RTK方案流程:
1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,,用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)b.參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物,、樹木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號,。
2.收集觀測數(shù)據(jù)a.參考站在運(yùn)行過程中,,會實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等,。
3.基線計(jì)算移動站與參考站之間的距離被稱為基線,,基線計(jì)算是單a.天線RTK解決方案的**?;€計(jì)算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),,通過差分運(yùn)算得到基線信息。
4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動站,。b.基線信息可以通過無線電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。移動站定位計(jì)算,。
5.移動站接收到基線信息后,,根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定a.位計(jì)算。b.移動站可以使用移動終端設(shè)備,,如GPS接收器,。
6.輸出定位結(jié)果移動站經(jīng)過定位計(jì)算后,得到具體的定位結(jié)果,,可輸出a.經(jīng)緯度,、高度等信息。 RTK天線的體積小巧,,便于攜帶和安裝,。靈敏度RTK天線供應(yīng)商家
單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):.衛(wèi)星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號的設(shè)備,如GPS接收器,?!び^測數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù),包括偽距觀測值,、載波相位觀測值等,。
基線計(jì)算:基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),進(jìn)行基線計(jì)算,,得到基線信息,。·基線傳輸:將基線信息傳輸給移動站,可通過無線電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸,。·定位計(jì)算:移動站接收到基線信息后,,根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算,。定位輸出:將定位結(jié)果輸出,包括經(jīng)緯度,、高度等信息,。 CN值RTK天線介紹RTK天線-創(chuàng)新設(shè)計(jì)和技術(shù)支持的完美結(jié)合,提升您的生產(chǎn)力,。
選擇合適的高程異常已知點(diǎn):所謂高程異常的已知點(diǎn)的高程異常值一般是通過水準(zhǔn)測量測定正常高,、通過GPS測量測定大地高后獲得的。在實(shí)際工作中,,一般采用在水準(zhǔn)點(diǎn)上布設(shè)GPS點(diǎn)或?qū)PS點(diǎn)進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測的方法來實(shí)現(xiàn),,為了獲得好的擬合結(jié)果要求采用數(shù)量盡量多的已知點(diǎn),它們應(yīng)均勻分布,,并且比較好能夠?qū)⒄麄€GPS網(wǎng)包圍起來,。高程異常已知點(diǎn)的數(shù)量若要用零次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合時(shí),要確定1個參數(shù),,因此,,需要1個以上的已知點(diǎn);若要采用次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合,要確定3個參數(shù),,需要3個以上的已知點(diǎn):若要采用二次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合,,旁要確定6個參數(shù),則需要6個以上的已知點(diǎn),。
考慮到GPS定位過程中,,測站的一些特殊要求,基準(zhǔn)站點(diǎn)位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會經(jīng)濟(jì)和各項(xiàng)社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務(wù)的,,因此,,基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟(jì)兩大原則,。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,,因此,布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好,,盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū),,避開開采區(qū)、油氣開采區(qū),、地下水漏斗沉降區(qū)等,,并要高于水淹線、所在點(diǎn)地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密、堅(jiān)硬,、穩(wěn)定,,具有良好的工程力學(xué)性能。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會經(jīng)常使用,,因此,,布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利,利與架設(shè)儀器和便于觀測以及建造測量標(biāo)志,,但也要安全僻靜,,使之能夠長期保存,不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞,。(4)GPS定位觀測時(shí)各點(diǎn)不需要通視,,這是GPS測量的一大優(yōu)勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星,,需要基準(zhǔn)站點(diǎn)周圍視野開闊,,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,,并且基準(zhǔn)站的位置也要盡量的高,。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應(yīng),也需要精心的選擇基準(zhǔn)站站址,。避免其周圍有大面積的平靜水面,,因?yàn)槠届o水面的反射系數(shù)幾乎為1。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,,不受天氣和地形影響,。
大家在購買RTK時(shí),經(jīng)常遇到一些專業(yè)術(shù)語,例如ATRS多源測量、NFC近場通訊,、電臺無線中繼,、網(wǎng)絡(luò)路由器等,這種專有名詞究竟代表什么意思呢?對于我們有什么用呢?看了這篇文章你就會知道啦。1,、慣導(dǎo)傾斜測量RTK內(nèi)嵌IMU慣性力測量感應(yīng)器,能夠根據(jù)中桿歪標(biāo)和視角自動校正座標(biāo),使用人不用嚴(yán)苛對中也可以正常采點(diǎn),。2、中斷點(diǎn)續(xù)測RTK在短暫性喪失通信信號時(shí),應(yīng)用RTKXTRA中斷點(diǎn)續(xù)測技術(shù),能順利進(jìn)行短期內(nèi)測量,清掃數(shù)據(jù)信號盲點(diǎn),測量無死角,。3,、電臺無線中繼RTK支持電臺中繼,它移動站可以將接收到的電臺音頻信號根據(jù)內(nèi)嵌電臺發(fā)送給別的移動站,大幅延展電臺作用距離。 RTK天線的操作簡單易用,,無需專業(yè)技能即可上手,。廣東芯片廠家RTK天線售后服務(wù)
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RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實(shí)際需要,,實(shí)時(shí)動態(tài)測量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測量:這種測量模式,要求在觀測過程中,,綜合的接收基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù),,實(shí)時(shí)的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo)。而在流動過程中,,可以不必保持對GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,。其定位精度可以達(dá)到1~2cm。2)準(zhǔn)動態(tài)測量:這種測量模式,,首先要求在某一起始點(diǎn)上進(jìn)行靜止的觀測,,以便快速解算整周未知數(shù),達(dá)到完成實(shí)時(shí)初始化的工作,。然后再進(jìn)行基準(zhǔn)站和用戶流動站的同步觀測,,實(shí)時(shí)解算流動站的三維坐標(biāo)。觀測過程中,,要求接收機(jī)保持對所觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,,一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象,就需要重新進(jìn)行初始化工作,。目前其定位精度可以達(dá)到厘米級,。3)動態(tài)測量:動態(tài)測量模式中,可以選擇靜態(tài)初始化(與準(zhǔn)動態(tài)測量模式的初始化相同),,也可以采用動態(tài)初始化技術(shù)(OnTheFy,,OTF),達(dá)到解算整周未知數(shù)的目的,。初始化工作完成后,,流動站和基準(zhǔn)站的接收機(jī),就按照預(yù)定的采樣時(shí)間間隔自動的進(jìn)行同步觀測,,實(shí)時(shí)的確定采樣點(diǎn)(流動站點(diǎn))的空間位置,。其精度也可以達(dá)到厘米級。 靈敏度RTK天線供應(yīng)商家