RTK接收機(jī)進(jìn)入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時(shí)代,，成為國際***,，國內(nèi)**,，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機(jī)?；诒倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星測(cè)量型接收機(jī),，采用獨(dú)有的KRTK**技術(shù)和高可靠的載波跟蹤算法適應(yīng)各種環(huán)境變換為用戶提供高質(zhì)量定位結(jié)果,。BDS(北斗)B1,、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5,，支持WAAS、EGNOS,、MSAS預(yù)留GLONASS通道:預(yù)留Galile0定位系統(tǒng)通道，支持雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位)是GPSRTK發(fā)展的熱點(diǎn),，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右,，是常規(guī)RTK所無法比擬的該技術(shù)使GPS設(shè)備具備**短時(shí)間達(dá)到厘米級(jí)精度的能力與**強(qiáng)的抗干擾遮擋能力,。單頻雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS,，或GPS+BDS),，RTK或PPP可以得到1CM的定位精度,。 RTK天線-提高工作效率，節(jié)省時(shí)間,，提升工作滿意度,。儀器RTK天線授時(shí)

RTKLIB的特點(diǎn):

(1)支持標(biāo)準(zhǔn)的和精確的定位算法GPS，GLONASS,，QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS,；

(2)支持多種定位模式與GNSS實(shí)時(shí)和后處理單點(diǎn)，DGPS/DGNSS,，動(dòng)態(tài)的,，靜態(tài)的，移動(dòng)基線,，定點(diǎn),，PPP運(yùn)動(dòng)，PPP靜態(tài)和PPP定點(diǎn)

(3)支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測(cè)定支持RTKIib應(yīng)用 儀器RTK天線授時(shí)高效接收,，精確導(dǎo)航,，RTK天線助您更快完成工作任務(wù),。

    考慮到GPS定位過程中,，測(cè)站的一些特殊要求，基準(zhǔn)站點(diǎn)位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會(huì)經(jīng)濟(jì)和各項(xiàng)社會(huì)事業(yè)的發(fā)展提供長期服務(wù)的,，因此,，基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟(jì)兩大原則。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長久性的觀測(cè)站,，因此,，布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好，盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū)，避開開采區(qū),、油氣開采區(qū),、地下水漏斗沉降區(qū)等，并要高于水淹線,、所在點(diǎn)地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密,、堅(jiān)硬、穩(wěn)定,，具有良好的工程力學(xué)性能,。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會(huì)經(jīng)常使用，因此,，布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利,，利與架設(shè)儀器和便于觀測(cè)以及建造測(cè)量標(biāo)志，但也要安全僻靜,，使之能夠長期保存,，不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測(cè)時(shí)各點(diǎn)不需要通視,，這是GPS測(cè)量的一大優(yōu)勢(shì),。但為了觀測(cè)到足夠多的GPS衛(wèi)星，需要基準(zhǔn)站點(diǎn)周圍視野開闊,，周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,，視場(chǎng)內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°，并且基準(zhǔn)站的位置也要盡量的高,。(5)為了減弱GPS觀測(cè)的多路徑效應(yīng),，也需要精心的選擇基準(zhǔn)站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面,，因?yàn)槠届o水面的反射系數(shù)幾乎為1,。

    RTK定位精度高精度：RTK精度定位與傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)相比，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度,，適用于需要高精度定位信息的行業(yè),，如土地面積測(cè)量、建筑測(cè)量,、智能農(nóng)業(yè)等,。RTK一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法，以前的靜態(tài),、快速靜態(tài),、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，RTK技術(shù)可以在很短的時(shí)間內(nèi)獲得厘米級(jí)的RTK定位精度,，廣泛應(yīng)用于圖根控制測(cè)量,、施工放樣,、工程測(cè)量及地形測(cè)量等領(lǐng)域。把原本復(fù)雜的RTK技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了合理的包封,，用戶可以像使用普通單點(diǎn)定位GPS產(chǎn)品那樣直接使用,，得到的卻是厘米級(jí)的定位精度?；赗TK定位模塊的厘米級(jí)精度室外定位解決方案，利用高精度定位技術(shù),，內(nèi)置于終端產(chǎn)品/設(shè)備中的高精度定位模塊結(jié)合實(shí)際視圖情況,，快速、準(zhǔn)確定位其所在位置,，管理員可通過管理平臺(tái)查看終端產(chǎn)品/設(shè)備的實(shí)時(shí)位置以及歷史行進(jìn)軌跡,。 RTK天線-高靈敏度接收信號(hào)，穩(wěn)定導(dǎo)航系統(tǒng)助您更快完成任務(wù),。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的,，但它選擇的是動(dòng)態(tài)測(cè)量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法,。其作業(yè)的基本過程是:流動(dòng)站接收機(jī)在未知點(diǎn)上設(shè)站,、對(duì)中、整平,、開機(jī)進(jìn)行初始化,、求解整周模糊度，并及時(shí)發(fā)送流動(dòng)站信息到控制中心;同時(shí)各基準(zhǔn)站也將同步觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給控制中心,?？刂浦行母鶕?jù)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站發(fā)送的信息，實(shí)時(shí)的進(jìn)行處理和計(jì)算分析,，獲得流動(dòng)站的精確三維坐標(biāo),，并實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中,，**終要獲得是流動(dòng)站的三維坐標(biāo)(其中附帶觀測(cè)星歷的時(shí)間坐標(biāo)),，因此，在整個(gè)觀測(cè)過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星,。而一旦衛(wèi)星失鎖,，系統(tǒng)就需要重新進(jìn)行初始化，然后才能繼續(xù)測(cè)量,。流動(dòng)站按指定的時(shí)間間隔記錄數(shù)據(jù),，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后，用戶就可以移動(dòng)接收機(jī),，在下一個(gè)流動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量,。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來處理的,。目前，國內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國外,，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟,。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的，但它只用于商業(yè)用途,，數(shù)學(xué)模型和處理方法都很保密,。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件處理后，就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動(dòng)站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶,。 RTK天線-節(jié)省時(shí)間,，提高效率，讓您的工作更加輕松愉快,。廣東測(cè)試軟件RTK天線芯片

RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,，不受天氣和地形影響。儀器RTK天線授時(shí)

    討論了內(nèi)插法,、線性組合法及虛擬基準(zhǔn)站法間的關(guān)系[441,。得出了幾點(diǎn)結(jié)論:(1)線性組合法與平面內(nèi)插法可以相互轉(zhuǎn)換，由內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型可以導(dǎo)出計(jì)算虛擬虛擬觀測(cè)值的公式;(2)這三種網(wǎng)絡(luò)RTK定位方法在算法上并無本質(zhì)的差別,，其定位結(jié)果的理論精度應(yīng)大體相當(dāng),。依據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，以內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型為例,，應(yīng)用精密星歷數(shù)據(jù),，采用事后數(shù)據(jù)處理方法計(jì)算出流動(dòng)站相對(duì)參考基準(zhǔn)站的雙差內(nèi)插改正數(shù)，并**終計(jì)算得到流動(dòng)站初始坐標(biāo)的改正數(shù),。本文中也就是內(nèi)插算法得到的流動(dòng)站坐標(biāo)與其精確坐標(biāo)的差值,。共計(jì)算了45個(gè)歷元。計(jì)算結(jié)果表明由內(nèi)插法得到的流動(dòng)站u的坐標(biāo)與該點(diǎn)精確坐標(biāo)差值很小,。這說明內(nèi)插算法建立的數(shù)學(xué)模型能夠很好模擬流動(dòng)站與參考基準(zhǔn)站間的各種誤差,，采用內(nèi)插算法對(duì)流動(dòng)站定位結(jié)果進(jìn)行處理具有較高的精度。研究了基準(zhǔn)站點(diǎn)位誤差對(duì)流動(dòng)站定位精度的影響,，即內(nèi)插系數(shù)a對(duì)流動(dòng)站定位精度的影響,。得出了幾點(diǎn)結(jié)論:(1)影響流動(dòng)站定位精度的因素隨著基準(zhǔn)站數(shù)目的增加而增多因此在精度可以保障的情況下應(yīng)使用盡量少的基準(zhǔn)站;(2)流動(dòng)站位于兩個(gè)基準(zhǔn)站之間時(shí)，兩個(gè)基準(zhǔn)站的中點(diǎn)位置的精度比較低;(3)流動(dòng)站在基準(zhǔn)站連線上時(shí),，距離基準(zhǔn)站越遠(yuǎn)則精度越低,。 儀器RTK天線授時(shí)