GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點(diǎn)一旦確定,，就成為長(zhǎng)久性的固定基準(zhǔn)站,，并由它們來產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對(duì)流動(dòng)站雙差觀測(cè)相位進(jìn)行改正，因此,，對(duì)基準(zhǔn)站點(diǎn)位坐標(biāo)的精度要求很高。目前,，通用的方法就是通過長(zhǎng)時(shí)間的GPS靜態(tài)相對(duì)定位模式,，采用GPS控制網(wǎng)施測(cè)的形式來確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同，包括網(wǎng)的設(shè)計(jì),、布設(shè),、外業(yè)觀測(cè)、基線解算,、網(wǎng)平差,、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”,。由于后面4個(gè)部分與常用的GPS網(wǎng)沒有區(qū)別,，這里不再闡述，詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13],。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對(duì)基準(zhǔn)站布設(shè)的要求,，介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計(jì)與布設(shè)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)是依據(jù)測(cè)量任務(wù)書提出的GPS網(wǎng)的用途,、精度、密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo),，結(jié)合國(guó)家有關(guān)測(cè)量規(guī)程的規(guī)定，經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)踏勘,，在考慮到觀測(cè)時(shí)段,、時(shí)間、測(cè)站位置的選擇,，接收機(jī)的類型以及數(shù)量，交通后勤等因素的條件下,，對(duì)GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)(投影面,，投影帶)、網(wǎng)形,、外業(yè)觀測(cè)調(diào)度等方面進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機(jī)的精度進(jìn)行GPS控制網(wǎng)精度,、可靠性的估算,。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中,，基準(zhǔn)站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個(gè)環(huán)節(jié),。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣，也需要考慮以上各方面的因素,。除了以上因素,。 RTK天線-助您輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜工作環(huán)境,，高效完成工作任務(wù)。測(cè)量?jī)xRTK天線芯片廠家

單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):.衛(wèi)星信號(hào)接收:移動(dòng)站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備,，如GPS接收器,。·觀測(cè)數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),，包括偽距觀測(cè)值,、載波相位觀測(cè)值等。

基線計(jì)算:基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),，進(jìn)行基線計(jì)算,，得到基線信息?！せ€傳輸:將基線信息傳輸給移動(dòng)站,，可通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸,?！ざㄎ挥?jì)算:移動(dòng)站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算,。定位輸出:將定位結(jié)果輸出,，包括經(jīng)緯度、高度等信息,。 測(cè)試方法RTK天線授時(shí)增強(qiáng)信號(hào)接收，提升工作效率,，RTK天線讓您輕松應(yīng)對(duì)各種工作場(chǎng)景,。

    差分技術(shù)，通過同步觀測(cè)值間求差,，消除觀測(cè)值間的相關(guān)性誤差,。目前，這3種措施都得到了很大的發(fā)展,。本文只討論第三種:同步觀測(cè)求差法,。同步觀測(cè)法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差，例如:接收機(jī)間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機(jī)和同步觀測(cè)求差可以減弱電離層折射以及對(duì)流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機(jī)的鐘差等,。但是,，在不同觀測(cè)站間同步觀測(cè)求差的方法存在一個(gè)致命的缺點(diǎn):它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個(gè)或若干個(gè)同步觀測(cè)的觀測(cè)站的距離不大于20km時(shí),，上述GPS觀測(cè)誤差具有強(qiáng)相關(guān)性,，同步觀測(cè)求差法可以很好的將其消除。但當(dāng)距離較大時(shí),，這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對(duì)于對(duì)流層,、電離層等的殘差項(xiàng),，將隨著距離的增加而增大，從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度,。因此,同步觀測(cè)求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時(shí),，一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達(dá)到分米級(jí)的精度”,。因此，為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施,。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了,。

RTKLIB的特點(diǎn):

(1)支持標(biāo)準(zhǔn)的和精確的定位算法GPS，GLONASS,，QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS,；

(2)支持多種定位模式與GNSS實(shí)時(shí)和后處理單點(diǎn)，DGPS/DGNSS,，動(dòng)態(tài)的,，靜態(tài)的，移動(dòng)基線,，定點(diǎn),，PPP運(yùn)動(dòng)，PPP靜態(tài)和PPP定點(diǎn)

(3)支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測(cè)定支持RTKIib應(yīng)用 RTK天線-穩(wěn)定性和精確度的解決方案,，助您高效完成任務(wù),。

VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離，增強(qiáng)RTK的可靠性,，并減少OTF初始化的時(shí)間,。VRS技術(shù)，可以在50Km左右時(shí)使RTK定位平面位置精度為1-2cm,，并無需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站,。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測(cè)量、地籍測(cè)量,、航空攝影測(cè)量,、GIS、設(shè)備控制,、電子和煤氣管道,、變形監(jiān)測(cè)、精細(xì)農(nóng)業(yè),、水上測(cè)量,、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。

GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國(guó)際公認(rèn)的八大無線產(chǎn)業(yè)之一,，也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS,、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一,。GPS與計(jì)算機(jī)、通信,、GIS,、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實(shí)時(shí)內(nèi)核,，RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分),，以中斷的方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng),。 RTK天線-易于使用,，精確度高，讓您的工作更加高效便捷,。廣東接收RTK天線技術(shù)指導(dǎo)

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    與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差，主要包括衛(wèi)星鐘誤差和衛(wèi)星星歷誤差,。衛(wèi)星鐘差:GPS的觀測(cè)量均以精密的測(cè)時(shí)為依據(jù),，在GPS定位中，觀測(cè)量要求衛(wèi)星鐘與接收機(jī)鐘保持嚴(yán)格的同步,。而實(shí)際上衛(wèi)星鐘是有漂移的,，這種漂移稱為衛(wèi)星鐘差。為了消除這種偏差,，在GPS播放的導(dǎo)航電文中包含有描述衛(wèi)星鐘差的二階多項(xiàng)式系數(shù),，修正以后，各衛(wèi)星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內(nèi),，經(jīng)改正后的殘余誤差可以利用接收機(jī)間的一次差消除,。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星量歷所給出的衛(wèi)星空間的位置與實(shí)際位置之差被稱為衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星在運(yùn)動(dòng)中要受到多種攝動(dòng)力的影響,，而通過地面監(jiān)測(cè)站又很難充分可靠地掌握它們作用的規(guī)律,，因此星歷預(yù)報(bào)會(huì)產(chǎn)生衛(wèi)星位置誤差。它將嚴(yán)重影響單點(diǎn)定位精度,，對(duì)精密相對(duì)定位也有一定的影響,。為了消除上述兩類誤差，可以采用多種處理方法,，其中同步觀測(cè)求差法就是一種較好的方法,。 測(cè)量?jī)xRTK天線芯片廠家