隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,，人們對(duì)快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-TimeKinematic),，RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測(cè)量,，并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性，通過差分的方式除去移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差，從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級(jí))的定位,。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離,。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長距離下(單頻>10km,，雙頻>30km),，經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測(cè)誤差，從而導(dǎo)致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊,。所以,，為了保證得到滿意的定位精度，傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限,。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷,，在20世紀(jì)90年代中期，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),，在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中,，線性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代，即用多個(gè)參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GPS誤差樘型,，并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù),。而用戶收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)，而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù),。 RTK天線的定位精度可達(dá)厘米級(jí),，滿足高精度測(cè)量需求。廣東儀器RTK天線測(cè)試

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的,，但它選擇的是動(dòng)態(tài)測(cè)量,，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法,。其作業(yè)的基本過程是:流動(dòng)站接收機(jī)在未知點(diǎn)上設(shè)站,、對(duì)中、整平,、開機(jī)進(jìn)行初始化,、求解整周模糊度，并及時(shí)發(fā)送流動(dòng)站信息到控制中心;同時(shí)各基準(zhǔn)站也將同步觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給控制中心,?？刂浦行母鶕?jù)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站發(fā)送的信息，實(shí)時(shí)的進(jìn)行處理和計(jì)算分析,，獲得流動(dòng)站的精確三維坐標(biāo),，并實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中,，**終要獲得是流動(dòng)站的三維坐標(biāo)(其中附帶觀測(cè)星歷的時(shí)間坐標(biāo)),，因此，在整個(gè)觀測(cè)過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖,，系統(tǒng)就需要重新進(jìn)行初始化,，然后才能繼續(xù)測(cè)量。流動(dòng)站按指定的時(shí)間間隔記錄數(shù)據(jù),，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后,，用戶就可以移動(dòng)接收機(jī)，在下一個(gè)流動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量,。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來處理的,。目前，國內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國外,，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟,。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的，但它只用于商業(yè)用途,，數(shù)學(xué)模型和處理方法都很保密,。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件處理后，就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動(dòng)站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶,。 廣東濾波器RTK天線工廠直銷RTK天線的操作簡(jiǎn)單易用,，無需專業(yè)技能即可上手。

高精度RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)體制的雙頻RTK高精度定位模塊SKG122GRSKG123NR,，該模塊同時(shí)支持BDS B11+B1C+B2a,，GPS/QZSSL1+L5，Galleo E1+E5a多系統(tǒng)多頻點(diǎn),，內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法,，能提供厘米級(jí)高精度位置服務(wù)?？赏ㄟ^配置可以使模組變?yōu)橐苿?dòng)站,。能滿足專業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個(gè)人消費(fèi)需要。該系統(tǒng)整合人員信息管理,、歷史軌跡回放,、電子圍欄、智能巡檢,、電子作業(yè)票,、智能預(yù)警、應(yīng)急救援等功能,，可滿足企業(yè)安全生產(chǎn)管理的多項(xiàng)需求,，幫助企業(yè)守好安全防護(hù)線。

RTK的測(cè)量精度包括兩個(gè)部分,，其一是GPS的測(cè)量誤差,，其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來的誤差,。

對(duì)于南方RTK設(shè)備來說，這兩項(xiàng)誤差都能夠反映,，GPS的測(cè)量誤差在實(shí)時(shí)測(cè)量時(shí)可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS),。對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來說，又可能有兩個(gè)誤差源,，一是投影帶來的誤差,，二是已知點(diǎn)誤差的傳遞，當(dāng)用三個(gè)以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí),，計(jì)算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時(shí)會(huì)給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量,，必須通過控制點(diǎn)坐標(biāo)庫進(jìn)行校正才能得到)。值得注意的是,，如果此時(shí)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如,，大于5cm)，而在采集點(diǎn)時(shí)實(shí)時(shí)顯示的測(cè)量誤差在標(biāo)稱精度范圍之內(nèi),，則可以判定是已知點(diǎn)的問題(有可能找錯(cuò)點(diǎn)或輸錯(cuò)點(diǎn)),，有可能已知點(diǎn)的精度不夠，也有可能已知點(diǎn)的分布不均勻,。當(dāng)平面已知點(diǎn)只有兩個(gè)時(shí),，則只能滿足計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件，無多余條件,，也就不能給出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度評(píng)定,，此時(shí)，可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來檢驗(yàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度,，該值理想值為1,，如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度),，則在保證GPS測(cè)量精度滿足要求的情況下,，可判定已知點(diǎn)有問題。 精確度高,，穩(wěn)定性強(qiáng),，RTK天線讓您的工作更加高效便捷。

網(wǎng)絡(luò)路由器RTK支持網(wǎng)絡(luò)路由,移動(dòng)站可以將接收到的網(wǎng)絡(luò)音頻信號(hào)根據(jù)電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈路的形式進(jìn)行分享,發(fā)送給別的移動(dòng)站應(yīng)用,。智能化“星通信基站”將收集座標(biāo)轉(zhuǎn)化為已知點(diǎn),全自動(dòng)創(chuàng)建并啟動(dòng)通信基站,播放“星鏈”數(shù)據(jù)信息,讓工作更有效智能化。NFC近場(chǎng)通訊RTK支持NFC近場(chǎng)通訊,這類便捷好用的NFC近場(chǎng)通訊技術(shù),相互配合全新升級(jí)手簿,完成手機(jī)藍(lán)牙閃觸匹配,。解決以往繁雜的藍(lán)牙搜索,、聯(lián)接全過程,需輕輕地一碰，就可以成功匹配,。ATRS多源測(cè)量RTK支持ATRS多源測(cè)量,意味著經(jīng)通訊衛(wèi)星播放位置數(shù)據(jù)信息,不再受地勢(shì)自然環(huán)境困惑,山區(qū)地帶,、荒野,、荒漠、島嶼,，有星即固定,。雙網(wǎng)絡(luò)無線天線具備內(nèi)嵌外接網(wǎng)絡(luò)無線天線,雙向挑選,單項(xiàng)工程工作中,讓工作更簡(jiǎn)單。五星十六頻五星十六頻一般指：GPSL1C/AL2WL5,GLOL1CL2P,BDSB1IB2IB3IB1CB2a,GALE1E5aE5b,QZSSL1C/AL2CL5,便是支持北斗系統(tǒng),、GPS,、格洛納斯、伽俐略,、準(zhǔn)天頂?shù)痊F(xiàn)階段全球5個(gè)通訊衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)軟件,假如支持五星十六頻,能讓RTK數(shù)據(jù)信號(hào)比較強(qiáng),、比較容易固定。如今隨著科技發(fā)展的日新月異,RTK中也增加了不少技術(shù),在這里匯總了一部分,供大家參考,。 RTK天線-高效接收信號(hào),，穩(wěn)定導(dǎo)航，助您快速完成任務(wù),。廣東3D場(chǎng)形圖RTK天線型號(hào)

RTK天線-提高工作效率,，節(jié)省時(shí)間，提升工作滿意度,。廣東儀器RTK天線測(cè)試

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點(diǎn)一旦確定,，就成為長久性的固定基準(zhǔn)站，并由它們來產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對(duì)流動(dòng)站雙差觀測(cè)相位進(jìn)行改正,，因此,，對(duì)基準(zhǔn)站點(diǎn)位坐標(biāo)的精度要求很高。目前,，通用的方法就是通過長時(shí)間的GPS靜態(tài)相對(duì)定位模式,，采用GPS控制網(wǎng)施測(cè)的形式來確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同,，包括網(wǎng)的設(shè)計(jì),、布設(shè)、外業(yè)觀測(cè),、基線解算,、網(wǎng)平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”,。由于后面4個(gè)部分與常用的GPS網(wǎng)沒有區(qū)別,，這里不再闡述，詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13],。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對(duì)基準(zhǔn)站布設(shè)的要求,，介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計(jì)與布設(shè)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)是依據(jù)測(cè)量任務(wù)書提出的GPS網(wǎng)的用途,、精度,、密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo),，結(jié)合國家有關(guān)測(cè)量規(guī)程的規(guī)定，經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)踏勘,，在考慮到觀測(cè)時(shí)段,、時(shí)間、測(cè)站位置的選擇,，接收機(jī)的類型以及數(shù)量,，交通后勤等因素的條件下，對(duì)GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)(投影面,，投影帶),、網(wǎng)形、外業(yè)觀測(cè)調(diào)度等方面進(jìn)行具體設(shè)計(jì),，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機(jī)的精度進(jìn)行GPS控制網(wǎng)精度,、可靠性的估算。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中,，基準(zhǔn)站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個(gè)環(huán)節(jié),。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣，也需要考慮以上各方面的因素,。除了以上因素,。 廣東儀器RTK天線測(cè)試