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來源: 發(fā)布時間:2024-03-31

    RTK雙天線通過測量兩個天線之間的信號差,,來計算出天線的相對位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度,。

如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購以下設(shè)備:雙頻GPS接收機:用于接收衛(wèi)星信號,并記錄兩個天線之間的信號差,。

計算機:用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器:用于記錄兩個天線之間的相對位置和角度等數(shù)據(jù)。其他相關(guān)配件:如電源,、存儲卡等,。在采購時,需要注意以下幾點:選擇可靠的品牌和型號,,保證設(shè)備的性能和質(zhì)量,。根據(jù)實際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù),如定位精度,、采樣頻率等,。考慮設(shè)備的兼容性和可擴展性,,以便未來進行更多的應(yīng)用和升級,。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應(yīng)用案例,確保設(shè)備的選擇和應(yīng)用符合實際需求,。 RTK天線-助您輕松應(yīng)對各種復(fù)雜工作環(huán)境,,高效完成工作任務(wù)。廣東模塊RTK天線多少錢

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    與接收機有關(guān)的誤差主要有接收機鐘誤差,、觀測誤差和天線相位中心位置誤差等,。1)接收機鐘誤差:GPS接收機一般采用高精度石英鐘,其穩(wěn)定度約為10”,,如果接收機鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,,則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機鐘差,,通常把每個觀測時刻的接收機鐘差當(dāng)作一個**的未知數(shù)來處理,,同時也可以利用觀測數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機的鐘差,。2)觀測誤差:觀測誤差除了包含觀測分辨誤差之外,還包括接收機天線相對觀測點的安置誤差,。這類誤差屬于偶然性誤差,,只有通過增加觀測時間,才會將它明顯的減弱,。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中,,無論是測碼偽距還是測相偽距,觀測值都是以接收機天線的相位中心位置為準,,而天線的相位中心與其幾何中心,,在理論上是一致的。但是,,實際上天線的相位中心位置,,隨著信號輸入的強度和方向的不同而有所變化,即觀測時相位中心的瞬時相位與理論上的相位中心位置將有所不同,。天線相位中心的偏差對相對定位結(jié)果有影響,,對于相對精密定位而言,這種影響是不可忽略的,。除了上述主要影響測距精度的誤差以外,,還存在一些可能出現(xiàn)的誤差,例如,,地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差,、相對論效應(yīng)等。 廣東極化方式RTK天線參考價格RTK天線的體積小巧,,便于攜帶和安裝,。

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RTK的測量精度包括兩個部分,其一是GPS的測量誤差,,其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來的誤差,。

對于南方RTK設(shè)備來說,這兩項誤差都能夠反映,,GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS),。對于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來說,又可能有兩個誤差源,,一是投影帶來的誤差,二是已知點誤差的傳遞,,當(dāng)用三個以上的平面已知點進行校正時,,計算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時會給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量,必須通過控制點坐標(biāo)庫進行校正才能得到),。值得注意的是,,如果此時發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如,,大于5cm),而在采集點時實時顯示的測量誤差在標(biāo)稱精度范圍之內(nèi),,則可以判定是已知點的問題(有可能找錯點或輸錯點),,有可能已知點的精度不夠,也有可能已知點的分布不均勻,。當(dāng)平面已知點只有兩個時,,則只能滿足計算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件,無多余條件,,也就不能給出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度評定,,此時,可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來檢驗坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度,,該值理想值為1,,如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000,超出了工程精度),,則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下,,可判定已知點有問題。

    多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的,,即在觀測過程中,,GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉,,從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”,。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址,。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面,、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強反射的環(huán)境中,如山坡,、山谷,、盆地及建筑物旁,以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線,,產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方,,如雷達、電臺,、微波中繼站等設(shè)施附近,。二是采用性能良好的接收機天線。一般都采用性能良好的微帶天線,,并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板,。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線,。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! 創(chuàng)新設(shè)計,,專業(yè)性能,,RTK天線助您提升工作效率。

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    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過程:首先要在一定的區(qū)域(如一個國家,、一個城市或者一個地區(qū))建立長久性的連續(xù)運行GPS參考站,,通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心,控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差,、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動態(tài)數(shù)據(jù)庫,。用戶在作業(yè)過程中,不需要建立基準站,,通過手機等方式訪問控制中心,,并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心??刂浦行母鶕?jù)用戶的位置,,計算出流動站處的觀測值改正數(shù),并通過控制中心播發(fā)給流動站用戶,。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息,,就可以求得流動站處的精確坐標(biāo)信息。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過程,,很明顯,,一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少包括了四個部分:基準站網(wǎng),數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心),,數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分,。每個組成部分都有它不可替代的作用,也與其它部分相互聯(lián)系,,相互依存,。 強大技術(shù)支持,RTK天線助您提升工作效率和準確性,。測試方法RTK天線導(dǎo)航

RTK天線的定位速度快,,可快速定位目標(biāo)。廣東模塊RTK天線多少錢

    考慮到GPS定位過程中,,測站的一些特殊要求,,基準站點位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準站的布設(shè)是為了社會經(jīng)濟和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務(wù)的,因此,,基準站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟兩大原則,。(2)考慮到基準站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,因此,,布設(shè)基準站的地質(zhì)條件一定要好,,盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū),避開開采區(qū)、油氣開采區(qū),、地下水漏斗沉降區(qū)等,并要高于水淹線,、所在點地下水位!布設(shè)基準站的基巖巖體一定要致密,、堅硬、穩(wěn)定,,具有良好的工程力學(xué)性能,。(3)考慮到基準站網(wǎng)布設(shè)之后會經(jīng)常使用,因此,,布設(shè)基準站的地方一定要交通便利,,利與架設(shè)儀器和便于觀測以及建造測量標(biāo)志,但也要安全僻靜,,使之能夠長期保存,,不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視,,這是GPS測量的一大優(yōu)勢,。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星,需要基準站點周圍視野開闊,,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,,視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,并且基準站的位置也要盡量的高,。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應(yīng),,也需要精心的選擇基準站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面,,因為平靜水面的反射系數(shù)幾乎為1,。 廣東模塊RTK天線多少錢