隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,，人們對(duì)快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈,。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-TimeKinematic)，RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測(cè)量,，并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性,，通過(guò)差分的方式除去移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差，從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級(jí))的定位,。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問(wèn)題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離,。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長(zhǎng)距離下(單頻>10km,，雙頻>30km),，經(jīng)過(guò)差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測(cè)誤差，從而導(dǎo)致定位精度的降低和無(wú)法解算載波相位的整周模糊,。所以,，為了保證得到滿意的定位精度，傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限,。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷,，在20世紀(jì)90年代中期，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),，在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中,，線性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代，即用多個(gè)參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來(lái)估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GPS誤差樘型,，并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù),。而用戶收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)，而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù),。 精確度高,，穩(wěn)定性強(qiáng)，RTK天線讓您的工作更加高效便捷,。廣東模塊RTK天線測(cè)試方法

單天線RTK解決方案在以下領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用:

農(nóng)業(yè)精細(xì)化管理：在精細(xì)農(nóng)業(yè)中,，準(zhǔn)確的定位信息對(duì)于施肥、噴酒農(nóng)藥等操作非常重要,。單天線RTK解決方案可以為農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備提供高精度的定位信息,，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理。

自動(dòng)駕駛：自動(dòng)駕駛技術(shù)需要實(shí)時(shí)獲取精確的定位信息,，以保證車輛的準(zhǔn)確導(dǎo)航和行駛安全,。單天線RTK解決方案可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供高精度的定位支持。

建筑施工與機(jī)械操作：在建筑施工和機(jī)械操作過(guò)程中,，對(duì)位置和姿態(tài)的準(zhǔn)確控制是關(guān)鍵,。單天線RTK解決方案可以提供高精度的定位和姿態(tài)信息,，確保施工和操作的準(zhǔn)確性。 廣東測(cè)試設(shè)備RTK天線訂做價(jià)格RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準(zhǔn)確地完成任務(wù),。

RTK的測(cè)量精度包括兩個(gè)部分,，其一是GPS的測(cè)量誤差,，其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來(lái)的誤差,。

對(duì)于南方RTK設(shè)備來(lái)說(shuō)，這兩項(xiàng)誤差都能夠反映,，GPS的測(cè)量誤差在實(shí)時(shí)測(cè)量時(shí)可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS),。對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來(lái)說(shuō)，又可能有兩個(gè)誤差源,，一是投影帶來(lái)的誤差,，二是已知點(diǎn)誤差的傳遞，當(dāng)用三個(gè)以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí),，計(jì)算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時(shí)會(huì)給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量,，必須通過(guò)控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行校正才能得到)。值得注意的是,，如果此時(shí)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如,，大于5cm)，而在采集點(diǎn)時(shí)實(shí)時(shí)顯示的測(cè)量誤差在標(biāo)稱精度范圍之內(nèi),，則可以判定是已知點(diǎn)的問(wèn)題(有可能找錯(cuò)點(diǎn)或輸錯(cuò)點(diǎn)),，有可能已知點(diǎn)的精度不夠，也有可能已知點(diǎn)的分布不均勻,。當(dāng)平面已知點(diǎn)只有兩個(gè)時(shí),，則只能滿足計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件，無(wú)多余條件,，也就不能給出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度評(píng)定,，此時(shí)，可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來(lái)檢驗(yàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度,，該值理想值為1,，如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度),，則在保證GPS測(cè)量精度滿足要求的情況下,，可判定已知點(diǎn)有問(wèn)題。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的,，但它選擇的是動(dòng)態(tài)測(cè)量,，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業(yè)的基本過(guò)程是:流動(dòng)站接收機(jī)在未知點(diǎn)上設(shè)站,、對(duì)中,、整平,、開(kāi)機(jī)進(jìn)行初始化、求解整周模糊度,，并及時(shí)發(fā)送流動(dòng)站信息到控制中心;同時(shí)各基準(zhǔn)站也將同步觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給控制中心,。控制中心根據(jù)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站發(fā)送的信息,，實(shí)時(shí)的進(jìn)行處理和計(jì)算分析,，獲得流動(dòng)站的精確三維坐標(biāo)，并實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站用戶,。由于在數(shù)據(jù)處理中,，**終要獲得是流動(dòng)站的三維坐標(biāo)(其中附帶觀測(cè)星歷的時(shí)間坐標(biāo))，因此,，在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星,。而一旦衛(wèi)星失鎖，系統(tǒng)就需要重新進(jìn)行初始化,，然后才能繼續(xù)測(cè)量,。流動(dòng)站按指定的時(shí)間間隔記錄數(shù)據(jù)，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后,，用戶就可以移動(dòng)接收機(jī),，在下一個(gè)流動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來(lái)處理的,。目前,，國(guó)內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國(guó)外，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟,。它是由德國(guó)的Landao博士主持開(kāi)發(fā)的,，但它只用于商業(yè)用途，數(shù)學(xué)模型和處理方法都很保密,。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)相關(guān)軟件處理后,，就可以通過(guò)數(shù)據(jù)通訊線路將流動(dòng)站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,，不受天氣和地形影響,。

    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位中,必須采用相位觀測(cè)量。由于GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)的限制,，在相位觀測(cè)量中總包含著一個(gè)未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度,。因此，要得到高精度的定位結(jié)果,，就必須首先解決模糊度的問(wèn)題,，也就是確定整周未知數(shù)。這也是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量中,，要進(jìn)行初始化的原因,。目前,，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的初始化。方法主要有三種:靜態(tài)初始化,、在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化”,。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點(diǎn)或已知點(diǎn)上靜止的的觀測(cè)一段時(shí)間，在確定整周模糊度(未知數(shù))后,，才能進(jìn)行定位觀測(cè),。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖，就需要重新進(jìn)行初始化,。而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化,，也稱為整周糊度在線解算(OTF),，它是一種實(shí)時(shí)解算模糊度的方式,。只要在計(jì)劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi)，就可直接進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位,。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況,，也可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境下重新初始化，它所需要的時(shí)間將**少于靜態(tài)初始化的時(shí)間,。 RTK天線-為您的工作提供穩(wěn)定,、精確、高效的解決方案,。接收RTK天線技術(shù)

RTK天線-提高工作效率,，節(jié)省時(shí)間，提升工作滿意度,。廣東模塊RTK天線測(cè)試方法

    差分技術(shù),，通過(guò)同步觀測(cè)值間求差，消除觀測(cè)值間的相關(guān)性誤差,。目前,，這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測(cè)求差法,。同步觀測(cè)法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差,，例如:接收機(jī)間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機(jī)和同步觀測(cè)求差可以減弱電離層折射以及對(duì)流層折射的影響;通過(guò)在衛(wèi)星間求一次差分來(lái)消除接收機(jī)的鐘差等。但是,，在不同觀測(cè)站間同步觀測(cè)求差的方法存在一個(gè)致命的缺點(diǎn):它的有效作用距離是有限的,。只有當(dāng)兩個(gè)或若干個(gè)同步觀測(cè)的觀測(cè)站的距離不大于20km時(shí)，上述GPS觀測(cè)誤差具有強(qiáng)相關(guān)性,，同步觀測(cè)求差法可以很好的將其消除,。但當(dāng)距離較大時(shí)，這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對(duì)于對(duì)流層,、電離層等的殘差項(xiàng),，將隨著距離的增加而增大,，從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測(cè)求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低,。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時(shí),，一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達(dá)到分米級(jí)的精度”。因此,，為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施,。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。 廣東模塊RTK天線測(cè)試方法