GPS-RTK技術(shù)的一大缺點(diǎn)就是,，當(dāng)流動站距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)時(shí),，由于兩個(gè)站間的誤差相關(guān)性減弱，殘余的衛(wèi)星星歷誤差,，電離層延遲,，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此,，為了克服GPS-RTK的這一缺點(diǎn),，就需要增設(shè)一些基準(zhǔn)站，增大各個(gè)站間誤差的相關(guān)性，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響,。虛擬參考站法就是基于這種思想,，在流動站附近增設(shè)一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站。虛擬參考站法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,，若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣,，那么動態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù)，不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換,。從而減少計(jì)算誤差,，間接提高數(shù)據(jù)處理的精度。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動站u附近建立一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站P,，并根據(jù)周圍各基準(zhǔn)站上的實(shí)際觀測值算出該虛擬基準(zhǔn)站上的虛擬觀測值,。由于虛擬基準(zhǔn)站距離流動站很近，一般*有數(shù)米至數(shù)十米,。因此,，動態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術(shù)就能與虛擬基準(zhǔn)站進(jìn)行實(shí)時(shí)相對定位。 RTK天線-為您的工作提供穩(wěn)定,、精確,、高效的解決方案。廣東測試RTK天線型號

    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動態(tài)相對定位中,必須采用相位觀測量,。由于GPS信號結(jié)構(gòu)的限制,，在相位觀測量中總包含著一個(gè)未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度。因此,，要得到高精度的定位結(jié)果,，就必須首先解決模糊度的問題，也就是確定整周未知數(shù),。這也是實(shí)時(shí)動態(tài)定位測量中,，要進(jìn)行初始化的原因。目前,，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動態(tài)的初始化,。方法主要有三種:靜態(tài)初始化、在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化和實(shí)時(shí)動態(tài)初始化”,。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點(diǎn)或已知點(diǎn)上靜止的的觀測一段時(shí)間,，在確定整周模糊度(未知數(shù))后，才能進(jìn)行定位觀測,。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖,，就需要重新進(jìn)行初始化。而實(shí)時(shí)動態(tài)初始化,，也稱為整周糊度在線解算(OTF),，它是一種實(shí)時(shí)解算模糊度的方式,。只要在計(jì)劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi),，就可直接進(jìn)行動態(tài)定位。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況，也可以在動態(tài)環(huán)境下重新初始化,，它所需要的時(shí)間將**少于靜態(tài)初始化的時(shí)間,。 廣東波束寬度RTK天線放大器RTK天線-品質(zhì)保證,，精確度高,，讓您的工作更加輕松愉快。

    GPS網(wǎng)的布設(shè)按網(wǎng)的構(gòu)成形式可分為:星形網(wǎng),、點(diǎn)連式網(wǎng),、邊連式網(wǎng)、網(wǎng)連式網(wǎng),。(1)星形網(wǎng):這種構(gòu)網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺GPS接收機(jī),，作業(yè)簡單，是一種快速定位作業(yè)方式,，常用在快速靜態(tài)定位和準(zhǔn)動態(tài)定位中,。但由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形，所以其抗粗差的能力非常差,。一般只用在工程測量,、邊界測量、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中,。(2)連式網(wǎng):就是相鄰?fù)綀D形之間*由一個(gè)公共點(diǎn)連接構(gòu)成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示,。這種方式布網(wǎng)，沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件,。因此,，所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強(qiáng)，特別是粗差定位能力差,，網(wǎng)的幾何強(qiáng)度也較弱。在這種網(wǎng)的布設(shè)中,，可以在n個(gè)同步圖形的基礎(chǔ)上,，再加測幾個(gè)時(shí)段，增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個(gè)數(shù),，從而提高網(wǎng)的幾何強(qiáng)度,，使網(wǎng)的可靠性得到改善。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰?fù)綀D形之間通過2個(gè)公共點(diǎn)相連,。即各個(gè)同步圖形之間由1條公共基線連接,。比較邊連式與點(diǎn)連式布網(wǎng)方式，可看出,，采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件,，以及大量的重復(fù)基線邊(每兩個(gè)同步圖形之間就有一條重復(fù)基線邊),，因此，用邊連式布網(wǎng)方式布設(shè)的GPS網(wǎng)的幾何強(qiáng)度較高,，具有良好的自檢能力,。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點(diǎn)一旦確定，就成為長久性的固定基準(zhǔn)站,，并由它們來產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對流動站雙差觀測相位進(jìn)行改正,，因此，對基準(zhǔn)站點(diǎn)位坐標(biāo)的精度要求很高,。目前,，通用的方法就是通過長時(shí)間的GPS靜態(tài)相對定位模式，采用GPS控制網(wǎng)施測的形式來確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo),。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同,，包括網(wǎng)的設(shè)計(jì)、布設(shè),、外業(yè)觀測,、基線解算、網(wǎng)平差,、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”,。由于后面4個(gè)部分與常用的GPS網(wǎng)沒有區(qū)別，這里不再闡述,，詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13],。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對基準(zhǔn)站布設(shè)的要求，介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計(jì)與布設(shè),。GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)是依據(jù)測量任務(wù)書提出的GPS網(wǎng)的用途,、精度、密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo),，結(jié)合國家有關(guān)測量規(guī)程的規(guī)定,，經(jīng)過現(xiàn)場踏勘，在考慮到觀測時(shí)段,、時(shí)間,、測站位置的選擇，接收機(jī)的類型以及數(shù)量,，交通后勤等因素的條件下,，對GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)(投影面，投影帶),、網(wǎng)形,、外業(yè)觀測調(diào)度等方面進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機(jī)的精度進(jìn)行GPS控制網(wǎng)精度,、可靠性的估算,。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中,，基準(zhǔn)站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個(gè)環(huán)節(jié)。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣,，也需要考慮以上各方面的因素,。除了以上因素。 RTK天線的使用方法簡單,，可快速上手,。

    RTK技術(shù)和差分GPS都是現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中的重要組成部分，它們都可以提供高精度的定位信但它們在優(yōu)勢和局限性方面存在差異,。RTK技術(shù)(Real-TimeKinematic)是一種通過接收基準(zhǔn)站發(fā)射的范圍廣播信號進(jìn)行差分Q計(jì)算,，實(shí)現(xiàn)高精度定位的技術(shù)。RTK技術(shù)優(yōu)勢在于其精度高,，可以達(dá)到厘米級別,。同時(shí)，由于基準(zhǔn)站會不斷發(fā)送信號,，所以其定位速度也相對較快,，并且可以在復(fù)雜的環(huán)境中維持較高的精度，如建筑都市區(qū)域,、山區(qū)等,。然而，RTK技術(shù)也存在一些不足之處,。首先,，其必須使用基準(zhǔn)站，這就需要在使用的區(qū)域內(nèi)建造基站,，增加了使用成本和操作難度,。其次，RTK在使用時(shí)可能會受到環(huán)境干擾,，如高建筑物,、天氣不好等，從而降低其精度,。此外,，RTK在無法獲取基準(zhǔn)站信號時(shí)將無法工作。而提升地面參考基站的質(zhì)量,，數(shù)量和分布將有效提高RTK高精定位的服務(wù)方位和準(zhǔn)確性。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件功能強(qiáng)大,，可滿足各種數(shù)據(jù)處理需求,。廣東LNARTK天線發(fā)生器

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    考慮到GPS定位過程中,，測站的一些特殊要求，基準(zhǔn)站點(diǎn)位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會經(jīng)濟(jì)和各項(xiàng)社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務(wù)的,，因此,，基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟(jì)兩大原則。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,，因此,，布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好，盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū),，避開開采區(qū),、油氣開采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等,，并要高于水淹線,、所在點(diǎn)地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密、堅(jiān)硬,、穩(wěn)定,，具有良好的工程力學(xué)性能。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會經(jīng)常使用,，因此,，布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利，利與架設(shè)儀器和便于觀測以及建造測量標(biāo)志,，但也要安全僻靜,，使之能夠長期保存，不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞,。(4)GPS定位觀測時(shí)各點(diǎn)不需要通視,，這是GPS測量的一大優(yōu)勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星,，需要基準(zhǔn)站點(diǎn)周圍視野開闊,，周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋，視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,，并且基準(zhǔn)站的位置也要盡量的高,。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應(yīng)，也需要精心的選擇基準(zhǔn)站站址,。避免其周圍有大面積的平靜水面,，因?yàn)槠届o水面的反射系數(shù)幾乎為1。 廣東測試RTK天線型號