GPS導航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀70年**始研制,，歷時20年耗資200億美元，于1994年***建成的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),，作為新一代的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)經過二十多年的發(fā)展,，已成為在航空、航天,、***,、交通運輸,、資源勘探,、通信氣象等所有的領域中一種被***采用的系統(tǒng),。我國測繪部門使用GPS也近十年了,，它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,，建立各種類型和等級的測量控制網，現在它除了繼續(xù)在這些領域發(fā)揮著重要作用外還在測量領域的其它方面得到充分的應用,，如用于各種類型的工程測量,、變形觀測、航空攝影測量,、海洋測是和地理信息系統(tǒng)中地理數據的采集等,。GPS以測量精度高:操作簡便，儀器體積小,，便于攜帶;全天候操作;觀測點之間無須通視;測量結果統(tǒng)一在WGS84坐標下,，信息自動接收、存儲,，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié),、高效益等***特點，贏得廣大測繪工作者的信賴,。GPS是靠天吃飯,，看不見摸不著，總結起來有三個知識點非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,，時刻在飛,，不同時間看到的衛(wèi)星不一樣。 RTK天線的使用方法簡單,，可快速上手,。軸比RTK天線儀器

    GPS網絡RTK系統(tǒng)的工作過程:首先要在一定的區(qū)域(如一個國家、一個城市或者一個地區(qū))建立長久性的連續(xù)運行GPS參考站,，通過網絡技術(Internet)把它們連接到控制中心,，控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數動態(tài)數據庫,。用戶在作業(yè)過程中,，不需要建立基準站，通過手機等方式訪問控制中心,，并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心,。控制中心根據用戶的位置,，計算出流動站處的觀測值改正數,，并通過控制中心播發(fā)給流動站用戶。用戶根據控制中心播發(fā)的改正數信息,，就可以求得流動站處的精確坐標信息,。根據上述的GPS網絡RTK的工作過程，很明顯,，一個完整的GPS網絡RTK系統(tǒng)至少包括了四個部分:基準站網,，數據處理中心(或控制中心)，數據通信線路以及用戶部分。每個組成部分都有它不可替代的作用,，也與其它部分相互聯(lián)系,，相互依存。 廣東應用RTK天線五星服務RTK天線的數據處理軟件功能強大,，可滿足各種數據處理需求,。

    GPS-RTK技術的一大缺點就是，當流動站距離基準站較遠時,，由于兩個站間的誤差相關性減弱,，殘余的衛(wèi)星星歷誤差，電離層延遲,，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大,。因此，為了克服GPS-RTK的這一缺點,，就需要增設一些基準站,，增大各個站間誤差的相關性，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響,。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動站附近增設一個虛擬的基準站,。虛擬參考站法的另一個優(yōu)點是,，若GPS網絡RTK系統(tǒng)數據處理中心所播發(fā)的數據結構與常規(guī)RTK所用的一樣，那么動態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數據,，不需要進行數據之間的轉換,。從而減少計算誤差，間接提高數據處理的精度,。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動站u附近建立一個虛擬的基準站P,，并根據周圍各基準站上的實際觀測值算出該虛擬基準站上的虛擬觀測值。由于虛擬基準站距離流動站很近,，一般*有數米至數十米,。因此，動態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術就能與虛擬基準站進行實時相對定位,。

    隨著衛(wèi)星定位技術的快速發(fā)展,，人們對快速高精度位信息的需求也日益強烈。而目前使用**為***的高精度定位技術就是RTK(實時動態(tài)定位:Real-TimeKinematic),，RTK技術的關鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量,，并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差,，從而實現高精度(分米甚至厘米級)的定位,。RTK技術在應用中遇到的**大問題就是參考站校正教據的有效作用距離。GPS誤差的空間相關性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長距離下(單頻>10km,，雙頻>30km),，經過差分處理后的用戶數據仍然含有很大的觀測誤差，從而導致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊,。所以,，為了保證得到滿意的定位精度，傳統(tǒng)的單機RTK的作業(yè)距離都非常有限,。為了克服傳統(tǒng)RTK技術的缺陷,，在20世紀90年代中期，人們提出了網絡RTK技術,，在網絡RTK技術中,，線性衰減的單點GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網絡誤差模型所取代，即用多個參考站組成的GPS網絡來估計一個地區(qū)的GPS誤差樘型,，并為網絡夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數據,。而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數據，而是一個虛擬參考站的數據,。 RTK天線的定位精度高,，可滿足高精度測量需求。

RTK方案流程:

1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站,，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數據b.參考站應該遠離高大建筑物,、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號,。

2.收集觀測數據a.參考站在運行過程中,，會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數據b.觀測數據包括偽距觀測值、載波相位觀測值等,。

3.基線計算移動站與參考站之間的距離被稱為基線,，基線計算是單a.天線RTK解決方案的**?；€計算基于觀測數據和衛(wèi)星星歷數據,，通過差分運算得到基線信息。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站,。b.基線信息可以通過無線電通信,、互聯(lián)網等方式傳輸。移動站定位計算,。

5.移動站接收到基線信息后,，根據自身的觀測數據進行定a.位計算。b.移動站可以使用移動終端設備,，如GPS接收器,。

6.輸出定位結果移動站經過定位計算后，得到具體的定位結果，可輸出a.經緯度,、高度等信息,。 RTK天線的數據傳輸方式多樣，可通過無線網絡,、藍牙等方式傳輸數據,。設計RTK天線工藝

RTK天線的價格合理，性價比高,。軸比RTK天線儀器

從GPS網絡TK技術工作的機制可以看出,，一個完整的GPS網絡RTK系統(tǒng)都包含幾個組成部分:基準站網、系統(tǒng)控制中心(數據處理中心)以及數據通訊線路",?；鶞收揪W中包括了長久固定的基準站和用戶所用的流動站。一般情況下,，基準站網中至少要包含3個長久性的基準站,，流動站則根據用戶的需要自由設置。系統(tǒng)控制中心或者說數據處理中心則是整個網絡系統(tǒng)中****的部分,。數據通訊線路則是連接基準站與控制中心,、控制中心與用戶部分等必不可少的部分。數據處理中心的主要任務就是根據基準網點的定位信息采用一定的算法實時計算流動站的誤差改正,。因此基準站的布設必然影響流動站的定位效率與精度,。軸比RTK天線儀器