GPS-RTK技術(shù)的一大缺點就是,,當(dāng)流動站距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)時,,由于兩個站間的誤差相關(guān)性減弱,殘余的衛(wèi)星星歷誤差,,電離層延遲,,對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此,,為了克服GPS-RTK的這一缺點,,就需要增設(shè)一些基準(zhǔn)站,增大各個站間誤差的相關(guān)性,,從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響,。虛擬參考站法就是基于這種思想,在流動站附近增設(shè)一個虛擬的基準(zhǔn)站,。虛擬參考站法的另一個優(yōu)點是,,若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣,,那么動態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù),,不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。從而減少計算誤差,,間接提高數(shù)據(jù)處理的精度,。
虛擬參考站法的基本原理是:在流動站u附近建立一個虛擬的基準(zhǔn)站P,并根據(jù)周圍各基準(zhǔn)站上的實際觀測值算出該虛擬基準(zhǔn)站上的虛擬觀測值,。由于虛擬基準(zhǔn)站距離流動站很近,,一般*有數(shù)米至數(shù)十米。因此,,動態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術(shù)就能與虛擬基準(zhǔn)站進(jìn)行實時相對定位,。 RTK天線-創(chuàng)新設(shè)計和技術(shù)支持的完美結(jié)合,提升您的生產(chǎn)力,。定位精度RTK天線設(shè)計
各種控制測量傳統(tǒng)的大地測量,、工程控制測量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來施測,,不僅費工費時,,要求點間通視,而且精度分布不均勻,,月在外業(yè)不知精度如何,,采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測量、快速靜態(tài),、偽動態(tài)方法,,在外業(yè)測設(shè)過程中不能實時知道定位精度,,如果測設(shè)完成后,回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求,,還必須返測,,而采用RTK來進(jìn)行控制測量,能夠?qū)崟r知道定位精度,,如果點位精度要求滿足了,,用戶就可以停止觀測了,而且知道觀測質(zhì)量如何,,這樣可以**提高作業(yè)效率,。如果把RTK用于公路控制測量、電力線路測量,、水利工程控制測量,、大地測量、則不僅可以**減少人力強度,、節(jié)省費用,,而且**提高工作效率,測一個控制點在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成,。 工作電壓RTK天線工廠直銷高靈敏度接收,,快速定位,RTK天線助您輕松應(yīng)對各種工作挑戰(zhàn),。
RTK(Real-time kinematic,,實時動態(tài))載波相位差分技術(shù),是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機,,進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,,以前的靜態(tài),、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,,它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法,是GPS應(yīng)用的重大里程碑,,它的出現(xiàn)為工程放樣,、地形測圖,各種控制測量帶來了新的測量原理和方法,,極大地提高了作業(yè)效率,。
RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實際需要,實時動態(tài)測量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測量:這種測量模式,,要求在觀測過程中,,綜合的接收基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù),,實時的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo)。而在流動過程中,,可以不必保持對GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,。其定位精度可以達(dá)到1~2cm。2)準(zhǔn)動態(tài)測量:這種測量模式,,首先要求在某一起始點上進(jìn)行靜止的觀測,,以便快速解算整周未知數(shù),達(dá)到完成實時初始化的工作,。然后再進(jìn)行基準(zhǔn)站和用戶流動站的同步觀測,,實時解算流動站的三維坐標(biāo)。觀測過程中,,要求接收機保持對所觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,,一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象,就需要重新進(jìn)行初始化工作,。目前其定位精度可以達(dá)到厘米級,。3)動態(tài)測量:動態(tài)測量模式中,可以選擇靜態(tài)初始化(與準(zhǔn)動態(tài)測量模式的初始化相同),,也可以采用動態(tài)初始化技術(shù)(OnTheFy,,OTF),達(dá)到解算整周未知數(shù)的目的,。初始化工作完成后,,流動站和基準(zhǔn)站的接收機,就按照預(yù)定的采樣時間間隔自動的進(jìn)行同步觀測,,實時的確定采樣點(流動站點)的空間位置。其精度也可以達(dá)到厘米級,。 RTK天線的操作簡單易用,,無需專業(yè)技能即可上手。
基準(zhǔn)站網(wǎng)的構(gòu)**點:同GPS控制網(wǎng)一樣,,網(wǎng)絡(luò)RTK中基準(zhǔn)站和流動站(通稱為GPS點)構(gòu)成的基準(zhǔn)站網(wǎng)都是采用相對定位的測量方法,。這就需要兩臺以及兩臺以上的GPS接收機在相同的時間段內(nèi)同時連續(xù)跟蹤相同的衛(wèi)星組,也就是實施所謂同步觀測,。同步觀測時各GPS點組成的圖形稱為同步圖形,。同步圖形是構(gòu)成GPS網(wǎng)的基本圖形。當(dāng)有T臺接收機同步觀測時,,可得到的同步圖形由n條基線構(gòu)成,,其中n為:n=T(T-1)/2而組成同步圖形的n條基線中,只有(T-1)條是**基線,,其余均為非**基線,,都可由**基線推算得到,。同步圖形中形成的若于坐標(biāo)閉合差條件,稱為同步圖形閉合差(2由于各基線之間是相關(guān)的觀測量,因此,,同步圖形閉合差不能作為衡量精度的指標(biāo),,但它可以反映野外觀測質(zhì)量和條件的好壞。在GPS測量中,,與同步圖形相對應(yīng)的是異步圖形,,它是由不同觀測時段的基線構(gòu)成的圖形。由異步圖形形成的坐標(biāo)閉合差條件稱為異步圖形閉合差,。而多個異步圖形中有重復(fù)觀測的基線時,,就形成了重復(fù)基線坐標(biāo)閉合差條件"2。異步圖形閉合條件和重復(fù)基線坐標(biāo)閉合差條件是衡量精度,、檢驗粗差和系統(tǒng)差的重要指標(biāo),。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準(zhǔn)確地完成任務(wù)。廣東芯片廠家RTK天線售后服務(wù)
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GPS測高方法
1,、等值線圖法從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點的高程異?;虼蟮厮疁?zhǔn)面差距,然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高,。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標(biāo)系統(tǒng),,在求解正常高或正高時,要采用相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù),。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高,,其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。
2,、大地水準(zhǔn)面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖,,目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國,。3,、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中,高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理,,采用數(shù)學(xué)方法,,求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項適用范圍上面介紹的高程擬合的方法,,是一種純幾何的方法,,因此,一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū)),其擬合的準(zhǔn)確度可達(dá)到一個分米以內(nèi),。對于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū)),,這種方法的準(zhǔn)確度有限,這主要是因為在這些地區(qū),,高程異常的已知點很難將高程異常的特征表示出來,。
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