差分技術(shù),，通過同步觀測值間求差,，消除觀測值間的相關(guān)性誤差,。目前,，這3種措施都得到了很大的發(fā)展,。本文只討論第三種:同步觀測求差法,。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差,，例如:接收機(jī)間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機(jī)和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對(duì)流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機(jī)的鐘差等,。但是,，在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個(gè)致命的缺點(diǎn):它的有效作用距離是有限的,。只有當(dāng)兩個(gè)或若干個(gè)同步觀測的觀測站的距離不大于20km時(shí),，上述GPS觀測誤差具有強(qiáng)相關(guān)性，同步觀測求差法可以很好的將其消除,。但當(dāng)距離較大時(shí),，這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對(duì)于對(duì)流層、電離層等的殘差項(xiàng),，將隨著距離的增加而增大,，從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低,。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時(shí),，一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達(dá)到分米級(jí)的精度”。因此,，為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施,。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸速度快,，可實(shí)時(shí)輸出測量結(jié)果,。接收RTK天線儀器

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)有4個(gè)基本的組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心),、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分,。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心，它包括了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸,、接收,、轉(zhuǎn)換、處理,、發(fā)送等重要任務(wù),。基準(zhǔn)站網(wǎng)是由固定的基準(zhǔn)站組成的網(wǎng)絡(luò),，一般一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少有3個(gè)固定的已知基準(zhǔn)控制點(diǎn)(標(biāo)準(zhǔn)的是6個(gè)),，站與站之間的距離可達(dá)70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km)，甚至更遠(yuǎn),，各基準(zhǔn)站均分布在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,。基準(zhǔn)站上配備雙頻全波長GPS接收機(jī),，并**好能同時(shí)提供精確的雙頻偽距觀測值,。基準(zhǔn)站的站坐標(biāo)首先精確測得,，可采用長時(shí)間GPS靜態(tài)相對(duì)定位等方法來確定,。此外，基準(zhǔn)站還應(yīng)配備數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器,?；鶞?zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測,，并通過數(shù)據(jù)通信線路實(shí)時(shí)將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心,，是整個(gè)GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的**部分,，由GPS網(wǎng)絡(luò)RTK軟件,、計(jì)算機(jī),、路由器和通訊服務(wù)器組成。它收集,、處理,、發(fā)送數(shù)據(jù)信息，包括在GPS觀測過程中,，基準(zhǔn)站向控制中心發(fā)送的觀測數(shù)據(jù),，流動(dòng)站向控制中心發(fā)送的單點(diǎn)定位信息，以及經(jīng)過控制中心處理,，整體的改正GPS的誤差后,。 干擾RTK天線參考價(jià)格精確度高，穩(wěn)定性強(qiáng),，RTK天線讓您的工作更加高效便捷,。

    地形測圖過去測地形圖時(shí)一般首先要在測區(qū)建立圖根控制點(diǎn)，然后在圖根控制點(diǎn)上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測圖,，現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼,，利用大比例尺測圖軟件來進(jìn)行測圖，甚至于發(fā)展到**近的外業(yè)電子平板測圖等等,，都要求在測站上測四周的地貌等碎部點(diǎn),，這些碎部點(diǎn)都與測站通視，而且一般要求至少2-3人操作,，需要在拼圖時(shí)一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測,，采用RTK時(shí)，*需一人背著儀器在要測的地貌碎部點(diǎn)呆上一二秒種,，并同時(shí)輸入特征編碼,，通過手簿可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位精度，把一個(gè)區(qū)域測完后回到室內(nèi),，由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖,，這樣用RTK*需一人操作，不要求點(diǎn)間通視,，**提高了工作效率,，采用RTK配合電子手簿可以測設(shè)各種地形圖，如普通測圖,、鐵路線路帶狀地形圖的測設(shè),，公路管線地形圖的測設(shè),，配合測深儀可以用于測水庫地形圖，航海海洋測圖等等,。

    與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差,，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號(hào)在通過電離層時(shí),，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,，使得信號(hào)傳播路徑發(fā)生變化，因而產(chǎn)生觀測誤差,。電離層對(duì)信號(hào)傳播的影響,，主要取決于電子總量和信號(hào)的頻率。為了減弱電離層的影響,，可以利用雙須觀測法,、電高層模型和同步觀測求差法進(jìn)行修正。2)對(duì)流層傳播誤差:對(duì)流層折射對(duì)觀測值的影響,，可以分為千分量和濕分量兩部分,，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)，這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算,。濕分量影響雖然不大,，但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對(duì)流層折射的影響,，可以采用類似消除電離層影響的方法,。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號(hào)外，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號(hào),，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生誤差,，這種誤差被稱為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對(duì)測相偽距的影響可達(dá)厘米級(jí),，有時(shí)甚至造成衛(wèi)星信號(hào)的失鎖,，使得載波觀測量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理,，與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān),，因此不可能采用同步觀測求差法進(jìn)行消除。 RTK天線的使用范圍廣,，可應(yīng)用于建筑,、農(nóng)業(yè)、測繪等多個(gè)領(lǐng)域,。

    RTK技術(shù)和差分GPS都是現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中的重要組成部分,，它們都可以提供高精度的定位信但它們?cè)趦?yōu)勢(shì)和局限性方面存在差異。RTK技術(shù)(Real-TimeKinematic)是一種通過接收基準(zhǔn)站發(fā)射的范圍廣播信號(hào)進(jìn)行差分Q計(jì)算，實(shí)現(xiàn)高精度定位的技術(shù),。RTK技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于其精度高,，可以達(dá)到厘米級(jí)別。同時(shí),，由于基準(zhǔn)站會(huì)不斷發(fā)送信號(hào),，所以其定位速度也相對(duì)較快，并且可以在復(fù)雜的環(huán)境中維持較高的精度,，如建筑都市區(qū)域,、山區(qū)等。然而,，RTK技術(shù)也存在一些不足之處,。首先,，其必須使用基準(zhǔn)站,，這就需要在使用的區(qū)域內(nèi)建造基站，增加了使用成本和操作難度,。其次,，RTK在使用時(shí)可能會(huì)受到環(huán)境干擾，如高建筑物,、天氣不好等,，從而降低其精度。此外,，RTK在無法獲取基準(zhǔn)站信號(hào)時(shí)將無法工作,。而提升地面參考基站的質(zhì)量，數(shù)量和分布將有效提高RTK高精定位的服務(wù)方位和準(zhǔn)確性,。 RTK天線-為您的工作提供穩(wěn)定,、精確、高效的解決方案,。廣東GPS101RTK天線測試板卡

RTK天線的數(shù)據(jù)處理速度快,，可快速生成測量結(jié)果。接收RTK天線儀器

    GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機(jī)接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點(diǎn)位的三維坐標(biāo),。同其它種類的測量方法一樣,，GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛(wèi)星,、信號(hào)傳播,、信號(hào)接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習(xí)慣上,，將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上,，以相應(yīng)距離來表示，稱為等效距離誤差,。若按誤差的性質(zhì),，GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類,。偶然誤差主要包括信號(hào)的多路徑效應(yīng)及觀測誤差等，這些誤差都不是人為可以控制的,。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差),、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等,。從數(shù)值上相比,，它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差，是GPS定位測量的主要誤差來源,。但它們與偶然誤差很不同,，有一定的規(guī)律可循，可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱,。 接收RTK天線儀器