GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點位的三維坐標,。同其它種類的測量方法一樣,，GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛(wèi)星,、信號傳播,、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關的誤差。習慣上,，將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上,，以相應距離來表示，稱為等效距離誤差,。若按誤差的性質(zhì),，GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應及觀測誤差等,，這些誤差都不是人為可以控制的,。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差),、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射誤差等,。從數(shù)值上相比,，它們的大小遠遠大于偶然誤差，是GPS定位測量的主要誤差來源,。但它們與偶然誤差很不同,，有一定的規(guī)律可循，可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱,。 RTK天線-穩(wěn)定性可靠,，精確度高，提升您的工作效率,。終端RTK天線技術

    GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)有4個基本的組成部分:基準站網(wǎng),、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心),、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分,。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心，它包括了GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸,、接收,、轉(zhuǎn)換、處理,、發(fā)送等重要任務,。基準站網(wǎng)是由固定的基準站組成的網(wǎng)絡,，一般一個完整的GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)至少有3個固定的已知基準控制點(標準的是6個),，站與站之間的距離可達70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km)，甚至更遠,，各基準站均分布在整個網(wǎng)絡中,。基準站上配備雙頻全波長GPS接收機,，并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值,。基準站的站坐標首先精確測得,，可采用長時間GPS靜態(tài)相對定位等方法來確定,。此外，基準站還應配備數(shù)據(jù)通信設備及氣象儀器,?；鶞收景匆?guī)定的采樣率進行連續(xù)觀測，并通過數(shù)據(jù)通信線路實時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心,。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心,，是整個GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的**部分,，由GPS網(wǎng)絡RTK軟件、計算機,、路由器和通訊服務器組成,。它收集、處理,、發(fā)送數(shù)據(jù)信息,，包括在GPS觀測過程中，基準站向控制中心發(fā)送的觀測數(shù)據(jù),，流動站向控制中心發(fā)送的單點定位信息,，以及經(jīng)過控制中心處理，整體的改正GPS的誤差后,。 廣東測量儀RTK天線產(chǎn)品高靈敏度接收,，快速定位，RTK天線助您輕松應對各種工作挑戰(zhàn),。

RTK的測量精度包括兩個部分,，其一是GPS的測量誤差，其二是坐標轉(zhuǎn)換帶來的誤差,。

對于南方RTK設備來說,，這兩項誤差都能夠反映，GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS),。對于坐標轉(zhuǎn)換誤差來說,，又可能有兩個誤差源，一是投影帶來的誤差,，二是已知點誤差的傳遞,，當用三個以上的平面已知點進行校正時，計算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時會給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量,，必須通過控制點坐標庫進行校正才能得到),。值得注意的是，如果此時發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如,，大于5cm),，而在采集點時實時顯示的測量誤差在標稱精度范圍之內(nèi)，則可以判定是已知點的問題(有可能找錯點或輸錯點),，有可能已知點的精度不夠,，也有可能已知點的分布不均勻。當平面已知點只有兩個時,，則只能滿足計算坐標轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件,，無多余條件，也就不能給出坐標轉(zhuǎn)換的精度評定,，此時,，可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來檢驗坐標轉(zhuǎn)換的精度,，該值理想值為1，如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000,，超出了工程精度),，則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下，可判定已知點有問題,。

    根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式,，可以總結(jié)出網(wǎng)形設計的一般原則：

1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線，由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力,，因而必須避免出現(xiàn),。

2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多。網(wǎng)中各點比較好有3條或更多基線分支,，以保證檢核條件,，提高網(wǎng)的可靠性，使網(wǎng)的精度,、可靠性較均勻,。

3.GPS網(wǎng)應以“每個點至少**設站觀測兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機測量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標比較接近,。

4.為了實現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標轉(zhuǎn)換,，GPS網(wǎng)至少應與地面網(wǎng)有2個重合點。研究和實踐表明,，應有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網(wǎng)的一部分,，以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中,。同時，還應與相當數(shù)量的地面水準點重合,，以提供大地水準面的研究資料,，實現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。

5.為了便于觀測,，GPS點應選擇在交通便利,、視野開闊、容易到達的地方,。盡管GPS網(wǎng)的觀測不需要考慮通視的問題,，但是為了便于用經(jīng)典方法擴展，至少應與網(wǎng)中某一點通視,。

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    多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的,，即在觀測過程中,，GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號,。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”,。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應稱做多路徑效應四,。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面,、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應選在具有強反射的環(huán)境中,，如山坡、山谷,、盆地及建筑物旁,，以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線，產(chǎn)生多路徑誤差;不應選擇在具有電磁波輻射源的地方,，如雷達,、電臺、微波中繼站等設施附近,。二是采用性能良好的接收機天線,。一般都采用性能良好的微帶天線，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板,。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3,。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術基礎上開發(fā)出的MEDLL技術則可使多路徑誤差減少90%! RTK天線的信號接收靈敏度高,，可在復雜環(huán)境下保持穩(wěn)定,。授時RTK天線工廠直銷

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    RTK接收機進入基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的多星應用時代,，成為國際***，國內(nèi)**,，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機,。基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的多星測量型接收機,，采用獨有的KRTK**技術和高可靠的載波跟蹤算法適應各種環(huán)境變換為用戶提供高質(zhì)量定位結(jié)果,。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5,，支持WAAS,、EGNOS、MSAS預留GLONASS通道:預留Galile0定位系統(tǒng)通道,，支持雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導航定位)是GPSRTK發(fā)展的熱點,，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右，是常規(guī)RTK所無法比擬的該技術使GPS設備具備**短時間達到厘米級精度的能力與**強的抗干擾遮擋能力,。單頻雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS,，或GPS+BDS),，RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。 終端RTK天線技術