(shè)有第二安裝螺孔,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本發(fā)明的有益效果是：1、該帶有定位結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂結(jié)構(gòu),，通過(guò)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)輸出推桿推出或收縮,，即可拉動(dòng)連接環(huán)和轉(zhuǎn)軸，使限位滑條的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸與連接環(huán)和第二連接環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),，從而使限位滑條連接在控制槽內(nèi)部的位置得以改變,，從而使連接臂架與第二連接臂架得以轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，電動(dòng)推桿停止驅(qū)動(dòng)時(shí)，即可定位穩(wěn)定,，從而達(dá)到了便于多角度轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的效果,，實(shí)現(xiàn)了提高定位穩(wěn)定性的目標(biāo)，使用起來(lái)更加穩(wěn)定,，適應(yīng)范圍更廣,。2、該帶有定位結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂結(jié)構(gòu),，通過(guò)按壓限位插軸,，使其在限位通孔和滑孔內(nèi)滑動(dòng)，并通過(guò)滑片對(duì)優(yōu)力膠塊進(jìn)行觸壓,，使限位插軸滑離限位通孔時(shí),，即可抽離連接套，從而使連接套從連接柱表面抽離,，從而達(dá)到了便于安裝和拆卸的效果,，實(shí)現(xiàn)了便于維護(hù)檢修的目標(biāo)，裝配起來(lái)更加靈活,。金華機(jī)器人機(jī)械臂多功能集成